一种双头打端插壳的线束自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双头打端插壳的线束自动组装机，包括线束前端组装单元和线束后端组装单元，两个单元均包括支架、剥线机构、端子送料机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构，端子送料机构、剥线机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构依次布置在支架上，线束前端组装单元还设有送线机构，线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有拉线机构和工位切换移线机构。本实用新型专利技术集线材送线、拉线、双头剥线、双头端子送料、双头端子冲切装线、双头胶壳送料和双头插线装壳等功能为一体，各个机构动作协调，可实现双头线束的自动化组装作业，自动化程度高，速度快，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率和产品质量。

A kind of automatic assembling machine for wiring harness with double end punching and inserting shell

【技术实现步骤摘要】
一种双头打端插壳的线束自动组装机
本技术涉及线束加工设备
，更具体地说，是涉及一种双头打端插壳的线束自动组装机。
技术介绍
目前，市面上常见的双头线束一般由两个胶壳、多个端子和多根连接线组成，每根连接线的两端分别连接端子，并且插入到两个胶壳的相应孔位中。其中，制备线束的方式大多采用人工操作，但是人工操作的生产效率低，劳动强度大，根本不适合规模化、集约化生产。虽然，现有技术中也出现了一些线束加工机器，但是该线束加工机器只能组装单头(即只有一个胶壳)的线束，无法同时在连接线的两端插壳制备双头线束。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种双头打端插壳的线束自动组装机。为实现上述目的，本技术提供了一种双头打端插壳的线束自动组装机，包括相对设置的线束前端组装单元和线束后端组装单元，所述线束前端组装单元和线束后端组装单元均包括支架、用于将连接线的端部剥皮的剥线机构、用于提供端子料带的端子送料机构、用于将端子料带上的端子冲切出来并压装到已剥皮的连接线端部的端子冲切组装机构、用于将装有端子的连接线插装到胶壳的孔位中的插线装壳机构，以及用于提供胶壳的胶壳送料机构，所述端子送料机构、剥线机构、端子冲切组装机构、插线装壳机构和胶壳送料机构依次布置在支架上，所述端子送料机构的端子料带管延伸至端子冲切组装机构的进料部位，所述线束前端组装单元还设有用于提供连接线的送线机构，所述送线机构架设在该单元的剥线机构上方，所述线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有用于将由送线机构输出的连接线的一端拉动到线束后端组装单元的剥线机构的拉线机构，以及用于夹住连接线的两端并按顺序横移切换至不同工位的工位切换移线机构，所述拉线机构横跨安装在两个支架上并位于两个单元的剥线机构上方，所述工位切换移线机构安装在两个支架上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术集线材送线、拉线、双头剥线、双头端子送料、双头端子冲切装线、双头胶壳送料和双头插线装壳等多功能为一体，各个机构动作协调，可实现双头线束的自动化组装作业，自动化程度高，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。