一种高速免焊插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速免焊插件机，包括插件头部机构，用于夹住电路板两侧的电路板夹紧机构，电路板推料机构，用于带动电路板夹紧机构沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动机构，用于带动电路板夹紧机构沿着X轴方向平移的X轴平移驱动机构，以及用于插件时顶住电路板底部的顶板机构，插件头部机构包括插件装置、用于工件料带送料的料带送料装置和用于将工件从工件料带上分切下来的切料装置。本实用新型专利技术可实现电路板的自动化上料、自动化夹板定位、自动化切料插件、自动化下料等一系列自动化作业，提高生产效率，可保证插件质量，并且设置有用于插件时顶住电路板底部的顶板机构，可保证插件高度的同时使得工件插紧在电路板上。插件高度的同时使得工件插紧在电路板上。插件高度的同时使得工件插紧在电路板上。

【技术实现步骤摘要】
一种高速免焊插件机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种高速免焊插件机。

技术介绍

[0002]在电路板上有时需要插装针脚、端子或者其他异形的工件，传统的组装方式是通过人工将工件插入到电路板的孔位中，然后人工将工件和电路板焊接起来，人工插装和焊接非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，生产质量难以得到保障，因此，有必要专利技术一种能够自动化插件和免焊的高速免焊插件机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种高速免焊插件机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种高速免焊插件机，包括插件头部机构，用于夹住电路板两侧的电路板夹紧机构，用于将电路板推入到电路板夹紧机构和将电路板从电路板夹紧机构推出的电路板推料机构，用于带动电路板夹紧机构沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动机构，用于带动电路板夹紧机构沿着X轴方向平移的X轴平移驱动机构，以及用于插件时顶住电路板底部的顶板机构，所述顶板机构位于插件头部机构下方，所述X轴平移驱动机构与Y轴平移驱动机构相连接，所述电路板夹紧机构与X轴平移驱动机构相连接且位于顶板机构与插件头部机构之间，所述电路板推料机构位于电路板夹紧机构侧边；
[0005]所述插件头部机构包括用于将工件插上电路板的插件装置、用于工件料带送料的料带送料装置和用于将工件从工件料带上分切下来的切料装置，所述切料装置安装在插件装置底部且位于插件装置的夹料部位下方，所述料带送料装置安装在插件装置底部且位于切料装置后方。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0007]1、本技术的结构简单、新颖，设计合理，可实现电路板的自动化上料、自动化夹板定位、自动化切料插件、自动化下料等一系列自动化作业，自动化程度高，替代了人手插件，大大提高了生产效率，可保证插件质量，并且设置有用于插件时顶住电路板底部的顶板机构，这样可保证插件高度的同时使得工件插紧在电路板上。
[0008]2、本技术免去焊接工序，简化生产工艺，绿色环保，降低了生产成本。
[0009]3、本技术的插件装置可同时插装至少两个工件，大大提高了生产效率。
[0010]4、本技术的料带送料装置通过快速夹钳和两个L型的限位块安装在插件支架底部，快速夹钳与限位块的安装方式可实现料带送料装置的快速安装和拆卸。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术实施例提供的结构示意图一；
[0013]图2是本技术实施例提供的结构示意图二；
[0014]图3是本技术实施例提供的插件部位的结构示意图一；
[0015]图4是本技术实施例提供的插件部位的结构示意图二；
[0016]图5是本技术实施例提供的插件部位的结构示意图三；
[0017]图6是本技术实施例提供的插件部位的结构示意图四；
[0018]图7是本技术实施例提供的插件部位的放大示意图；
[0019]图8是本技术实施例提供的插件装置的升降部位的结构示意图一；
[0020]图9是本技术实施例提供的插件装置的升降部位的结构示意图二；
[0021]图10是本技术实施例提供的插件夹的剖视图；
[0022]图11是本技术实施例提供的料带送料装置的结构示意图一；
[0023]图12是本技术实施例提供的料带送料装置的结构示意图二；
[0024]图13是本技术实施例提供的切料部位的结构示意图；
[0025]图14是本技术实施例提供的顶板部位的结构示意图；
[0026]图15是本技术实施例提供的顶板部位的分解示意图；
[0027]图16是本技术实施例提供的电路板夹紧部位的结构示意图；
[0028]图17是本技术实施例提供的电路板夹紧部位的分解示意图一；
[0029]图18是本技术实施例提供的电路板夹紧部位的分解示意图二；
[0030]图19是本技术实施例提供的电路板夹紧机构的一侧部位的结构分解图；
[0031]图20是本技术实施例提供的电路板上料输送带的结构示意图；
