一种光敏器件测试分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种光敏器件测试分选机，包括：主塔转盘系统，对各个模组装置进行系统化控制；供料筛选模组，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组的产品投放载台，供料筛选模组的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传送至进料中转装置的器件定位倒模；供料中转装置，进料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统的真空吸嘴工作位置下方；本发明专利技术将原本人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下外观检测的生产方式，改变成为机器设备智能自动挑选出合格的产品，对不良产品进行集中分类，这种方式生产效率高，出错率极低，可以推广至大量生产，大量减少人力成本，提高了工作效率。

A testing and sorting machine for photosensitive devices

【技术实现步骤摘要】
一种光敏器件测试分选机
本专利技术属于工业自动化
，具体涉及一种光敏器件测试分选机。
技术介绍
基于半导体光电效应的光电转换传感器，又称光电敏感器。采用光、电技术能实现无接触、远距离、快速和精确测量，因此半导体光敏器件还常用来间接测量能转换成光量的其他物理或化学量。半导体光敏器件按光电效应的不同而分为光导型和光生伏打型(见光电式传感器)。半导体光敏元件的主要参数和特性有灵敏度、探测率、光照率、光照特性、伏安特性、光谱特性、时间和频率响应特性以及温度特性等，它们主要由材料、结构和工艺决定。传统的做法是人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下对产品进行外观检测，挑选出合格的产品。这种方式生产效率低，出错率较高，无法推广至大量生产；其生产方法无法满足高速度、高精度、高可靠性的光敏器件封装产品制造艺要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种光敏器件测试分选机，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的做法是人工在特殊环境下手动测试，以及人工在显微镜下对产品进行外观检测，挑选出合格的产品。这种方式生产效率低，出错率较高，无法推广至大量生产；其生产方法无法满足高速度、高精度、高可靠性的光敏器件封装产品制造艺要求的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光敏器件测试分选机，包括：主塔转盘系统，对各个模组装置进行系统化控制；供料筛选模组，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组的产品投放载台，供料筛选模组的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传送至进料中转装置的器件定位倒模；供料中转装置，进料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统的真空吸嘴工作位置下方；产品视像CCD装置，经过主塔转盘系统吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数据；旋转纠正装置，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；测试检测模组，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组的检测转盘装置，该装置分为个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；定位纠正装置，该装置设计有定位导模。当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；3D5S视觉装置，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行面的外观检测，记录信息数据；集中分类装置，主塔吸嘴带器件传送至至集中分类装置，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分档分类处理；编带封装模组，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料。优选的，所述主塔转盘系统下端设置有电性测试与外观检查区域，所述电性测试与外观检查区域一侧设置有集中分类与编带封装区域，所述主塔转盘系统一侧设置有人机界面操作区域，所述人机界面操作区域下端设置有器件投放与自动筛选区域，所述主塔转盘系统、电性测试与外观检查区域、集中分类与编带封装区域、人机界面操作区域与器件投放与自动筛选区域均设置在设备电箱机柜上端，所述主塔转盘系统由电气转换装置、独立下压机构、设备工作台板与设备电气机柜组成，所述独立下压机构上端设置有真空分配组，所述真空分配组下端设置有主转盘零件，所述主转盘零件下端设置有DD直驱电机，所述DD直驱电机下端设置有高度支撑块，所述高度支撑块下端设置有电机安装座，所述电机安装座下端设置有真空导气杆，所述主转盘零件由定向导套、气嘴、轴承导杆与气嘴联接块组成，所述气嘴联接块下端设置有张力弹簧，所述张力弹簧下端设置有弹簧垫环，所述弹簧垫环下端设置有精密轴承，所述精密轴承下端设置有安装支架，所述安装支架下端设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫下端设置有吸嘴联接件，所述吸嘴联接件下端设置有真空吸嘴，所述定向导套下端设置有定向导杆。优选的，所述供料筛选模组由引线拖链装置、吸嘴真空检测、Y轴视觉电机、Z轴运动装置、旋转原点检测与θ轴旋转装置构成，所述θ轴旋转装置一侧设置有载盘到位检测，所述供料筛选模组下端设置有电气接线装置与Y轴支撑立柱，所述供料筛选模组另一侧设置有视觉CCD装置，所述供料筛选模组表面设置有Y轴视觉运动模组、视觉位置检测、视觉光源装置与Y轴运动模组，所述供料筛选模组下端设置有器件投放载盘，所述器件投放载盘下端设置有产品投放载台，所述产品投放载台下端设置有X轴运动模组，X轴运动模组下端设置有X轴位置检测，所述X轴位置检测下端设置有X轴支撑立柱。