自动定位的非接触式轴承注脂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轴承生产设备，尤其涉及一种自动定位的非接触式轴承注脂装置。自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置包括光纤检测单元、可编程逻辑控制器、旋转电机、注脂头和升降中板，光纤检测单元包括镜筒、光纤和光纤放大器，光纤放大器与可编程逻辑控制器的输入端连接，旋转电机与可编程逻辑控制器的输出端连接；升降中板上设有定位套；所述的注脂头上端连接设有定位轴，定位轴套设在定位套内，定位轴的上端与旋转电机传动连接；所述的镜筒固定设置在定位轴的下端。本实用新型专利技术实现了注脂头与轴承的快速定位，提高了生产的效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴承生产设备，尤其涉及一种自动定位的非接触式轴 承注脂装置。
技术介绍
现有的轴承注脂装置主要有两种方法， 一种是采用接触式注脂方式，与电 机连接的注脂头一边旋转， 一边偏向轴承圈道内，与轴承上保持架的凸面相接 触，并推其转开，让注脂头的凸齿伸入保持架的凹面处注脂。由于注脂头的凸 齿与轴承上保持架的球形凸面接触是随机的，当保持架凸面的峰尖与注脂头凸 齿的顶面相接触时，注脂头的压力使轴承保持架变形，损伤轴承的品质，而且 磨损注脂头。另一种是手工注脂，把注脂头固定在工作台面上，人工把轴承逐 个放到注脂头的合适位置进行注脂。为此，申请人专利技术了一种非接触式轴承注脂装置(中国技术专利03221586.X )，该专利公开的轴承注脂装置包括轴承移送装置、保持架定位装置 及定量泵注脂装置，三者与可编程序逻辑控制器电控连接。轴承保持架的定位 装置包括红外光纤传感器及与步进电机连接的定位头，定位头通过连接机构与 汽缸的活塞连接，汽缸、步进电机以及光纤传感器中传感信号的输出端分别与 可编程序逻辑控制器连接。红外光纤传感器测定保持架的位置信号，输入可编 程逻辑控制器与设定位置信号比较之后，控制定位头转动一定角度，带动轴承 保持架转动同样角度，使保持架的凹面对准注脂头的注脂凸齿。注脂时，注脂 头的凸齿与轴承保持架不接触，不会损伤轴承保持架及注脂头。但是，该装置 由于对位和注脂分开两个工位进行，结构较为复杂，而且也延长了生产的时间， 生产效率不高。
技术实现思路
为了解决上述的非接触式轴承注脂装置生产效率低的技术缺陷，本实用新 型的目的是提供一种自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置定位 和注脂在同一工位，提高了生产的效率。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置包括光纤检测单元、 可编程逻辑控制器、旋转电机和注脂头，光纤检测单元包括镜筒、光纤和光纤 放大器，光纤放大器与可编程逻辑控制器的输入端连接，旋转电机与可编程逻 辑控制器的输出端连接；该轴承注脂装置另外还包括升降中板，升降中板上设 有定位套；所述的注脂头上端连接设有定位轴，定位轴套设在定位套内，定位 轴的上端与旋转电机传动连接；所述的镜筒固定设置在定位轴的下端。作为优选，上述的旋转电机为步进电机，所述的升降中板上设有电机安装 座，步进电机安装在电机安装座上。作为优选，上述电机的电机轴与定位轴之间设有联轴器，步进电机与定位 轴通过联轴器传动连接。联轴器具有弹性，可以使步进电机动力输出稳定，保 持步进电机与定位轴同心。作为优选，该轴承注脂装置还包括定位轴初始位置确定装置，定位轴初始 位置确定装置包括设置在升降中板上的传感器和固定设置在定位轴上的感应 器，所述的传感器与可编程逻辑控制器的输入端连接。作为再优选，上述的传感器为接近开关。作为再优选，上述的定位轴的下端套设有两个销座，两个销座上分别穿设 有销子，销座通过销子上的螺纹固定在定位轴上，上方的销子的一端为接近开 关的感应器，下方的销子上设有夹座，夹座上设有光纤座，所述的镜筒固定设置在光纤座上。作为优选，上述的注脂头内设有贮脂腔体，注脂头的下端设有和轴承钢球 数目相等的出脂孔道，出脂孔道连通贮脂腔体。作为再优选，上述的定位轴内设有导油通道，导油通道下端与贮脂腔体相 连通；定位轴的上端旋转配合套设在定位套内，定位套的内侧璧上设有环形的储油槽，储油槽内设有进油孔，进油孔连接输油通道和定量阀；定位轴在储油 槽的相应位置设有若干入油孔，入油孔导通导油通道。作为再优选，上述的输油通道设置在升降中板中，定位套与升降中板接触 的上、下边缘处分别有圆环形的凹槽，在凹槽内装上O型密封圈。