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本实用新型提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本实用新型的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过...
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