[0032]图21是本技术实施例提供的电路板推料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参考图1至图21，本技术的实施例提供了一种高速免焊插件机，包括插件头部机构20，用于电路板上料的电路板上料输送带10，用于检测电路板厚度的厚度检测机构19，用于电路板下料的电路板下料输送带11，用于夹住电路板两侧的电路板夹紧机构1，用于将电路板推入到电路板夹紧机构1和将电路板从电路板夹紧机构1内推出的电路板推料机构2，用于带动电路板夹紧机构1沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动机构3，用于带动电路板夹紧机构1沿着X轴方向平移的X轴平移驱动机构4，用于带动插件头部机构20沿着X轴方向横移的插件横移驱动机构9，以及用于插件时顶住电路板底部以保证插件高度的同时使得工件插紧在电路板上的顶板机构6，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
[0035]优选的，插件横移驱动机构9可以包括插件横移板91和插件横移板横移驱动装置
92，插件横移板91可横移地安装在龙门架93的正面上端，插件横移板横移驱动装置92安装在龙门架93顶部并与插件横移板91传动连接，插件头部机构20设有三个并分别安装在插件横移板91的正面，三个插件头部机构20沿着X轴方向依次排列。其中，插件横移板横移驱动装置92可以采用市面上常见的横移驱动装置(如电机+丝杆+螺母座)，由于本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。
[0036]具体而言，每个插件头部机构20均包括用于将工件插上电路板的插件装置5、用于工件料带送料的料带送料装置7和用于将工件从工件料带上分切下来的切料装置8。
[0037]如图3至图10所示，插件装置5可以包括插件支架52、插件夹51、插件升降座53、花键轴54、花键轴旋转驱动装置55、插件升降驱动装置56和开夹驱动装置57，插件升降座53可升降地安装在插件支架52的正面，花键轴54纵向且可旋转地安装在插件升降座53上，花键轴旋转驱动装置55可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速免焊插件机，其特征在于：包括插件头部机构(20)，用于夹住电路板两侧的电路板夹紧机构(1)，用于将电路板推入到电路板夹紧机构(1)和将电路板从电路板夹紧机构(1)推出的电路板推料机构(2)，用于带动电路板夹紧机构(1)沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动机构(3)，用于带动电路板夹紧机构(1)沿着X轴方向平移的X轴平移驱动机构(4)，以及用于插件时顶住电路板底部的顶板机构(6)，所述顶板机构(6)位于插件头部机构(20)下方，所述X轴平移驱动机构(4)与Y轴平移驱动机构(3)相连接，所述电路板夹紧机构(1)与X轴平移驱动机构(4)相连接且位于顶板机构(6)与插件头部机构(20)之间，所述电路板推料机构(2)位于电路板夹紧机构(1)侧边；所述插件头部机构(20)包括用于将工件插上电路板的插件装置(5)、用于工件料带送料的料带送料装置(7)和用于将工件从工件料带上分切下来的切料装置(8)，所述切料装置(8)安装在插件装置(5)底部且位于插件装置(5)的夹料部位下方，所述料带送料装置(7)安装在插件装置(5)底部且位于切料装置(8)后方。2.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件头部机构(20)设有至少两个，所述插件头部机构(20)均安装在插件横移驱动机构(9)上并由插件横移驱动机构(9)带动沿着X轴方向横移，所述插件头部机构(20)沿着X轴方向依次排列。3.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件装置(5)的夹料部位能够同时夹取若干个工件，并且插件装置(5)能够同时将若干个工件插上电路板。4.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件装置(5)的插件夹(51)包括夹座(511)和至少一个转动夹块(512)，所述夹座(511)的底部设有固定夹块(513)，所述夹座(511)上设有至少一个夹座槽(514)，所述转动夹块(512)的中部分别位于各自对应的夹座槽(514)内并通过夹块安装转轴(515)与夹座(511)转动连接，所述转动夹块(512)的下端延伸至固定夹块(513)的侧边，所述转动夹块(512)的上端内侧与夹座(511)之间设有闭夹弹簧(516)。5.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述切料装置(8)包括横移切刀(81)、固定切刀(82)、切料架(83)、切刀横移驱动装置(84)和切料进退驱动装置(85)，所述固定切刀(82)安装切料架(83)的正面，所述固定切刀(82)上设有横向的供横移切刀(81)插入的切料槽和垂直于切料槽布置的供工件料带通过的料带过料槽，所述横移切刀(81)通过切刀滑块(811)可横移地安装在切料架(83)上且位于固定切刀(82)侧边，所述切刀横移驱动装置(84)与切刀滑块(811)传动连接并能够带动横移切刀(81)横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，薛禹，
申请(专利权)人：湖北一川金品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：