【技术实现步骤摘要】
电机定子嵌线后处理生产线
本技术涉及电机定子领域，具体涉及电机定子嵌线后处理生产线。
技术介绍
随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。小电机主要由定子和转子组成，其中定子要求进行接线处理，接线处理的工序复杂繁琐，需要经过漆包线的剪线、漆包线高频加热、漆包线的刮漆、接线缠绕、焊锡等工序，并且，电机定子在加工制作完成后需要进行检测以保证其质量以及使用时的安全性，电机定子检测完后需要对定子绕组进行浸漆处理，使得绕组能够阻断导体之间或者导体与控制之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象。现有的电机定子加工制作的技术手段是对于这些工序均采用人工的方式进行，首先通过人工使用剪刀对剪线进行修剪，修剪完通过人工拿着定子对接线使用砂轮刮漆，人工刮漆耗时长，修剪完再将引线与接线进行缠绕，使用通过工作人员用手进行缠绕，费时费力并且缠绕效果不好，缠绕完成还需将接线和引线通过绑带绑...
【技术保护点】
1.电机定子嵌线后处理生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)、电机定子的检测装置(3A)、定子浸漆的加热、冷却生产线(1B)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、固定装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架...
【技术特征摘要】
1.电机定子嵌线后处理生产线，包括电机定子自动接线机的流水线(1A)、整形输送装置(2A)、电机定子的检测装置(3A)、定子浸漆的加热、冷却生产线(1B)，其特征在于，电机定子自动接线机的流水线(1A)，包含传输装置(1)、剪线装置(2)、高频加热装置(3)、刮漆装置(4)、缠绕装置(5)、焊锡装置(6)、提拉装置(7)、固定装置(9)和台板；所述传输装置(1)上设有导轨支架(111)、传输导轨(11)、传输电机(116)、传输链条(117)、托盘(12)、升降机构(13)和顶升机构(14)；所述传输导轨(11)安装在导轨支架(111)上，所述传输电机(116)安装导轨支架(111)上，所述导轨支架(111)上安装有上下平行的上传输导轨(118)和下传输导轨(119)，所述升降机构(13)安装放置于传输导轨(11)的两端，所述传输链条(117)与传输电机(116)连接配合安装在传输导轨(11)上；所述顶升机构(14)包含感应器、顶升气缸(141)、顶升气缸安装板(142)、定位板(143)、托盘定位杆(144)、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板(142)通过支撑板安装在传输导轨(11)下，所述顶升气缸(141)安装在顶升气缸安装板(142)底部，所述定位板(143)与顶升气缸(141)连接，所述托盘定位杆(144)安装在定位板(143)上；所述感应器安装在传输导轨一(300104)侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸(132)；所述托盘(12)上设有塑料定位块(121)，所述塑料定位块(121)上设有线槽(122)，所述托盘(12)底部还设有与托盘定位杆(144)配合的定位孔(123)；所述的升降机构(13)包含升降架(15)、升降气缸(16)、升降台(17)、升降台架(18)、升降伺服电机(19)、传送带(110)、升降传送链条(112)、导向杆(113)、升降齿轮(114)，所述升降架(15)安装升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶部连接升降齿轮(114)，所述升降架(15)的顶部也设有升降齿轮(114)，所述升降齿轮(114)连接升降传送链条(112)，所述升降齿轮(114)和升降传送链条(112)啮合，升降传送链条(112)的一端与升降架(15)的顶部固定连接，升降传送链条(112)的另一端与升降台架(18)的顶端固定连接，所述升降台架(18)的下方安装升降台(17)，所述升降台(17)上安装升降伺服电机(19)和传送带(110)，升降伺服电机(19)连接水平布置的传送带(110)，升降架(15)还固定连接了竖直的导向杆(113)，升降台(17)和导向杆(113)滑动连接；