作为优选，该轴承注脂装置还包括气缸升降装置，气缸升降装置包括底板、 气缸、气缸安装板、支柱、连接座、气缸拉杆和固定螺母，升降中板固定在连 接座上，连接座活动套设在支柱上，气缸安装板设置在支柱上方，气缸固定在 气缸安装板上，气缸拉杆通过固定螺母与升降中板固定连接。本技术由于采用了上述的结构，轴承注脂装置定位和注脂在同一工位， 当轴承以任意位置平移至注脂位置时，首先旋转电机带动镜筒旋转寻找轴承的 球兜位置，找到球兜位置时，光纤放大器发出信号给可编程逻辑控制器，可编 程逻辑控制器控制旋转电机立即停止旋转，然后进行注脂工序。本技术实 现了注脂头与轴承的快速定位，提高了生产的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术自动定位部分的结构示意图。具体实施方式如图1所示的自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置包括光纤检测单元6、可编程逻辑控制器、旋转电机、注脂头5、升降中板2、气缸71 升降装置7、定量阀8和供油装置9。旋转电机采用步进电机l，升降中板2上 设有电机安装座11，步进电机1安装在电机安装座11上，步进电机1的电机轴 与定位轴4之间设有联轴器12，步进电机1与定位轴4通过联轴器12传动连接。 步进电机1也与可编程逻辑控制器的输出端连接，以控制步进电机1转动。如图1所示，气缸71升降装置7包括底板76、气缸71、气缸安装板72、 支柱73、连接座74、气缸拉杆75和固定螺母，支柱73固定在底板76上，升 降中板2固定在连接座74上，连接座74活动套设在支柱73上，使得升降中板 2连同连接座74可以顺着支柱73上下自由滑动。气缸安装板72设置在支柱73 上方，气缸71固定在气缸安装板72上，气缸71通过气管与电磁阀连接，电磁 阀的引线和可编程逻辑控制器的输出端相连。气缸拉杆75与气缸71的活塞杆 连接，气缸拉杆75穿过升降中板2并通过固定螺母与升降中板2固定连接。如图1所示，光纤检测单元6包括镜筒63、光纤62和光纤放大器61，光 纤62包括入射光纤和反射光纤，入射光纤和反射光纤的两端分别与光纤放大器 61和镜筒63相连结，光纤放大器61与可编程逻辑控制器的输入端连接。如图1所示，升降中板2上设有定位套3，注脂头5上端连接设有定位轴4， 定位轴4套设在定位套3内，定位轴4的上端与步进电机1传动连接。另外， 轴承注脂装置还包括定位轴4初始位置确定装置，定位轴4初始位置确定装置 包括设置在升降中板2上的接近开关22和固定设置在定位轴4上的感应器，接 近开关22与可编程逻辑控制器的输入端连接。定位轴4的下端套设有两个销座 42，两个销座42上分别穿设有销子43，销座42通过销子43上的螺纹固定在定 位轴4上，上方的销子43的一端为接近开关22的感应器，下方的销子43上设 有夹座64，夹座64上设有光纤座65，所述的镜筒63固定设置在光纤座65上。如图2所示，注脂头5内设有贮脂腔体51，注脂头5的下端设有和轴承钢 球数目相等的出脂孔道52，出脂孔道52连通贮脂腔体51。定位轴4内设有导 油通道41，导油通道41的下端与贮脂腔体51相连通；定位轴4的上端旋转配 合套设在定位套3内，定位套3的内侧璧上设有环形的储油槽33，储油槽33内 设有进油孔34,进油孔34连接有输油通道21和定量阀8;定位轴4在储油槽 33的相应位置设有4个入油孔44，如油孔44导通导油通道41。输油通道21设 置在升降中板2中，定位套3与升降中板2接触的上、下边缘处分别有圆环本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置包括光纤检测单元（６）、可编程逻辑控制器、旋转电机和注脂头（５），光纤检测单元（６）包括镜筒（６３）、光纤（６２）和光纤放大器（６１），光纤放大器（６１）与可编程逻辑控制器的输入端连接，旋转电机与可编程逻辑控制器的输出端连接；其特征在于：该轴承注脂装置还包括升降中板（２），升降中板（２）上设有定位套（３）；所述的注脂头（５）上端连接设有定位轴（４），定位轴（４）套设在定位套（３）内，定位轴（４）的上端与旋转电机传动连接；所述的镜筒（６３）固定设置在定位轴（４）的下端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐克剑，林旦，
申请(专利权)人：林旦，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]