附图说明图1是双头打端插壳的线束自动组装机的结构示意图；图2是线束前端组装单元的结构示意图；图3是线束前端组装单元或线束后端组装单元的尾部段结构示意图；图4是送线机构隐去送线移动模组后的结构示意图；图5是送线机构的压线部位的放大图；图6是支架上的部分零件的结构示意图；图7是拉线机构的结构示意图；图8是剥线机构的结构示意图一；图9是剥线机构的结构示意图二；图10是工位切换移线机构隐去驱动组件后的的结构示意图；图11是线材铜丝截面检测机构的结构示意图；图12是端子送料机构的放大图；图13是端子冲切组装机构的结构示意图；图14是上切刀驱动装置的分解图；图15是端子冲切组装机构的送端子部位和切刀部位的结构示意图；图16是端子冲切组装机构的过渡夹部位的放大图；图17是端子检测机构的结构示意图；图18是夹线旋转装置的结构示意图；图19是胶壳夹持装置的结构示意图；图20是XYZ三轴移动模组和内外夹部位的结构示意图；图21是内外夹部位的分解图；图22是内外夹移动驱动装置的结构示意图；图23是插壳内夹装置的结构示意图；图24是插壳外夹装置的结构示意图；图25是胶壳送料机构的振动盘部位的结构示意图；图26是胶壳分料装置的结构示意图；图27是胶壳推料装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2和图3，本技术的实施例提供了一种双头打端插壳的线束自动组装机，包括相对设置的线束前端组装单元和线束后端组装单元，线束前端组装单元和线束后端组装单元均包括支架1、用于将连接线的端部剥皮的剥线机构2、用于提供端子料带的端子送料机构3、用于将端子料带上的端子冲切出来并压装到已剥皮的连接线端部的端子冲切组装机构4、用于将装有端子的连接线插装到胶壳的孔位中的插线装壳机构5，以及用于提供胶壳的胶壳送料机构6，端子送料机构3、剥线机构2、端子冲切组装机构4、插线装壳机构5和胶壳送料机构6依次布置在支架1上，端子送料机构3的端子料带管30延伸至端子冲切组装机构4，线束前端组装单元还设有用于提供连接线的送线机构7，送线机构7架设在该单元的剥线机构2上方，线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有用于将由送线机构7输出的连接线的一端拉动到线束后端组装单元的剥线机构2的拉线机构8，以及用于夹住连接线的两端并按顺序横移切换至不同工位的工位切换移线机构9，拉线机构8横跨安装在两个支架1上并位于两个单元的剥线机构2上方，工位切换移线机构9安装在两个支架1上。下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。如图4至图6所示，送线机构7包括导轮整线器71、送线移动模组72、送线移动板73、顶线气缸74、顶线气缸固定架75、送线嘴座76、送线嘴77和压线气缸78，送线移动模组72安装在支架1上，送线移动板73安装在送线移动模组72的驱动块上，导轮整线器71设置有若干个并排列安装在送线移动板73上，每个导轮整线器71上分别设有上下两组导线轮，用于校直线材，送线嘴座76设置有若干个并分别通过送线滑块滑轨组件79滑动连接在送线移动板73上，顶线气缸74固定在顶线气缸固定架75上并位于导轮整线器71与送线嘴座76之间，顶线气缸74能够依次推动各个送线嘴座76，送线嘴77安装在每个送线嘴座76的前端，压线气缸78安装在每个送线嘴座76的顶部，每个压线气缸78的活塞杆分别设有用于压住经过送线嘴77的连接线的压线块710。其中，导轮整线器71、送线嘴77和压线气缸78的数量与组成线束的连接线的数量相对应。较佳的，为了便于送线嘴座76复位，可以在送线嘴座76与送线移动板73之间安装弹簧。送线机构7的工作原理如下：开始时，连接线能够经过导轮整线器71后穿入送线嘴77。后续，压线气缸78能够压住连接线，顶线气缸74能够推动送线嘴座76及被压住的连接线移动一定距离，当压线气缸78和顶线气缸74复位后，连接线的端部能够露出送线嘴77，便于拉线机构8拉线。送线移动模组72能够带动送线移动板73的组件移动，更换不同的线材进行拉线和剥线。如图7所示，拉线机构8包括拉线移动模组81和拉线夹82，拉线夹82安装在拉线移动模组81的驱动块上。