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本实用新型涉及一种用于全向导航机器人的惯导辅助模块，包括屏蔽盒，所述屏蔽盒内设有微控制单元和分别与微控制单元连接的三轴加速度传感器、三轴角加速度传感器、三轴磁力传感器、电源模块，所述屏蔽盒包括底板和固定在底板上屏蔽盒主体，所述屏蔽盒主体设有...
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