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本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的探伤车底盘结构，包括主体、四组移动轮和四组支撑梁，四组所述移动轮分别位于主体底部的四角，所述主体顶壁上开有两组相互平行的滑槽，两组所述滑槽内均设有在其内滑动的滑动块，所述滑动块的顶部伸出滑槽且其顶壁焊接有...
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