摆臂修磨机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆臂修磨机，涉及焊接设备的技术领域，包括修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨，缓解了现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题，提高了摆臂修磨机的灵活性，可以实现任意位置的摆动和修磨。

Swing arm grinding machine

【技术实现步骤摘要】
摆臂修磨机
本技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种摆臂修磨机。
技术介绍
电阻焊枪是汽车制造过程，对车身焊接的重要设备，它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性，将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态，在压力作用下形成牢固接头的焊接设备，其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽，为了保证焊接质量，对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。现有技术中，当焊枪固定在某个自动化工位无法移动时，无法使用常规修磨器对电极帽进行修磨，传统方法就是人工拿着手持式修磨器对电极帽进行修磨或者锉刀将电极帽挫干净，因此会导致其他设备都要处于等待状态，导致生产效率下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供摆臂修磨机，以缓解现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题。本技术提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；所述驱动装置的固定端与所述固定底板连接，所述驱动装置的作用端与所述传动摆杆的一端连接，所述传动摆杆与所述固定底板转动连接，且所述传动摆杆能够伸出所述固定底板与所述摆动杆连接，所述摆动杆远离所述传动摆杆的一端与所述修磨机头部连接，所述驱动装置用于带动所述传动摆杆转动，以使所述摆动杆带动所述修磨机头部以所述传动摆杆与所述固定底板的连接处为中心进行转动。在本技术较佳的实施例中，所述传动摆杆包括中间摆杆、转动轴和传动连接部；所述中间摆杆的一端与所述传动连接部铰接，所述传动连接部的另一端与所述驱动装置连接；所述中间摆杆与所述转动轴连接，所述固定底板设置有轴承座，所述转动轴通过轴承与所述轴承座转动连接；所述转动轴穿过所述轴承座的一端与所述摆动杆连接。在本技术较佳的实施例中，还包括限位组件；所述限位组件设置于所述固定底板上，且所述限位组件能够与所述摆动杆接触，用于限定所述摆动杆的摆动角度。在本技术较佳的实施例中，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；所述摆动杆靠近所述传动摆杆的一端设置有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端能够与所述第一限位部接触，用于限定所述摆动杆的第一摆动位置，所述第二接触端能够与所述第二限位部接触，用于限定所述摆动杆的第二摆动位置，所述摆动杆能够沿着所述第一摆动位置至第二摆动位置之间的轨迹转动。在本技术较佳的实施例中，还包括控制装置；所述第一限位部设置为第一传感器，所述第二限位部设置为第二传感器，所述控制装置分别与所述第一传感器、第二传感器和所述驱动装置电连接，所述第一传感器和第二传感器用于分别向所述控制装置输入位置信息，所述控制装置对应控制所述驱动装置的启闭。在本技术较佳的实施例中，所述摆动杆包括杆体、胀紧套和限位主体；所述杆体的一端与所述胀紧套连接，所述胀紧套与所述转动轴连接，所述限位主体设置于所述胀紧套的一侧，且所述限位主体分别与所述第一接触端和第二接触端连接。在本技术较佳的实施例中，所述修磨机头部包括修磨刀体和刀具转接杆；所述修磨刀体通过所述刀具转接杆与所述摆动杆连接。在本技术较佳的实施例中，还包括：集尘装置；所述集尘装置包括入口端和集尘主体；所述集尘主体通过所述入口端与所述修磨机头部的修磨刀体连通，所述集尘主体通过吹气电磁阀与外部气压设备连通，以将所述修磨刀具的切屑的碎屑通过气压吸入至所述集尘主体内。在本技术较佳的实施例中，所述固定底板上设置有用于与地面固定的固定孔；所述固定底板靠近所述转动轴的一侧设置有第一固定点和第二固定点，所述第一限位部与所述第一固定点连接，所述第二限位部与所述第二固定点连接；所述固定底板远离所述转动轴的一侧设置有连接件，所述驱动装置通过连接件与所述固定底板可拆卸连接。在本技术较佳的实施例中，还包括缓冲装置；所述缓冲装置与所述固定底板连接，且所述缓冲装置位于所述驱动装置与所述转动轴之间，所述缓冲装置能够与处于第一摆动位置的所述中间摆杆接触。本技术提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；通过固定底板固定于地面上，驱动装置的固定端与固定底板连接，驱动装置能够通过传动摆杆带动摆动杆进行转动，从而摆动杆能够带动修磨机头部以传动摆杆与固定底板的连接处为中心进行转动，使得修磨机头部能够进行电极帽的修磨，缓解了现有技术中存在的焊枪处于特定位置无法进行修磨，人工修磨导致生产效率下降的技术问题，提高了摆臂修磨机的灵活性，可以实现任意位置的摆动和修磨。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的摆臂修磨机的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的摆臂修磨机的固定底板具有驱动装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的摆臂修磨机的固定底板具有传动摆杆的结构示意图；图4为本技术实施例提供的摆臂修磨机的摆动杆的结构示意图；图5为本技术实施例提供的摆臂修磨机的修磨机头部的结构示意图。图标：100-修磨机头部；101-修磨刀体；102-刀具转接杆；200-固定底板；300-驱动装置；400-传动摆杆；401-中间摆杆；402-转动轴；403-传动连接部；500-摆动杆；501-杆体；502-胀紧套；503-限位主体；513-第一接触端；523-第二接触端；600-限位组件；601-第一限位部；602-第二限位部；700-控制装置；800-集尘装置；801-入口端；802-集尘主体；900-缓冲装置。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，本实施例提供的一种摆臂修磨机，包括：修磨机头部100、固定底板200、驱动装置300、传动摆杆400和摆动杆500；驱动装置300的固定端与固定底板200连接，驱动装置300的作用端与传动摆杆400的一端连接，传动摆杆400与固定底板200转动连接，且传动摆杆400能够伸出固定底板200与摆动杆500连接，摆动杆500远离传动摆杆400的一端与修磨机头部100连接，驱动装置300用于带动传动摆杆400转动，以使摆动杆500带动修磨机头部100以传动摆杆400与固定底板200的连接处为中心进行转动。其中，本实施例提供的摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂修磨机，其特征在于，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；/n所述驱动装置的固定端与所述固定底板连接，所述驱动装置的作用端与所述传动摆杆的一端连接，所述传动摆杆与所述固定底板转动连接，且所述传动摆杆能够伸出所述固定底板与所述摆动杆连接，所述摆动杆远离所述传动摆杆的一端与所述修磨机头部连接，所述驱动装置用于带动所述传动摆杆转动，以使所述摆动杆带动所述修磨机头部以所述传动摆杆与所述固定底板的连接处为中心进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆臂修磨机，其特征在于，包括：修磨机头部、固定底板、驱动装置、传动摆杆和摆动杆；
所述驱动装置的固定端与所述固定底板连接，所述驱动装置的作用端与所述传动摆杆的一端连接，所述传动摆杆与所述固定底板转动连接，且所述传动摆杆能够伸出所述固定底板与所述摆动杆连接，所述摆动杆远离所述传动摆杆的一端与所述修磨机头部连接，所述驱动装置用于带动所述传动摆杆转动，以使所述摆动杆带动所述修磨机头部以所述传动摆杆与所述固定底板的连接处为中心进行转动。


