易于拆装模具的冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易于拆装模具的冲压设备，属于冲床技术领域，其技术方案要点是，包括相对设置的上模座和下模座，所述下模座上依次设有加工冲压件的多个子模具，所述上模座上设置有与各个子模具配合使用的冲压模，还包括若干根垂直于下模座长度方向设置于车间地面的滑轨，所述下模座滑移设置于滑轨；以及用于固定下模座位置的定位装置。本实用新型专利技术具有拆装模具方便、易于对模具进行维修养护的优势。

Stamping equipment easy to disassemble and assemble die

【技术实现步骤摘要】
易于拆装模具的冲压设备
本技术涉及一种冲床，更具体地说，它涉及一种易于拆装模具的冲压设备。
技术介绍
冲床，即冲压式压力机。冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。在实际生产中，冲压件的加工往往无法单次冲压成型，需要采用连续冲压设备。如授权公告号为CN205341644U的中国专利公开了一种用于制作BPS油封骨架的传递模具及整体设备，包括冲压设备、送料设备、三次元机械手臂以及产品输送设备，传递模具包括与制作BPS油封骨架所需冲压成型工序数量相同的子模具，且每套子模具分别用于不同的冲压成型工序，各子模具按照冲压成型工序的先后顺序依次排列布置。利用各子模具与整体设备中的冲压设备配合使用后，能够同时对多个BPS油封骨架原料或半成品分别实现不同的冲压成型工序，再依据机械手臂传递作用，在一个工序完成后，能够迅速换模以进行下一步冲压成型工序。上述设备的各子模具是独立设置于相应的机架，只适合冲压加工小型的冲压件。需要加工部分汽车配件时，零件尺寸较大，所需的冲压力能达到800t，甚至1000t以上，上述冲压设备则不能适用。这类大型的连续加工的冲压设备的子模具往往无法单独设置于独立的机架。因而，往往是按照如下两种方式进行加工：1、采用不同的冲压设备，按成型次序分别在不同冲压设备完成各成型步骤的冲压加工，但是该种方式冲压加工效率低；2、在同一机架上按照成型次序依次设置多个子模具，依次冲压可以同时完成多个工序步骤，通过在个子模具之间传递工件使得工件依次经历各成型工序；但是该类大型冲压设备的体型也相对庞大，模具尺寸较大，在拆装模具时受限于模具体积、重量及机架上安装空间，使得拆装或者修理模具极为不便。因而，有必要设计一种加工高效且模具拆装方便的大型冲压设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种易于拆装模具的冲压设备，其具有拆装模具方便、易于对模具进行维修养护的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种易于拆装模具的冲压设备，包括相对设置的上模座和下模座，所述下模座上依次设有加工冲压件的多个子模具，所述上模座上设置有与各个子模具配合使用的冲压模，还包括若干根垂直于下模座长度方向设置于车间地面的滑轨,所述下模座滑移设置于滑轨;以及用于固定下模座位置的定位装置。通过采用上述技术方案，需要对模具的拆装时，先解除定位装置的锁定作用，然后借助外力使得下模座在滑轨上滑移，至偏离工作区域，突破了机架空间的限制，使得对模具的拆装作业更容易。多根滑轨的设置不仅使得下模座能够沿指定方向滑移，且使得下模座能够被稳定支撑。模具安装完毕后反向滑移下模座至工作区域，借助定位装置固定即可。进一步地，还包括沿下模座长度方向平行设置的两根机械臂和位于机械臂下方的顶升机构；所述机械臂上设置有若干用于夹持料板的夹料机构；所述机械臂的两端连接有用于驱使机械臂沿自身长度方向、水平方向和竖直方向移动的驱动机构；所述顶升机构设置于车间地面，且分别位于机械臂两端下方靠近驱动机构处。通过采用上述技术方案，连续冲压加工时，在驱动机构的驱动下，两根机械臂相互配合并借助夹料机构完成对冲压件的夹持和传递，使得依次完成冲压件加工的各成型步骤，实现了连续、高效冲压加工。机械臂与驱动机构之间可拆卸连接，因为在将下模座滑移出工作区域前，需要对机械臂进行拆卸以免阻碍下模座的滑移。利用顶升机构对机械臂进行承托，完后断开机械臂与驱动机构的连接，继续顶升机械臂，使得下模座可以从被拆卸的机械臂下方滑移经过。完成对模具安装、将下模座重新滑移至工作区域后，借助顶升机构下移机械臂，将机械臂和驱动机构连接即可。进一步地，所述驱动机构包括安装架、水平滑移架、竖直滑移架和滑移臂，所述水平滑移架滑移设置于安装架，所述安装架上设置有用于产生推拉动力驱使水平滑移架在水平方向滑移的第一驱动件；所述竖直滑移架滑移设置于水平滑移架，且水平滑移架上设置有用于产生推拉动力驱使竖直滑移架在水平滑移架在竖直方向滑移的第二驱动件；所述滑移臂滑移设置于竖直滑移架，且长度方向和机械臂长度方向一致；所述竖直滑移架上设置有用于产生推拉动力驱使滑移臂沿机械臂长度方向滑移的第三驱动件，所述机械臂两端分别与相应位置的滑移臂之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案，第一驱动件产生推拉动力时，水平滑移架在水平方向上滑移，使得水平滑移架相互靠近或远离，竖直滑移架及滑移臂随着水平滑移架的滑移而滑移。第二驱动件产生推拉动力时，竖直滑移架在水平滑移架上沿竖直方向滑移，使得滑移臂同步随之上下移动。第三驱动件产生推拉动力时，滑移臂同步沿自身长度方向滑移。水平滑移架、竖直滑移架和滑移臂的滑移方向彼此垂直。通过第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动，实现了两机械臂带动夹料机构完成下移靠拢夹持工件、平移传递工件、上移远离松开工件及反向平移复位动作，实现了冲压件在各子模具之间定向传递。进一步地，所述机械臂的端部设置有第一对接板，滑移臂的端部设置有第二对接板，所述第一对接板和第二对接板之间穿设有若干连接螺栓。通过采用上述技术方案，连接机械臂和驱动机构时，将第一连接板和第二连接板对准，穿设连接螺栓锁紧即可，操作简单、拆装便捷。进一步地，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为液缸。通过采用上述技术方案，液缸安装容易、行程可控，能够提供足够的驱动力驱使机械臂完成既定动作。进一步地，所述夹料机构包括沿机械臂长度方向设置于两机械臂之间、与子模具数量相等的夹料盘组，每组所述夹料盘组均包括两个相对设置的夹料板；所述夹料板包括一体成型的夹持部与连接部，相对的两个所述夹持部用于夹持冲压件，所述连接部通过锁紧螺栓与机械臂固定连接。通过采用上述技术方案，驱动机构驱使两机械臂相互靠拢时，相对的两夹料板相互靠拢，利用夹持部夹持冲压件，然后随着机械臂平移将冲压件传递至下一工序子模具，实现了冲压件沿加工次序传递。进一步地，所述顶升机构包括基座、用于承托机械臂的顶升板和用于驱使顶升板上移的动力部，所述顶升板设置于基座顶部且与动力部连接。通过采用上述技术方案，动力部用于提供动力驱使顶升板上下移动，拆卸机械臂时借助顶升板能对机械臂起到稳定承托作用。进一步地，所述顶升板的顶面设置有限位块，所述机械臂上开有供限位块卡入的限位槽。通过采用上述技术方案，顶升板上升至与机械臂接触时，限位块卡入机械臂上的限位槽，从而使得机械臂断开与驱动机构的连接后不易从顶升板上翻滚掉落。进一步地，所述顶升板的顶面设置有缓冲层。通过采用上述技术方案，避免了机械臂和顶升板之间直接接触，使得顶升板顶升机械臂时不易对机械臂造成隔损、划伤等。进一步地，所述定位装置包括一端轴铰接于车间地面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易于拆装模具的冲压设备，包括相对设置的上模座(1)和下模座(2)，所述下模座(2)上依次设有加工冲压件的多个子模具(21)，所述上模座(1)上设置有与各个子模具(21)配合使用的冲压模(11)，其特征在于：还包括若干根沿垂直于下模座(2)长度方向设置于车间地面的滑轨(3),所述下模座(2)滑移设置于滑轨(3);以及用于固定下模座(2)位置的定位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种易于拆装模具的冲压设备，包括相对设置的上模座(1)和下模座(2)，所述下模座(2)上依次设有加工冲压件的多个子模具(21)，所述上模座(1)上设置有与各个子模具(21)配合使用的冲压模(11)，其特征在于：还包括若干根沿垂直于下模座(2)长度方向设置于车间地面的滑轨(3),所述下模座(2)滑移设置于滑轨(3);以及用于固定下模座(2)位置的定位装置。


