一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，机架上设有旋转台，旋转台上设有多个底座，底座上设有放置槽，机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构，通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，通过检测机构识别状态不一磁铁，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，方便下一工序使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备
本专利技术涉及磁铁加工
，尤其涉及一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备。
技术介绍
磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁加工或组合成适合该设备的形状及大小，有些磁铁的上端面还会呈现倾斜状态以满足安装或组装需求。磁铁在加工成型后发货至使用厂家使用、或自行使用，但加工成型后的磁铁一般相互吸引，紧密排列在一起，而不是单个平行横置于工装内，这样给使用时造成了一定的麻烦，需要先把磁铁单独分开，导致后续加工效率降低，现需要将竖直紧密吸引在一起的磁铁横置排列，以方便后续移取或使用，同时需要对磁铁的横置状态(如磁铁上端面是否有损伤、或上端面的倾斜状态是否一致)进行检测，并将合格品和不合格品区分下料，如果通过人工操作，则效率交底，而通过机器人操作会增加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，通过检测机构识别状态不一磁铁，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，方便下一工序使用。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。作为进一步的优化，所述第一驱动部包括第一水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述第一水平电缸设置于第二安装架上，所述旋转气缸设置于第一水平电缸上，所述第一竖直气缸设置于旋转气缸的自由端，所述吸料部设置于第一竖直气缸的伸缩端。作为进一步的优化，所述第二驱动部包括第二水平电缸、水平气缸和第二竖直气缸，所述第二水平电缸设置于第四安装架上，所述水平气缸设置于第二水平电缸上，所述第二竖直气缸设置于水平气缸的自由端，所述吸料部设置于第二竖直气缸的伸缩端。作为进一步的优化，所述吸料部包括竖板、横板和磁铁吸头，所述横板设置于竖板的底端，其一侧侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端具有多个与底座上的放置槽相匹配的吸槽，其上端具有与吸槽相匹配的通槽。作为进一步的优化，所述第一推料部包括第一推料气缸、第一安装块和导磁棒，所述第一推料气缸设置于竖板侧壁，其伸缩端设有第一安装块，多个所述导磁棒设置于第一安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。作为进一步的优化，所述第二推料部包括安装板、第二推料气缸、第二安装块和导磁棒，所述安装板设置于竖板侧壁，多个所述第二推料气缸设置于安装板侧壁，其伸缩端设有第二安装块，所述导磁棒设置于第二安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。作为进一步的优化，所述下料机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的自由端设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后经第一推料部推送于收料机构上。作为进一步的优化，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有反射式横向位移光线传感器。作为进一步的优化，所述收料机构包括第五安装架，所述第五安装架上设有第三水平电缸，所述第三水平电缸上设有滑板，所述滑板上设有至少二个收料模板。作为进一步的优化，所述底座包括上座、下座和连接座，所述下座固定于旋转台上，所述上座嵌套于下座上，所述连接座上设有多个导杆，所述导杆依次穿过旋转台和下座后可顶起上座，且导杆上部不会从下座中脱落。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果：通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，转换效率高，节省人工操作；通过检测机构识别状态不一磁铁，识别精准，识别效率高，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，本专利技术可以将磁铁呈规范化横置排列，方便下一工序使用。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术磁铁横置机构的结构图。图4为本专利技术磁铁横置机构另一侧视角的结构图。图5为本专利技术第一移取机构的结构图。图6为本专利技术吸料部和第一推料部的安装结构图。图7为本专利技术磁铁吸头的结构图。图8为本专利技术第二移取机构的结构图。图9为本专利技术第二推料部的结构图。图10为本专利技术收料机构的结构图。图11为本专利技术底座的结构图。图中，100.机架；101.旋转台；102.底座；1020.放置槽；1021.上座；1022.下座；1023.连接座；1024.导杆；1025.弹簧；1.磁铁横置机构；11.第一安装架；12.下料板；121.下料孔；131.伸缩气缸；132.平板；133.横置收料板；1331.横置放置槽；134.竖置Z形板；135.顶升气缸；136.顶板；2.第一移取机构；21.第二安装架；22.第一水平电缸；231.旋转气缸；232.第一竖直气缸；3.检测机构；31.第三安装架；4.第二移取机构；40.收料筐；41.第四安装架；42.第二水平电缸；431.水平气缸；432.第二竖直气缸；5.下料机构；51.多轴机器人；6.收料机构；61.第五安装架；611.第三水平电缸；612.滑板；613.收料模板；614.滑轨模块；71.吸料部；711.竖板；712.横板；713.磁铁吸头；72.第一推料部；721.第一推料气缸；722.第一安装块；73.第二推料部；731.安装板；732.第二推料气缸；733.第二安装块；700.导磁棒。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至11所示，一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架100，机架100上设有旋转台101，旋转台101上设有多个底座102，底座上设有放置槽1020，机架100上沿旋转台101转动方向依次设有磁铁横置机构1、第一移取机构2、检测机构3、第二移取机构4、下料机构5和收料机构6；磁铁横置机构1包括第一安装架11，第一安装架11上设有下料板12，二者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，其特征在于，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，其特征在于，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。


2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第一驱动部包括第一水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述第一水平电缸设置于第二安装架上，所述旋转气缸设置于第一水平电缸上，所述第一竖直气缸设置于旋转气缸的自由端，所述吸料部设置于第一竖直气缸的伸缩端。


3.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第二驱动部包括第二水平电缸、水平气缸和第二竖直气缸，所述第二水平电缸设置于第四安装架上，所述水平气缸设置于第二水平电缸上，所述第二竖直气缸设置于水平气缸的自由端，所述吸料部设置于第二竖直气缸的伸缩端。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏轩宏，钟定宏，朱书志，张保运，
申请(专利权)人：苏州圆格电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32