所述的整形输送装置(2A)包含整形机(A201)、整形机械手(A202)、托盘二以及用于运输托盘二的流水线组件(A203)，所述整形机械手(A202)包括整形架(A204)以及位于整形架(A204)顶部可相对整形架(A204)转动的气爪转板(A205)，所述气爪转板(A205)呈L形，包括上料端(A206)和下料端(A207)，上料端(A206)和下料端(A207)在水平面竖直布置，所述气爪转板(A205)的底部设有转板电机(A208)，转板电机(A208)作用于上料端(A206)和下料端(A207)的交界处带动气爪转板(A205)旋转，所述气爪转板(A205)的上料端(A206)和下料端(A207)均安装有竖直向下的气缸六(A209)，所述气缸六(A209)的输出端固定连接气爪(A210)，气爪(A210)包括夹紧气缸二(34)以及一对夹爪，所述的夹爪在夹紧气缸二(34)带动下从中心向外撑开夹紧定子，所述流水线组件(A203)包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘二在上、下传送带之间流转的升降机构(13)，所述整形机(A201)安装在流水线组件(A203)的两侧；
所述的电机定子的检测装置(3A)包含视频检测装置(100)、花线检测装置(020)和检测传输装置(300)，所述的视频检测装置(100)包含电脑一体机(300115)、一体机支架(300116)、脚支撑架(1001)、安装框架(1002)、壳体(1003)、第三伺服电机(1004)、机械手二(1005)、感应器安装棒(1006)、感应块(1007)、电机安装块(1008)和转动机构(1009)；所述电脑一体机(300115)通过一体机支架(300116)安装在安装框架(1002)上；所述机械手二(1005)包含机械手钳子(10058)、机械手上下转动套(10051)、第二丝杠(10052)、丝杠连接座一(10053)、气缸安装板(10054)、气缸五(10055)、上下导柱(10056)和石墨铜套(10057)；所述感应器安装棒(1006)上设有接近开关安装块(10061)，所述接近开关安装块(10061)上安装有接近开关(10062)；所述上下导柱(10056)上设有感应块(1007)；所述转动机构(1009)包含旋转电机(10091)、减速机一(10092)、旋转盘(10093)、旋转轴(10094)、旋转套(10095)、端面相机安装架(10096)、外部相机安装架(10097)、相机安装板(10098)、CCD相机(10099)、灯安装板(100910)和光源(100911)；所述安装框架(1002)通过螺栓安装在脚支撑架(1001)顶部；所述第二丝杠(10052)安装在机械手上下转动套(10051)中，所述机械手上下转动套(10051)通过螺栓安装在安装框架(1002)顶部，所述机械手上下转动套(10051)上设有传动齿轮一(100511)，所述机械手上下转动套(10051)通过同步带一(100512)与第三伺服电机(1004)连接；所述第二丝杠(10052)底端通过丝杠连接座一(10053)与气缸安装板(10054)连接安装，所述上下导柱(10056)穿过石墨铜套(10057)与气缸安装板(10054)连接固定，所述石墨铜套(10057)通过螺纹安装在安装框架(1002)顶部，所述石墨铜套(10057)和上下导柱(10056)设置在机械手上下转动套(10051)两侧；所述气缸五(10055)通过螺栓安装在气缸安装板(10054)底部；所述机械手钳子(10058)通过螺栓安装在气缸五(10055)上；所述安装框架(1002)侧面设置有安装板一(10021)，所述安装板一(10021)上还安装有旋转电机安装架(10022)，所述旋转电机(10091)通过螺栓安装在旋转电机安装架(10022)上，所述旋转电机(10091)上还设有旋转齿轮，所述旋转轴(10094)上也设有旋转齿轮，所述旋转电机(10091)与旋转轴(10094)之间通过同步带一(100512)传动；所述旋转轴(10094)通过旋转套(10095)安装在安装板一(10021)上，所述旋转盘(10093)安装在旋转轴(10094)上；所述外部相机安装架(10097)和端面相机安装架(10096)均通过螺栓安装在旋转盘(10093)上，所述相机安装板(10098)通过螺栓安装在端面相机安装架(10096)和外部相机安装架(10097)上，所述CCD相机(10099)通过螺栓安装在相机安装板(10098)上；所述灯安装板(100910)通过螺栓安装在相机安装板(10098)的前端面上，所述光源(100911)安装在灯安装板(100910)上；所述转动机构(1009)设置安装在安装框架(1002)的两侧；
所述的花线检测装置(020)包含底板一(001)、工作架(003)、夹紧机构(005)、第一墙板(006)、第二墙板(007)，所述的第一墙板(006)和第二墙板(007)之间依次安装有水平设置的底板一(001)、台板一(016)和顶板一(012)，所述底板一(001)安装在工作架(003)上，所述台板一(016)开有方孔(017)，台板一(016)上安装夹紧机构(005)，夹紧机构(005)包含第一传动件(051)和第二传动件(052)，所述的第一传动件(051)和第二传动件均包含固定板(053)、滑板(054)、夹紧气缸一(055)，夹紧气缸一(055)输出端设置有滑板(054)，滑板(054)与固定板(053)滑动连接，固定板(053)安装在台板一(016)上