2.根据权利要求1所述的易于拆装模具的冲压设备，其特征在于：还包括沿下模座(2)长度方向平行设置的两根机械臂(4)和位于机械臂(4)下方的顶升机构；所述机械臂(4)上设置有若干用于夹持料板的夹料机构；所述机械臂(4)的两端连接有用于驱使机械臂(4)沿自身长度方向、水平方向和竖直方向移动的驱动机构；所述顶升机构设置于车间地面，且分别位于机械臂(4)两端下方靠近驱动机构处。


3.根据权利要求2所述的易于拆装模具的冲压设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(5)、水平滑移架(51)、竖直滑移架(52)和滑移臂(53)，所述水平滑移架(51)滑移设置于安装架(5)，所述安装架(5)上设置有用于产生推拉动力驱使水平滑移架(51)在水平方向滑移的第一驱动件(511)；所述竖直滑移架(52)滑移设置于水平滑移架(51)，且水平滑移架(51)上设置有用于产生推拉动力驱使竖直滑移架(52)在水平滑移架(51)在竖直方向滑移的第二驱动件(521)；所述滑移臂(53)滑移设置于竖直滑移架(52)，且长度方向和机械臂(4)长度方向一致；所述竖直滑移架(52)上设置有用于产生推拉动力驱使滑移臂(53)沿机械臂(4)长度方向滑移的第三驱动件(531)，所述机械臂(4)两端分别与相应位置的滑移臂(53)之间可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的易于拆装模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，雷道进，吴伟民，查代佐，雷鹏飞，陈利军，
申请(专利权)人：苏州宝成汽车冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32