一种新型四爪夹紧定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型四爪夹紧定位结构，包括电机安装座、转轴、轴套、凸轮摆臂、凸轮顶块、滑动轴、导向块、凸轮轴承随动器、电机、直线轴承、连接座、调节偏心轮、校正夹座、校正夹固定条、支轴、轴承、校正夹盖、定位座、定位夹块、第一弹簧和第二弹簧，利用电机带动凸轮摆臂旋转，使凸轮随动器至高点，带动滑动轴移动，使滑动轴的圆锥面与校正夹固定条的圆弧面接触，从而带动校正夹固定条带动定位夹块沿校正夹座的半径方向往外张开，本实用新型专利技术可对料件进行水平方向的定位，定位精度高，且能够实现高速度下的定位，利用弹簧力夹紧，不会对被定位的料件造成擦伤，保证其质量。

A new four jaw clamping and positioning structure

【技术实现步骤摘要】
一种新型四爪夹紧定位结构
本技术涉及一种定位装置
，具体是一种新型四爪夹紧定位结构。
技术介绍
市面上实用的定位结构大多采用腔体形式，将料件导入一个比料件外形稍大的腔体中，依靠腔体的四周对料件进行定位。此种定位方式定位精度偏差较大，且在高速度的情况下将料件导入定位的腔体内，会对被定位的料件产生一定程度的擦伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型四爪夹紧定位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型四爪夹紧定位结构，包括电机安装座、转轴、轴套、凸轮摆臂、凸轮顶块、滑动轴、导向块、凸轮轴承随动器、电机、直线轴承、连接座、调节偏心轮、校正夹座、校正夹固定条、支轴、轴承、校正夹盖、定位座、定位夹块、第一弹簧和第二弹簧，所述电机安装座位于连接座左侧，所述电机安装座底部用螺栓和连接座左侧的竖向板固定连接，所述连接座的竖向板上开设有通孔，所述电机安装座上，位于连接座的竖向板上的通孔右侧开设有和其相同直径的通孔，所述调节偏心轮一端固定在电机安装座的通孔上，另一端固定在连接座的竖向板上的通孔里面，通过旋转调节偏心轮调节电机安装座在竖直方向上的高度，所述电机用螺栓安装在电机安装座右侧，所述电机的电机轴上用螺栓固定有凸轮摆臂，凸轮摆臂上用螺栓固定有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器一端经电机安装座穿过，伸入电机安装座左边，所述转轴用螺丝固定在电机安装座顶部的通孔位置处，所述转轴上开设有和转轴同轴的圆柱形通孔，所述圆柱形通孔里面自下而上依次放置有直线轴承、轴套和直线轴承。所述转轴顶部的端面用螺丝和校正夹座连接，所述校正夹座的轴线上设有通孔，且沿通孔的半径方向设有呈圆周分布的四个凹槽，所述校正夹座的顶面上，位于垂直于通孔轴线和凹槽的方向上设有圆周分布的四个通孔，所述四个通孔里面，每个通孔内设有两个轴承，所述校正夹固定条有四个，四个校正夹固定条分别固定在校正夹座上的四个凹槽里面，且位于两个轴承之间，所述校正夹固定条上设有通孔，所述校正夹固定条靠近校正夹座中部的侧面上开设有盲孔，所述盲孔里面设有第二弹簧，所述第二弹簧另一端和校正夹座接触，所述校正夹固定条靠近校正夹座中部的侧面上设有圆弧凸起，所述支轴有四根，四根支轴分别依次穿过轴承、校正夹固定条和轴承，与校正夹座构成铰链连接，所述校正夹盖用螺丝固定在校正夹座顶面上，所述校正夹盖中部开设有方形沉孔，所述方形沉孔里面设有定位座，所述定位座用螺丝锁死在方形沉孔里面，所述定位夹块用螺丝固定在校正夹固定条顶面；所述转轴底部端面上用螺丝固定有导向块，所述导向块的底面和凸轮顶块的顶面之间设有第一弹簧，所述凸轮顶块用螺丝固定在滑动轴上，所述滑动轴顶面为圆锥面。作为本技术进一步的方案：所述滑动轴从下至上依次穿过第一弹簧、导向块、直线轴承、轴套、直线轴承和校正夹座。