【技术实现步骤摘要】
一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块
本技术涉及定位
，尤其是涉及一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块。
技术介绍
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。弥补车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求。目前惯导模块的防护性不够，在恶劣环境中容易受到周围信号干扰，影响数据的准确性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，包括屏蔽盒，所述屏蔽盒内设有微控制单元和分别与微控制单元连接的三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传...
【技术保护点】
1.一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，其特征在于，包括屏蔽盒，所述屏蔽盒内设有微控制单元和分别与微控制单元连接的三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传感器、电源模块，所述屏蔽盒包括底板和固定在底板上的屏蔽盒主体，所述屏蔽盒主体设有上、下开口，所述上开口设有十字形的拾取区域，所述上开口覆盖有散热板，所述散热板上设有散热孔，所述散热板的两侧设有向下伸出的连接板，所述连接板的内侧设有滑槽，所述屏蔽盒主体的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，其特征在于，包括屏蔽盒，所述屏蔽盒内设有微控制单元和分别与微控制单元连接的三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传感器、电源模块，所述屏蔽盒包括底板和固定在底板上的屏蔽盒主体，所述屏蔽盒主体设有上、下开口，所述上开口设有十字形的拾取区域，所述上开口覆盖有散热板，所述散热板上设有散热孔，所述散热板的两侧设有向下伸出的连接板，所述连接板的内侧设有滑槽，所述屏蔽盒主体的两侧设有与所述滑槽相对应的滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，其特征在于，所述三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传感器分别都通过屏蔽连线与微控制单元的连接。
技术研发人员：严鹏飞，严彪，
申请(专利权)人：上海制驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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