，所述第二传动件(052)与第一传动件(051)对称设置，所述第一传动件(051)的滑板(054)还设置有第一夹具(056)，所述第二传动件(052)的滑板(054)设置有第二夹具(057)，所述第二夹具(057)开有槽口(018)，第一墙板(006)和第二墙板(007)还分别安装有第一固紧机构(008)、第二固紧机构，所述第一固紧机构(008)包含第一气缸(081)，第一气缸(081)安装在第一墙板(006)上，第一气缸(081)输出端设置有第一推板(082)，所述第一推板(082)固定连接有第一圆墩(083)，第一推板(082)上还设置有连接板，所述连接板固定连接绝缘顶块(011)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二固紧机构(009)包含第二气缸(091)，所述第二墙板(007)安装第二气缸(091)，第二气缸(091)输出端设置有第二推板(092)，所述第二推板(092)固定连接有第二圆墩(093)，所述顶板一(012)安装有定位板一(019)，所述顶板一(012)还安装有绝缘板(013)，靠近绝缘顶块(011)的绝缘板(013)一侧表面贴有铜片(014)，绝缘板(013)与绝缘顶块(011)相适配，顶板一(012)上安装有耐压测试仪(015)，耐压测试仪(015)和铜片(014)电性连接；第一夹具(056)和第二夹具(057)呈U型并且相适配；第一圆墩(083)和第二圆墩(093)采用导电硅胶制成，第一夹具(056)和第二夹具(057)内部填充导电硅胶；
电机定子浸漆的加热、冷却生产线(1B)包含搬运装置(B5)、传输装置一(B6)、浸漆装置(B7)和工作架一(B1)；所述搬运装置(B5)包含第一驱动架(B51)、第二驱动架(B52)、第九伺服电机(B53)、固定座(B54)、机械手一(B55)和第十伺服电机(B56)，所述工作架一(B1)上的两侧分别安装第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)，所述第九伺服电机(B53)连接有传动杆(B510)，所述传动杆(B510)的两端分别连接有第一齿轮箱(B58)和第二齿轮箱(B59)，所述第一齿轮箱(B58)和第二齿轮箱(B59)分别固定在第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)上，第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)的内部均设有第一丝杆(B57)，第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)上设置有水平布置的横梁架(B511)，所述横梁架(B511)的两端均安装有滑座(B512)，所述滑座(B512)上还设有第一丝杆座(B513)，所述第一丝杆(B57)和第一丝杆座(B513)相适配，所述横梁架(B511)的下方设有固定座(B54)，所述固定座(B54)上固定连接有竖直布置的第二丝杆(B514)，所述第二丝杆(B514)穿过横梁架(B511)以及安装在横梁架(B511)上的第二丝杆座(B515)，所述第二丝杆(B514)和第二丝杆座(B515)相适配，所述第二丝杆座(B515)通过皮带连接第十伺服电机(B56)，固定座(B54)还设有若干个机械手一(B55)；所述的第二丝杆(B514)的两侧还设有导向柱一(B516)，所述导向柱一(B516)和固定座(B54)固定连接，导向柱一(B516)穿过横梁架(B511)；所述的第一驱动架(B51)和第二驱动架(B52)的表面设有滑轨(B517)，所述滑轨(B517)和滑座(B512)相适配；所述的机械手一(B55)包含不少于三个的爪臂(B518)，所述爪臂(B518)上设置有用于驱动爪臂(B518)的驱动气缸(B519)，爪臂(B518)沿驱动气缸(B519)的周向均匀分布，爪臂(B518)的底端设有向外弯折的倒钩(B520)；
所述传输装置一(B6)包含传动架(B61)、第一链轮(B62)、第二链轮(B63)、第十一伺服电机(B64)、减速器(B65)、输送链条(B66)、制动支架(B67)、第一感应器(B68)、制动气缸(B69)、夹具(B610)，所述的传动架(B61)上安装主动轴一(B621)和从动轴一(B631)，所述主动轴一(B621)上安装有第一链轮(B62)，从动轴一(B631)上安装有第二链轮(B63)，主动轴一(B621)连接减速器(B65)，减速器(B65)连接第十一伺服电机(B64)，所述主动轴一(B621)还设有编码器(B622)，所述夹具(B610)的两端固定连接有链条板(B612)；所述传动架(B61)上还安装有制动支架(B67)，所述制动支架(B67)上安装第一感应器(B68)和制动气缸(B69)，制动气缸(B69)的正下方设有制动孔(B613)，所述制动孔(B613)设置在链条板(B612)上；所述夹具(B610)上设有若干用于放置电机定子的配位槽孔(B614)；