作为本技术再进一步的方案：所述滑动轴顶部的圆锥面和校正夹固定条上的圆弧凸起接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用电机带动凸轮摆臂旋转，使凸轮随动器至高点，带动滑动轴移动，使滑动轴的圆锥面与校正夹固定条的圆弧面接触，从而带动校正夹固定条带动定位夹块沿校正夹座的半径方向往外张开，将被定位料件置于定位座的上平面上后，同时利用电机带动凸轮摆臂旋转，至凸轮随动器到达低点，利用第一弹簧力的作用下，使滑动轴往下运动，在第二弹簧力的作用下，校正夹固定条带动定位夹块沿校正夹座的半径方向往中间夹紧，至定位夹块与定位料件的四面相抵，完成对料件的定位；本技术可对料件进行水平方向的定位，定位精度高，且能够实现高速度下的定位，利用弹簧力夹紧，不会对被定位的料件造成擦伤，保证其质量。附图说明图1为一种新型四爪夹紧定位结构立体图的结构示意图。图2为一种新型四爪夹紧定位结构分解图的结构示意图。图3为一种新型四爪夹紧定位结构主视图的结构示意图。图4为一种新型四爪夹紧定位结构后视图的结构示意图。图5为一种新型四爪夹紧定位结构左视图的结构示意图。图6为一种新型四爪夹紧定位结构右视图的结构示意图。图7为一种新型四爪夹紧定位结构俯视图的结构示意图。图8为一种新型四爪夹紧定位结构仰视图的结构示意图。图9为一种新型四爪夹紧定位结构中校正夹座设置的结构示意图。图中：电机安装座1、转轴2、轴套3、凸轮摆臂4、凸轮顶块5、滑动轴6、导向块7、凸轮轴承随动器8、电机9、直线轴承10、连接座11、调节偏心轮12、校正夹座13、校正夹固定条14、支轴15、轴承16、校正夹盖17、定位座18、定位夹块19、第一弹簧20和第二弹簧21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～9，本技术实施例中，一种新型四爪夹紧定位结构，包括电机安装座1、转轴2、轴套3、凸轮摆臂4、凸轮顶块5、滑动轴6、导向块7、凸轮轴承随动器8、电机9、直线轴承10、连接座11、调节偏心轮12、校正夹座13、校正夹固定条14、支轴15、轴承16、校正夹盖17、定位座18、定位夹块19、第一弹簧20和第二弹簧21，所述电机安装座1位于连接座11左侧，所述电机安装座1底部用螺栓和连接座11左侧的竖向板固定连接，所述连接座11的竖向板上开设有通孔，所述电机安装座1上，位于连接座11的竖向板上的通孔右侧开设有和其相同直径的通孔，所述调节偏心轮12一端固定在电机安装座1的通孔上，另一端固定在连接座11的竖向板上的通孔里面，通过旋转调节偏心轮12调节电机安装座1在竖直方向上的高度，所述电机9用螺栓安装在电机安装座1右侧，所述电机9的电机轴上用螺栓固定有凸轮摆臂4，凸轮摆臂4上用螺栓固定有凸轮轴承随动器8，所述凸轮轴承随动器8一端经电机安装座1穿过，伸入电机安装座1左边，所述转轴2用螺丝固定在电机安装座1顶部的通孔位置处，所述转轴2上开设有和转轴2同轴的圆柱形通孔，所述圆柱形通孔里面自下而上依次放置有直线轴承10、轴套3和直线轴承10。所述转轴2顶部的端面用螺丝和校正夹座13连接，所述校正夹座13的底面和转轴2里面上部的直线轴承10的顶面接触，所述校正夹座13的轴线上设有通孔，且沿通孔的半径方向设有呈圆周分布的四个凹槽，所述校正夹座13的顶面上，位于垂直于通孔轴线和凹槽的方向上设有圆周分布的四个通孔，所述四个通孔里面，每个通孔内设有两个轴承16，所述校正夹固定条14有四个，四个校正夹固定条14分别固定在校正夹座13上的四个凹槽里面，且位于两个轴承16之间，所述校正夹固定条14上设有通孔，所述校正夹固定条14靠近校正夹座13中部的侧面上开设有盲孔，所述盲孔里面设有第二弹簧21，所述第二弹簧21另一端和校正夹座13接触，所述校正夹固定条14靠近校正夹座13中部的侧面上设有圆弧凸起，所述支轴15有四根，四根支轴15分别依次穿过轴承16、校正夹固定条14和轴承16，与校正夹座13构成铰链连接，所述校正夹盖17用螺丝固定在校正夹座13顶面上，所述校正夹盖17中部开设有方形沉孔，所述方形沉孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