优选的，所述供料中转装置下端设置有安装定位底板，所述安装定位底板上端设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机外侧设置有电机支撑部件，所述电机支撑部件上端设置有器件定位倒模、中转载盘装置、进料检测装置与真空联接装置，所述真空联接装置一侧设置有出料检测装置与电机安装板。优选的，所述产品视像CCD装置由高度调整机构与位置调整板组成，所述产品视像CCD装置上端设置有相机防护外罩，所述高度调整机构上端设置有相机顶部光源、平面反射镜组与底部辅助光源，所述产品视像CCD装置内侧设置有高速工业相机、工业相机镜头与相机调整机构。优选的，所述旋转纠正装置下端设置有Z向调整机构、X向调整机构与Y向调整机构，所述Z向调整机构一侧设置有转向伺服电机与电机支撑机构，所述转向伺服电机上端设置有器件传感检测、电机导杆机构与器件定位机构。优选的，所述测试检测模组包括检测CCD装置与电性测试装置A，所述电性测试装置A一侧设置有检测转盘装置、入料检测装置与电性测试装置B，所述测试检测模组下端设置有电性测试工位A，所述电性测试工位A下端设置有外观检查工位，所述外观检查工位下端设置有检测转盘装置，所述检测转盘装置下端设置有检测入料工位，所述检测入料工位下端设置有电性测试工位B；所述电性测试装置A一侧设置有传动伺服电机、测试屏蔽线与联轴器装置，所述联轴器装置下端设置有暗箱测试上部，所述暗箱测试上部下端设置有电性测试探针，所述电性测试探针下端设置有暗箱测试下部，所述暗箱测试下部下端设置有凸轮传动装置，所述凸轮传动装置下端设置有位置原点检测，所述位置原点检测下端设置有位置极限检测，所述位置极限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光敏器件测试分选机，其特征在于：包括：/n主塔转盘系统(1)，对各个模组装置进行系统化控制；/n供料筛选模组(2)，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组(2)的产品投放载台，供料筛选模组(2)的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传送至进料中转装置(3)的器件定位倒模；/n供料中转装置(3)，进料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统(1)的真空吸嘴工作位置下方；/n产品视像CCD装置(4)，经过主塔转盘系统(1)吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置(4)，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数据；/n旋转纠正装置(5)，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；/n测试检测模组(6)，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组(6)的检测转盘装置，该装置分为6个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；/n定位纠正装置(7)，该装置设计有定位导模，当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；/n3D5S视觉装置(8)，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置(8)，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行5面的外观检测，记录信息数据；/n集中分类装置(9)，主塔吸嘴带器件传送至至集中分类装置(9)，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分档分类处理；/n编带封装模组(10)，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组(10)，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光敏器件测试分选机，其特征在于：包括：
主塔转盘系统(1)，对各个模组装置进行系统化控制；
供料筛选模组(2)，将装有器件的载盘放置于供料筛选模组(2)的产品投放载台，供料筛选模组(2)的视觉CCD装置对器件进行识别，器件取放吸嘴从载盘中选取方向面正确的产品，传送至进料中转装置(3)的器件定位倒模；
供料中转装置(3)，进料中转装置将产品转送，至主塔转盘系统(1)的真空吸嘴工作位置下方；
产品视像CCD装置(4)，经过主塔转盘系统(1)吸嘴提取器件，传送至产品视像CCD装置(4)，通过CCD高速工业相机进行视像检查，判断器件在吸嘴上的方向及位置，为后工序处理收集数据；
旋转纠正装置(5)，主塔吸嘴带器件传送至旋转定位装置，该装置根据前工序收集到的信息数据，对器件的方向位置纠正处理，使吸嘴上每一个器件方向位置一致；
测试检测模组(6)，主塔吸嘴带器件传送至测试检测模组(6)的检测转盘装置，该装置分为6个工位位置，每工位设计有定位导模，在检测转盘装置工位上分别设置有两个电性测试工位，一个外观检测工位，以及一个检测入料工位，当产品放入检测转盘装置的器件定位倒模，检测入料工位检测到有产品后，传送至电性测试工位，暗箱上部与下部合拢密封，使产品在无光状态下进行电性测试；电性测试完成后产品传送至外观检测工位，通过检测CCD装置，对产品进行外观检测，最后流入检测入料工位；
定位纠正装置(7)，该装置设计有定位导模，当主塔吸嘴带器件传送经过该装置时，对器件的位置纠正处理，使每一个器件在吸嘴上的位置保持一致；
3D5S视觉装置(8)，主塔吸嘴带器件从测试检测模组的检测入料工位提取器件，送至外观检测区域的3D5S视觉装置(8)，通过CCD高速工业相机对吸嘴上带的器件进行5面的外观检测，记录信息数据；
集中分类装置(9)，主塔吸嘴带器件传送至至集中分类装置(9)，集中分类装置是系统根据前工序收集到的电性参数与视觉外观检测信息，将吸嘴上的判定为合格的产品进行集中分档分类处理；
编带封装模组(10)，主塔吸嘴带器件传送编带封装区域的编带封装模组(10)，将吸嘴上的判定为合格的产品放入编带载带中，经封装视觉检测后，与盖带一起进行热压封装，按照一定的数量进行卷盘收集即成品输出，主塔吸嘴至清料回收装置，清料回收装置功能是当设备中途停机或设备复位时，将转塔吸嘴上所带的器件进行清理回收避免混料。


