一种电机定子自动接线及检测生产线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电机定子自动接线及检测生产线，涉及电机定子领域，本实用新型专利技术包括电机定子自动接线机的流水线、整形输送装置和电机定子的检测装置。本实用新型专利技术的益处：本实用新型专利技术的电机定子自动接线机的流水线结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力；本实用新型专利技术的电机定子的检测装置结构简单，实现自动检测定子的漆包线是否损坏，当定子的漆包线损坏时发出提示，以剔除不合格产品；大大减轻人工劳动力，增加效率，增加检测准确率并且降低了安全隐患。

A production line for automatic connection and detection of motor stator

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子自动接线及检测生产线
本技术涉及电机定子领域，具体涉及一种电机定子自动接线及检测生产线。
技术介绍
随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。小电机主要由定子和转子组成，其中定子要求进行接线处理，接线处理的工序复杂繁琐，需要经过漆包线的剪线、漆包线高频加热、漆包线的刮漆、接线缠绕、焊锡等工序，并且，电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性。现有的电机定子加工制作的技术手段是对于这些工序均采用人工的方式进行，首先通过人工使用剪刀对剪线进行修剪，修剪完通过人工拿着定子对接线使用砂轮刮漆，人工刮漆耗时长，修剪完再将引线与接线进行缠绕，使用通过工作人员用手进行缠绕，费时费力并且缠绕效果不好，缠绕完成还需将接线和引线通过绑带绑在定子上，避免散乱，然后在通过剪刀修剪接线和引线的缠绕处，然后工作人员拿着定子对接线和引线进行焊锡，最后还需将绑带减掉。接线完整工序整个过程都是通过工作人员人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子自动接线及检测生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)和电机定子的检测装置(3A)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、压紧装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架(111)上，所述导轨支架(111)上安装有上下...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动接线及检测生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)和电机定子的检测装置(3A)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、压紧装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架(111)上，所述导轨支架(111)上安装有上下平行的上传输导轨(118)和下传输导轨(119)，所述升降机构(13)安装放置于传输导轨(11)的两端，所述传输链条(117)与传输电机(116)连接配合安装在传输导轨(11)上；所述顶升机构(14)包含感应器、顶升气缸(141)、顶升气缸安装板(142)、定位板(143)、托盘定位杆(144)、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板(142)通过支撑板安装在传输导轨(11)下，所述顶升气缸(141)安装在顶升气缸安装板(142)底部，所述定位板(143)与顶升气缸(141)连接，所述托盘定位杆(144)安装在定位板(143)上；所述感应器安装在传输导轨一(300104)侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸(132)；所述托盘(12)上设有塑料定位块(121)，所述塑料定位块(121)上设有线槽(122)，所述托盘(12)底部还设有与托盘定位杆(144)配合的定位孔(123)；所述的升降机构(13)包含升降架(15)、升降气缸(16)、升降台(17)、升降台架(18)、升降伺服电机(19)、传送带(110)、升降传送链条(112)、导向杆(113)、升降齿轮(114)，所述升降架(15)安装升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶部连接升降齿轮(114)，所述升降架(15)的顶部也设有升降齿轮(114)，所述升降齿轮(114)连接升降传送链条(112)，所述升降齿轮(114)和升降传送链条(112)啮合，升降传送链条(112)的一端与升降架(15)的顶部固定连接，升降传送链条(112)的另一端与升降台架(18)的顶端固定连接，所述升降台架(18)的下方安装升降台(17)，所述升降台(17)上安装升降伺服电机(19)和传送带(110)，升降伺服电机(19)连接水平布置的传送带(110)，升降架(15)还固定连接了竖直的导向杆(113)，升降台(17)和导向杆(113)滑动连接；