拉线夹82可以设置为各种手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：包括相对设置的线束前端组装单元和线束后端组装单元，所述线束前端组装单元和线束后端组装单元均包括支架(1)、用于将连接线的端部剥皮的剥线机构(2)、用于提供端子料带的端子送料机构(3)、用于将端子料带上的端子冲切出来并压装到已剥皮的连接线端部的端子冲切组装机构(4)、用于将装有端子的连接线插装到胶壳的孔位中的插线装壳机构(5)，以及用于提供胶壳的胶壳送料机构(6)，所述端子送料机构(3)、剥线机构(2)、端子冲切组装机构(4)、插线装壳机构(5)和胶壳送料机构(6)依次布置在支架(1)上，所述端子送料机构(3)的端子料带管(30)延伸至端子冲切组装机构(4)的进料部位，所述线束前端组装单元还设有用于提供连接线的送线机构(7)，所述送线机构(7)架设在该单元的剥线机构(2)上方，所述线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有用于将由送线机构(7)输出的连接线的一端拉动到线束后端组装单元的剥线机构(2)的拉线机构(8)，以及用于夹住连接线的两端并按顺序横移切换至不同工位的工位切换移线机构(9)，所述拉线机构(8)横跨安装在两个支架(1)上并位于两个单元的剥线机构(2)上方，所述工位切换移线机构(9)安装在两个支架(1)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：包括相对设置的线束前端组装单元和线束后端组装单元，所述线束前端组装单元和线束后端组装单元均包括支架(1)、用于将连接线的端部剥皮的剥线机构(2)、用于提供端子料带的端子送料机构(3)、用于将端子料带上的端子冲切出来并压装到已剥皮的连接线端部的端子冲切组装机构(4)、用于将装有端子的连接线插装到胶壳的孔位中的插线装壳机构(5)，以及用于提供胶壳的胶壳送料机构(6)，所述端子送料机构(3)、剥线机构(2)、端子冲切组装机构(4)、插线装壳机构(5)和胶壳送料机构(6)依次布置在支架(1)上，所述端子送料机构(3)的端子料带管(30)延伸至端子冲切组装机构(4)的进料部位，所述线束前端组装单元还设有用于提供连接线的送线机构(7)，所述送线机构(7)架设在该单元的剥线机构(2)上方，所述线束前端组装单元与线束后端组装单元之间设有用于将由送线机构(7)输出的连接线的一端拉动到线束后端组装单元的剥线机构(2)的拉线机构(8)，以及用于夹住连接线的两端并按顺序横移切换至不同工位的工位切换移线机构(9)，所述拉线机构(8)横跨安装在两个支架(1)上并位于两个单元的剥线机构(2)上方，所述工位切换移线机构(9)安装在两个支架(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：所述送线机构(7)包括导轮整线器(71)、送线移动模组(72)、送线移动板(73)、顶线气缸(74)、顶线气缸固定架(75)、送线嘴座(76)、送线嘴(77)和压线气缸(78)，所述送线移动板(73)安装在送线移动模组(72)的驱动块上，所述导轮整线器(71)设置有若干个并排列安装在送线移动板(73)上，所述送线嘴座(76)设置有若干个并分别通过送线滑块滑轨组件(79)滑动连接在送线移动板(73)上，所述顶线气缸(74)固定在顶线气缸固定架(75)上并位于导轮整线器(71)与送线嘴座(76)之间，所述顶线气缸(74)能够推动送线嘴座(76)，所述送线嘴(77)安装在每个送线嘴座(76)的前端，所述压线气缸(78)安装在每个送线嘴座(76)的顶部，每个压线气缸(78)的活塞杆分别设有用于压住经过送线嘴(77)的连接线的压线块(710)；
所述拉线机构(8)包括拉线移动模组(81)和拉线夹(82)，所述拉线夹(82)安装在拉线移动模组(81)的驱动块上。