2.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述主塔转盘系统(1)下端设置有电性测试与外观检查区域(11)，所述电性测试与外观检查区域(11)一侧设置有集中分类与编带封装区域(12)，所述主塔转盘系统(1)一侧设置有人机界面操作区域(13)，所述人机界面操作区域(13)下端设置有器件投放与自动筛选区域(14)，所述主塔转盘系统(1)、电性测试与外观检查区域(11)、集中分类与编带封装区域(12)、人机界面操作区域(13)与器件投放与自动筛选区域(14)均设置在设备电箱机柜(15)上端，所述主塔转盘系统(1)由电气转换装置(16)、独立下压机构(17)、设备工作台板(18)与设备电气机柜(19)组成，所述独立下压机构(17)上端设置有真空分配组(110)，所述真空分配组(110)下端设置有主转盘零件(111)，所述主转盘零件(111)下端设置有DD直驱电机(112)，所述DD直驱电机(112)下端设置有高度支撑块(113)，所述高度支撑块(113)下端设置有电机安装座(114)，所述电机安装座(114)下端设置有真空导气杆(115)，所述主转盘零件(111)由定向导套(116)、气嘴(117)、轴承导杆(118)与气嘴联接块(119)组成，所述气嘴联接块(119)下端设置有张力弹簧(120)，所述张力弹簧(120)下端设置有弹簧垫环(121)，所述弹簧垫环(121)下端设置有精密轴承(122)，所述精密轴承(122)下端设置有安装支架(123)，所述安装支架(123)下端设置有缓冲胶垫(124)，所述缓冲胶垫(124)下端设置有吸嘴联接件(125)，所述吸嘴联接件(125)下端设置有真空吸嘴(126)，所述定向导套(116)下端设置有定向导杆(127)。


3.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述供料筛选模组(2)由引线拖链装置(21)、吸嘴真空检测(22)、Y轴视觉电机(23)、Z轴运动装置(24)、旋转原点检测(25)与θ轴旋转装置(26)构成，所述θ轴旋转装置(26)一侧设置有载盘到位检测(27)，所述供料筛选模组(2)下端设置有电气接线装置(28)与Y轴支撑立柱(29)，所述供料筛选模组(2)另一侧设置有视觉CCD装置(210)，所述供料筛选模组(2)表面设置有Y轴视觉运动模组(211)、视觉位置检测(212)、视觉光源装置(213)与Y轴运动模组(214)，所述供料筛选模组(2)下端设置有器件投放载盘(215)，所述器件投放载盘(215)下端设置有产品投放载台(216)，所述产品投放载台(216)下端设置有X轴运动模组(217)，X轴运动模组(217)下端设置有X轴位置检测(218)，所述X轴位置检测(218)下端设置有X轴支撑立柱(219)。


4.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述供料中转装置(3)下端设置有安装定位底板(39)，所述安装定位底板(39)上端设置有旋转驱动电机(38)，所述旋转驱动电机(38)外侧设置有电机支撑部件(35)，所述电机支撑部件(35)上端设置有器件定位倒模(31)、中转载盘装置(32)、进料检测装置(33)与真空联接装置(34)，所述真空联接装置(34)一侧设置有出料检测装置(36)与电机安装板(37)。


5.根据权利要求1所述的一种光敏器件测试分选机，其特征在于：所述产品视像CCD装置(4)由高度调整机构(41)与位置调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，王体，李俊强，
申请(专利权)人：深圳市诺泰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44