所述的整形输送装置(2A)包含整形机(A201)、整形机械手(A202)、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件(A203)，所述整形机械手(A202)包括整形架(A204)以及位于整形架(A204)顶部可相对整形架(A204)转动的气爪转板(A205)，所述气爪转板(A205)呈L形，包括上料端(A206)和下料端(A207)，上料端(A206)和下料端(A207)在水平面竖直布置，所述气爪转板(A205)的底部设有转板电机(A208)，转板电机(A208)作用于上料端(A206)和下料端(A207)的交界处带动气爪转板(A205)旋转，所述气爪转板(A205)的上料端(A206)和下料端(A207)均安装有竖直向下的气缸六(A209)，所述气缸六(A209)的输出端固定连接气爪(A210)，气爪(A210)包括夹紧气缸二(34)以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二(34)带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件(A203)包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构(13)，所述整形机(A201)安装在流水线组件(A203)的两侧；
所述的电机定子的检测装置(3A)包含视频检测装置(100)、花线检测装置(020)和传输装置一(300)，所述的视频检测装置(100)包含电脑一体机(100115)、一体机支架(100116)、脚支撑架(1001)、安装框架(1002)、盖板(1003)、第三伺服电机(1004)、机械手(1005)、感应器安装棒(1006)、感应块(1007)、电机安装块(1008)和转动机构(1009)；所述电脑一体机(100115)通过一体机支架(100116)安装在安装框架(1002)上，所述机械手(1005)包含机械手钳子(10058)、机械手上下转动套(10051)、第二丝杠(10052)、丝杠连接座一(10053)、气缸安装板(10054)、气缸五(10055)、上下导柱(10056)和石墨铜套(10057)；所述感应器安装棒(1006)上设有接近开关安装块(10061)；所述接近开关安装块(10061)上安装有接近开关(10062)；所述上下导柱(10056)上设有感应块(1007)；所述转动机构(1009)包含旋转电机(10091)、减速机一(10092)、旋转盘(10093)、旋转轴(10094)、旋转套(10095)、端面相机安装架(10096)、外部相机安装架(10097)、相机安装板(10098)、CCD相机(10099)、灯安装板(100910)和光源(100911)；所述安装框架(1002)通过螺栓安装在脚支撑架(1001)顶部；所述第二丝杠(10052)安装在机械手上下转动套(10051)中，所述机械手上下转动套(10051)通过螺栓安装在安装框架(1002)顶部，所述机械手上下转动套(10051)上设有传动齿轮一(100511)，所述机械手上下转动套(10051)通过同步带一(100512)与第三伺服电机(1004)连接；所述第二丝杠(10052)底端通过丝杠连接座一(10053)与气缸安装板(10054)连接安装，所述上下导柱(10056)穿过石墨铜套(10057)与气缸安装板(10054)连接固定，所述石墨铜套(10057)通过螺纹安装在安装框架(1002)顶部，所述石墨铜套(10057)和上下导柱(10056)设置在机械手上下转动套(10051)两侧；所述气缸五(10055)通过螺栓安装在气缸安装板(10054)底部；所述机械手钳子(10058)通过螺栓安装在气缸五(10055)上；所述安装框架(1002)侧面设置有安装板一(10021)，所述安装板一(10021)上还安装有旋转电机安装架(10022)，所述旋转电机(10091)通过螺栓安装在旋转电机安装架(10022)上，所述旋转电机(10091)上还设有旋转齿轮(100912)，所述旋转轴(10094)上也设有旋转齿轮(100912)，所述旋转电机(10091)与旋转轴(10094)之间通过同步带一(100512)传动；所述旋转轴(10094)通过旋转套(10095)安装在安装板一(10021)上，所述旋转盘(10093)安装在旋转轴(10094)上；所述外部相机安装架(10097)和端面相机安装架(10096)均通过螺栓安装在旋转盘(10093)上，所述相机安装板(10098)通过螺栓安装在端面相机安装架(10096)和外部相机安装架(10097)上，所述CCD相机(10099)通过螺栓安装在相机安装板(10098)上；所述灯安装板(100910)通过螺栓安装在相机安装板(10098)的前端面上，所述光源(100911)安装在灯安装板(100910)上；所述转动机构(1009)设置安装在安装框架(1002)的两侧；