3.根据权利要求1所述的一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：所述剥线机构(2)包括剥线底座(21)、剥线移动座(22)、X轴剥线电机(23)、X轴剥线丝杠(24)、Y轴剥线电机(25)、Y轴剥线丝杠(26)、第一剥线刀座(27)、第二剥线刀座(28)、第一剥线刀(29)、第二剥线刀(210)、胶皮废料盒(211)和胶皮废料导管(212)，所述剥线移动座(22)通过X轴剥线滑块滑轨组件(213)与剥线底座(21)的顶部滑动连接，所述X轴剥线电机(23)的输出轴与X轴剥线丝杠(24)相连接，所述剥线移动座(22)与X轴剥线丝杠(24)上的螺母相连接，所述Y轴剥线电机(25)安装在剥线移动座(22)上，所述Y轴剥线电机(25)的输出轴与Y轴剥线丝杠(26)相连接，所述Y轴剥线丝杠(26)设有两段方向相反的螺纹，所述第一剥线刀座(27)和第二剥线刀座(28)各自与Y轴剥线丝杠(26)上的两个螺母相连接，所述第一剥线刀座(27)和第二剥线刀座(28)通过Y轴剥线滑块滑轨组件(214)与剥线移动座(22)滑动连接，所述第一剥线刀(29)固定在第一剥线刀座(27)上，所述第二剥线刀(210)固定在第二剥线刀座(28)上，所述胶皮废料盒(211)安装在剥线底座(21)上，所述胶皮废料导管(212)的上端延伸至第一剥线刀(29)与第二剥线刀(210)的下方，所述胶皮废料导管(212)的下端连通胶皮废料盒(211)。


4.根据权利要求1所述的一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：所述端子送料机构(3)包括端子料盘(31)、料盘架(32)和端子料带导向夹板(33)，所述端子料盘(31)可转动地安装在料盘架(32)上，所述端子料带导向夹板(33)安装在料盘架(32)上并位于端子料盘(31)的下方，所述端子料带导向夹板(33)延伸至端子料带管(30)的进料口；
所述胶壳送料机构(6)包括振动盘(61)、直振送料轨道(62)、胶壳分料装置(63)和胶壳推料装置(64)，所述振动盘(61)的出料口连接直振送料轨道(62)的进料端，所述胶壳分料装置(63)垂直安装在直振送料轨道(62)的出料端，所述胶壳推料装置(64)平行安装在直振送料轨道(62)的出料端一侧。


5.根据权利要求1所述的一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：所述端子冲切组装机构(4)包括端子冲切底座(41)、端子冲切支撑座(42)、端子导料座(43)、上切刀驱动装置(44)、上切刀滑槽座(45)、上切刀滑块(46)、上内切刀(47)、上外切刀(48)、滑块传动块(49)、送端子摆臂(410)、摆臂座(411)、摆臂滚动件(412)、推端子送料块(413)、送料块安装座(414)、下内切刀(415)、下外切刀(416)和辅助过渡夹(40)，所述上切刀驱动装置(44)通过端子冲切支撑座(42)安装在端子冲切底座(41)上，所述端子导料座(43)横向安装在端子冲切底座(41)的顶部，所述端子料带管(30)对接端子导料座(43)的进料口，所述上切刀滑槽座(45)和摆臂座(411)纵向安装在端子冲切底座(41)的顶部，所述上切刀驱动装置(44)与位于上切刀滑槽座(45)的滑槽内的上切刀滑块(46)传动连接并带动其上下移动，所述上内切刀(47)和上外切刀(48)分别安装在上切刀滑块(46)上，所述送端子摆臂(410)的上端铰接在摆臂座(411)上，所述送端子摆臂(410)上设有轨迹槽(4101)，所述推端子送料块(413)通过送料块安装座(414)活动安装在送端子摆臂(410)的下端，所述推端子送料块(413)的翘起端与送端子摆臂(410)之间设有端子送料弹簧(417)，所述摆臂滚动件(412)通过滑块传动块(49)安装在送端子摆臂(410)的侧面并置于送端子摆臂(410)的轨迹槽(4101)中，所述下内切刀(415)和下外切刀(416)位于端子导料座(43)的出料端一侧并位于上内切刀(47)和上外切刀(48)的下方，所述辅助过渡夹(40)安装在端子冲切底座(41)上并位于下外切刀(416)的外侧。


6.根据权利要求5所述的一种双头打端插壳的线束自动组装机，其特征在于：所述上切刀驱动装置(44)包括上切刀驱动电机(441)、减速机(442)、电机固定座(443)、联轴器(444)、偏心轴(445)、偏心轴轴承(446)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，
申请(专利权)人：湖北一川金品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42