一种AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV机器人，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术所提供的一种AGV机器人的车轮采用麦克纳姆轮，能够实现本智能移动小车全方位的行走，通过智能移动小车前侧的感应雷达能够感应行走过程中前方的障碍物，感应雷达将感应信号传递给控制器，控制器能够控制行走电机，防止在行走过程中发生碰撞。

An AGV robot

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人
本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种AGV机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈，在工厂车间中，货架随处可见，它用来摆放不同零部件、不同工具的货架，根据摆放的东西重量的不同，分为轻型货架和重型货架。重型货架中存在一种用于存放物品的圆桶形货架，圆桶形货架由于其外表是圆形的，现有的叉车不方便将其插起，而现有的起重机吊装圆桶形的货架又不方便，使得货架在搬运时比较困难。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一种AGV机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；所述车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置，转运装置包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上固定连接转接板，在底板上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体（21），车架体（21）内装有多个独立悬挂装置（23），每个独立悬挂装置（23）一侧均装有麦克纳姆轮（24），每个麦克纳姆轮（24）一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体（21）前侧设有感应组件（26）；/n所述车架体（21）上侧支撑固定工作平板（22），工作平板（22）上方一侧固定连接转运装置（27），转运装置（27）包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）；/n弹性推杆装置（7...

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体（21），车架体（21）内装有多个独立悬挂装置（23），每个独立悬挂装置（23）一侧均装有麦克纳姆轮（24），每个麦克纳姆轮（24）一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体（21）前侧设有感应组件（26）；
所述车架体（21）上侧支撑固定工作平板（22），工作平板（22）上方一侧固定连接转运装置（27），转运装置（27）包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）；
弹性推杆装置（7）包括导向套筒（9），在导向套筒（9）内导向连接伸缩杆（13），在导向套筒（9）内还配合连接压簧（14），压簧（14）与伸缩杆（13）对应弹性配合，在导向套筒（9）的底部固定连接第一铰接座（11），在伸缩杆（13）上连接第二铰接座（12）；
车架体（21）内装有控制装置（28），控制装置（28）用于接收感应组件（26）的感应信号并控制连接行走电机、推杆（4）。


2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述控制装置（28）包括安装板（281），安装板（281）固定在车架体（21）内，安装板（281）上侧装有控制器（282）及电池组（283），控制器（282）控制连接行走电机，控制器（282）能够接收所述感应组件（26）的感应信号，电池组（283）用于对行走电机进供电。


3.根据权利要求1或2所述的一种AGV机器人，其特征在于：所述感应组件（26）包括雷达支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丹，杨文，年四成，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34