四爪夹紧定位结构，包括电机安装座、转轴、轴套、凸轮摆臂、凸轮顶块、滑动轴、导向块、凸轮轴承随动器、电机、直线轴承、连接座、调节偏心轮、校正夹座、校正夹固定条、支轴、轴承、校正夹盖、定位座、定位夹块、第一弹簧和第二弹簧，其特征在于，所述电机安装座位于连接座左侧，所述电机安装座底部用螺栓和连接座左侧的竖向板固定连接，所述连接座的竖向板上开设有通孔，所述电机安装座上，位于连接座的竖向板上的通孔右侧开设有和其相同直径的通孔，所述调节偏心轮一端固定在电机安装座的通孔上，另一端固定在连接座的竖向板上的通孔里面，所述电机用螺栓安装在电机安装座右侧，所述电机的电机轴上用螺栓固定有凸轮摆臂，凸轮摆臂上用螺栓固定有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器一端经电机安装座穿过，伸入电机安装座左边，所述转轴用螺丝固定在电机安装座顶部的通孔位置处，所述转轴上开设有和转轴同轴的圆柱形通孔，所述圆柱形通孔里面自下而上依次放置有直线轴承、轴套和直线轴承；所述转轴顶部的端面用螺丝和校正夹座连接，所述校正夹座的轴线上设有通孔，且沿通孔的半径方向设有呈圆周分布的四个凹槽，所述校正夹座的顶面上，位于垂直于通孔轴线和凹槽的方向上设有圆周分布的四个通孔，所述四个通孔里面，每个通孔内设有两个轴承，所述校正夹固定条有四个，四个校正夹固定条分别固定在校正夹座上的四个凹槽里面，且位于两个轴承之间，所述校正夹固定条上设有通孔，所述校正夹固定条靠近校正夹座中部的侧面上开设有盲孔，所述盲孔里面设有第二弹簧，所述第二弹簧另一端和校正夹座接触，所述校正夹固定条靠近校正夹座中部的侧面上设有圆弧凸起，所述校正夹盖用螺丝固定在校正夹座顶面上，所述校正夹盖中部开设有方形沉孔，所述方形沉孔里面设有定位座，所述定位座用螺丝锁死在方形沉孔里面，所述定位夹块用螺丝固定在校正夹固定条顶面，与定位座接触；所述转轴底部端面上用螺丝固定有导向块，所述导向块的顶面和转轴里面底部的直线轴承的底面接触，所述导向块的底面和凸轮顶块的顶面之间设有第一弹簧，所述凸轮顶块的底面和凸轮轴承随动器一端接触，所述凸轮顶块用螺丝固定在滑动轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型四爪夹紧定位结构，包括电机安装座、转轴、轴套、凸轮摆臂、凸轮顶块、滑动轴、导向块、凸轮轴承随动器、电机、直线轴承、连接座、调节偏心轮、校正夹座、校正夹固定条、支轴、轴承、校正夹盖、定位座、定位夹块、第一弹簧和第二弹簧，其特征在于，所述电机安装座位于连接座左侧，所述电机安装座底部用螺栓和连接座左侧的竖向板固定连接，所述连接座的竖向板上开设有通孔，所述电机安装座上，位于连接座的竖向板上的通孔右侧开设有和其相同直径的通孔，所述调节偏心轮一端固定在电机安装座的通孔上，另一端固定在连接座的竖向板上的通孔里面，所述电机用螺栓安装在电机安装座右侧，所述电机的电机轴上用螺栓固定有凸轮摆臂，凸轮摆臂上用螺栓固定有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器一端经电机安装座穿过，伸入电机安装座左边，所述转轴用螺丝固定在电机安装座顶部的通孔位置处，所述转轴上开设有和转轴同轴的圆柱形通孔，所述圆柱形通孔里面自下而上依次放置有直线轴承、轴套和直线轴承；所述转轴顶部的端面用螺丝和校正夹座连接，所述校正夹座的轴线上设有通孔，且沿通孔的半径方向设有呈圆周分布的四个凹槽，所述校正夹座的顶面上，位于垂直于通孔轴线和凹槽的方向上设有圆周分布的四个通孔，所述四个通孔里面，每个通孔内设有两个轴承，所述校正夹固定条有四个，四个校正夹固定条分别固定在校正夹座上的四个凹槽里面，且位于两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊安，李辉，王体，
申请(专利权)人：深圳市诺泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44