所述浸漆装置(B7)包含龙门升降机(B2)和定子浸漆机构(B4)，所述的龙门升降机(B2)包含机架(B201)、升降伺服电机一(B202)、升降减速器(B203)、配重块(B204)、漆桶(B205)、漆管(B206)、限位杆(B220)、浸漆箱(B207)、出漆口(B208)、搅拌器(B209)、链轮A(B210)、链轮B(B211)、链条(B212)、主动轴(B214)、从动轴(B215)，所述的机架(B201)上安装主动轴(B214)和从动轴(B215)，主动轴(B214)上安装链轮A(B210)，从动轴(B215)上安装链轮B(B211)，所述主动轴(B214)上还安装有链轮C(B216)，链轮C(B216)连接升降伺服电机一(B202)和升降减速器(B203)，所述链轮A(B210)和链轮B(B211)分别与链条(B212)啮合连接，所述链条(B212)的两端分别连接配重块(B204)和漆桶(B205)，所述漆桶(B205)的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表(B217)，漆桶(B205)的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器(B209)，所述搅拌器(B209)包含搅拌电机(B2091)和搅拌叶片(B2092)，漆桶(B205)还设有不少于两个的出漆口(B208)，出漆口(B208)连接漆管(B206)，漆管(B206)的另一端连接浸漆箱(B207)，所述浸漆箱(B207)安装在工作架一(B1)上，漆桶(B205)上还设置有进漆口(B219)，进漆口(B219)连接用于添加漆液的进漆管；所述工作架一(B1)上还安装有定子浸漆机构(B4)，所述定子浸漆机构(B4)包含定子搬运架(B401)、第三驱动架(B402)、第四驱动架(B403)、第六伺服电机(B404)、第三齿轮箱(B405)、第四齿轮箱(B406)、传动杆二(B407)、第三丝杆(B408)、第三丝杆座(B409)、横梁架二(B410)、固定座二(B411)、机械手一(B55)、第四丝杆(B413)、第七伺服电机(B414)、第四丝杆座(B415)、第八伺服电机(B416)，所述的定子搬运架(B401)上的两侧分别安装第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)，所述第六伺服电机(B404)连接有传动杆二(B407)，传动杆二(B407)的两端分别连接第三齿轮箱(B405)和第四齿轮箱(B406)，第三齿轮箱(B405)和第四齿轮箱(B406)分别固定在第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)上，第三齿轮箱(B405)和第四齿轮箱(B406)内部均设有第三丝杆(B408)，第三驱动架(B402)和第四驱动架(B403)上设置水平布置的横梁架二(B410)，所述横梁架二(B410)的两端均安装有浸漆滑座(B418)，所述浸漆滑座(B418)还设有第三丝杆座(B409)，所述第三丝杆(B408)和第三丝杆座(B409)相适配，所述横梁架二(B410)的下方设有固定座二(B411)，所述固定座二(B411)上固定连接有竖直布置的第四丝杆(B413)，所述第四丝杆(B413)穿过横梁架二(B410)以及安装在横梁架二(B410)上的第四丝杆座(B415)，所述第四丝杆(B413)和第四丝杆座(B415)相适配，所述第四丝杆座(B415)通过皮带连接第七伺服电机(B414)，固定座二(B411)还安装有若机械手一(B55)，所述固定座二(B411)上还设置有第八伺服电机(B416)，所述第八伺服电机(B416)依次安装在固定座二(B411)的两侧，第八伺服电机(B416)通过皮带连接两个机械手一(B55)；所述配重块(B204)和漆桶(B205)的两侧均设有导向总成(B213)，所述导向总成(B213)包含升降导向柱(B2131)、导向轮(B2132)、导向座(B2133)，所述导向座(B2133)分别安装在配重块(B204)和漆桶(B205)的两侧，导向座(B2133)上安装导向轮(B2132)，所述导向轮(B2132)设置有凹槽(B2134)，所述凹槽(B2134)与升降导向柱(B2131)相适配，升降导向柱(B2131)竖直的安装在机架(B201)上；所述的浸漆箱(B207)上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器(218)；所述的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，蒋利锋，汪卫刚，
申请(专利权)人：杭州富生电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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