所述的花线检测装置(020)包含底板一(001)、工作架(003)、夹紧机构(005)、第一墙板(006)、第二墙板(007)，所述的第一墙板(006)和第二墙板(007)之间依次安装有水平设置的底板一(001)、台板一(016)和顶板一(012)，所述底板一(001)安装在工作架(003)上，所述台板一(016)开有方孔(017)，台板一(016)上安装夹紧机构(005)，夹紧机构(005)包含第一传动件(051)和第二传动件(052)，所述的第一传动件(051)和第二传动件(052)均包含固定板(053)、滑板(054)、夹紧气缸一(055)，夹紧气缸一(055)输出端设置有滑板(054)，滑板(054)与固定板(053)滑动连接，固定板(053)安装在台板一(016)上，所述第二传动件(052)与第一传动件(051)对称设置，所述第一传动件(051)的滑板(054)还设置有第一夹具(056)，所述第二传动件(052)的滑板(054)设置有第二夹具(057)，所述第二夹具(057)开有槽口(018)，第一墙板(006)和第二墙板(007)还分别安装有第一固紧机构(008)、第二固紧机构(009)，所述第一固紧机构(008)包含第一气缸(081)，第一气缸(081)安装在第一墙板(006)上，第一气缸(081)输出端设置有第一推板(082)，所述第一推板(082)固定连接有第一圆墩(083)，第一推板(082)上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块(011)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二固紧机构(009)包含第二气缸(091)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二气缸(091)输出端设置有第二推板(092)，所述第二推板(092)固定连接有第二圆墩(093)，所述顶板一(012)安装有定位板一(019)，所述顶板一(012)还安装有绝缘板(013)，靠近绝缘顶块(011)的绝缘板(013)一侧表面贴有铜片(014)，绝缘板(013)与绝缘顶块(011)相适配，顶板一(012)上安装有耐压测试仪(015)，耐压测试仪(015)和铜片(014)电性连接；第一夹具(056)和第二夹具(057)呈U型并且相适配；第一圆墩(083)和第二圆墩(093)采用导电硅胶制成，第一夹具(056)和第二夹具(057)内部填充导电硅胶。


2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的剪线装置(2)包含箱体(210)、剪线气缸(21)、剪线导轨安装板(22)、剪线滑轨(23)、剪线滑块、剪线滑块安装板(25)、剪线上下移动板(26)、剪线机动刀(27)、剪线机定刀(28)和导向板(29)；所述箱体(210)安装在台板上，所述箱体(210)包含顶板、前板(213)、侧板(212)和后板(214)；所述剪线气缸(21)通过螺栓安装在箱体(210)顶板上；所述剪线导轨安装板(22)安装在箱体(210)内，所述剪线滑轨(23)通过螺栓安装在剪线导轨安装板(22)上，所述剪线滑块安装板(25)上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板(25)通过剪线滑块与剪线滑轨(23)连接；所述剪线上下移动板(26)通过螺栓垂直安装在剪线滑轨(23)安装板上；所述剪线机动刀(27)安装在剪线上下移动板(26)上；所述剪线上下移动板(26)与剪线气缸(21)连接；所述剪线机定刀通过螺栓安装在箱体(210)前板(213)上；所述导向板(29)固定安装在箱体(210)侧板(212)上。


3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线及检测生产线，其特征在于：所述的高频加热装置(3)包含底板(31)、立板(32)、上移动块(33)、气缸二(34)、上定位块(35)、下移动块(36)、下定位块(37)、气缸三(38)、电机(39)、丝杠(310)、高频加热机(311)、高频加热机移动板(312)、气缸四(313)、移动连接板(314)；所述台板上设有底板滑轨(315)和高频加热机滑轨(316)，所述底板(31)底部设有与底板滑轨(315)相配合的滑块(317)；所述台板上还设有底板限位块(318)，所述立板(32)安装在底板(31)上，所述立板(32)上设有移动导轨(319)，所述上移动块(33)、下移动块(36)上设有与移动导轨(319)配合的上下滑块(320)，所述上移动块(33)、下移动块(36)与上下滑块(320)之间通过螺栓连接，所述立板(32)上还安装有气缸支架(321)，所述气缸二(34)安装在气缸支架(321)上，所述气缸二(34)与上移动块(33)连接；所述上定位块(35)通过螺栓安装在上移动块(33)上，所述上移动块(33)上还安装有定位塑料块(322)；所述下定位块(37)安装在下移动块(36)上，所述下定位块(37)上设有与上定位块(35)配合的定位槽(325)；所述气缸三(38)安装在底板(31)底部，所述气缸三(38)与下移动块(36)连接；所述上移动块(33)、下移动块(36)上还设有缓冲限位块(324)，所述立板(32)上还设有与缓冲限位块(324)对应的缓冲器(323)；所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，蒋利锋，刘轶恒，
申请(专利权)人：杭州富生电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33