下载一种AGV机器人的技术资料

文档序号:22897781

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本实用新型公开了一种AGV机器人,包括小车,小车包括车架体,车架体内装有多个独立悬挂装置,每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮,每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机,车架体前侧设有感应组件;车架体上侧支撑固定工作平板,工作平板上方一...
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