2.根据权利要求1所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述传动摆杆包括中间摆杆、转动轴和传动连接部；
所述中间摆杆的一端与所述传动连接部铰接，所述传动连接部的另一端与所述驱动装置连接；
所述中间摆杆与所述转动轴连接，所述固定底板设置有轴承座，所述转动轴通过轴承与所述轴承座转动连接；所述转动轴穿过所述轴承座的一端与所述摆动杆连接。


3.根据权利要求2所述的摆臂修磨机，其特征在于，还包括限位组件；
所述限位组件设置于所述固定底板上，且所述限位组件能够与所述摆动杆接触，用于限定所述摆动杆的摆动角度。


4.根据权利要求3所述的摆臂修磨机，其特征在于，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部；
所述摆动杆靠近所述传动摆杆的一端设置有第一接触端和第二接触端，所述第一接触端能够与所述第一限位部接触，用于限定所述摆动杆的第一摆动位置，所述第二接触端能够与所述第二限位部接触，用于限定所述摆动杆的第二摆动位置，所述摆动杆能够沿着所述第一摆动位置至第二摆动位置之间的轨迹转动。


5.根据权利要求4所述的摆臂修磨机，其特征在于，还包括控制装置；
所述第一限位部设置为第一传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄一虎，晋鑫，肖哲国，张婷，刘春江，夏令，高中，樊孟奇，蒋旭东，王恩洪，梁茗钰，高庆海，王鑫，
申请(专利权)人：上海法信机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31