一种单元化电机装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种单元化电机装配设备，涉及电机生产设备领域。现有的电机装配设备功能结构相对单一，无法满足在一台设备上完成插转子、压端盖、压轴承等一系列操作。本发明专利技术包括控制装置、液压泵站、设备平台、液压压装机构、可横向滑动和实现装配电机旋转和升降的电机装配工作台、液压水平推移机构，液压水平推移机构可对装配工作台进行横向锁定或脱离，液压水平推移机构和液压压装机构与液压泵站之间通过油管连接，装配工作台、液压压装机构和液压泵站与控制装置电连接。操作人员在操作侧进行等操作，可方便实现插转子、安装轴承、端盖、轴承内外盖拧螺丝操作，实现电机压端盖、压轴承等操作功能,能有效优化装配工序，大大提升装配效率。

A kind of unitized motor assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种单元化电机装配设备
本专利技术涉及电机生产设备领域，尤其涉及一种单元化电机装配设备。
技术介绍
目前，现有的电机装配设备功能结构相对单一，无法满足在一台设备上完成插转子、压端盖、压轴承等一系列操作。电机无法直接吊装到设备上，并且现有设备不具备安装板旋转升降的功能，不便于插转子和拧紧端盖螺丝，因此有必要对现有的设备进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种单元化电机装配设备，以提升装配效率为目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。一种单元化电机装配设备，包括控制装置、液压泵站、设备平台、设于设备平台上面左右两侧的左压装固定架和右压装固定架、设于左压装固定架和右压装固定架上的用于压端盖和压轴承的2套相向且同轴布置的液压压装机构、设于设备平台上面中部的装配工作台、设于设备平台内的用于横向推移基座的液压水平推移机构，所述的装配工作台包括可横向滑动的基座和设于基座上的可实现旋转和升降的旋转升降机构，所述的液压水平推移机构在电机压端盖和轴承操作时脱离与基座的接触，所述的旋转升降机构顶部放置固定所需装配的电机，所述的液压水平推移机构和液压压装机构与液压泵站之间通过油管连接，所述的旋转升降机构、液压压装机构和液压泵站与控制装置电连接。在控制装置控制下，旋转升降机构可方便地实现所装配电机的旋转和升降，便于操作人员在操作侧进行插转子、安装轴承、端盖、轴承内外盖和拧螺丝等操作，便于端盖和轴承压装前的位置对中，在旋转升降机构旋转时，液压水平推移机构通过液压锁紧装配工作台，保证旋转时位置不会移动；液压压装机构可有效实现对电机压端盖、压轴承等一系列操作功能，在压装端盖和轴承时，液压水平推移机构脱离与基座的接触，使旋转升降机构可横向浮动，保证压装时能同时把端盖或轴承压装到位；实现了单元化的电机装置，通过本设备能有效优化装配工序，大大提升装配效率，降低劳动强度。作为优选技术手段：所述的压装机构包括压装油缸、压装套和设于压装套中孔内的浮动顶尖，所述的压装套连接固定于安装板上，所述的压装油缸与安装板连接固定，安装板上设有多根导向杆与压装固定架上所设的导向套滑动连接。浮动顶尖可方便的在压装前实现对电机轴的对中顶紧，通过压装油缸实现对端盖、轴承的压装，导向杆可保证压装的方向稳定性。作为优选技术手段：所述的压装油缸内的活塞杆为中空活塞杆，所述的压装油缸通过油管与液压泵站连接，所述的浮动顶尖的安装柄可滑动地设于活塞杆的中孔内。有效实现浮动顶尖的安装结构，结构简单，稳定性好。作为优选技术手段：所述的旋转升降机构包括升降机构、旋转机构和水平微调机构，所述的水平微调机构设于旋转机构的上面，所述的旋转机构设于升降机构的上面，所述的升降机构设于基座上面。可有效实现旋转、升降、水平微调，并实现整个旋转升降机构依托于基座实现横向移动。作为优选技术手段：所述的升降机构包括水平升降板、设于升降板右侧下面的竖向的升降电机、设于升降电机上端出轴处的驱动带轮、连接于升降板和基座之间的竖向位移传感器，所述的驱动带轮通过同步带与升降板中间下面的从动带轮传动连接，从动带轮通过其中间连接的竖向丝杠传动组件带动升降板升降，升降板上连接有多根导柱与基座上的导套滑动相配。升降电机通过带轮传动和丝杠传动实现对升降板的升降，配合竖向位移传感器，实现升降高度的精确化。作为优选技术手段：所述的旋转机构包括减速电机、水平旋转板和连接于旋转板中间下面的轴向为竖向的转盘齿轮，所述的减速电机竖向设置，其上端面连接固定于升降板下端面上，减速电机的出轴向上穿过升降板，出轴上设有轴向为竖向的小齿轮，小齿轮与转盘齿轮均位于升降板和旋转板之间且两者啮合连接，减速电机运转时，小齿轮带动转盘齿轮，转盘齿轮带动旋转板旋转。通过减速电机驱动和齿轮传动，实现旋转板的旋转，可方便地把操作面旋转到操作人员的一侧，便于零部件安装。作为优选技术手段：所述的水平微调机构包括水平电机放置板、万向球台和侧挡边，所述的万向球台连接固定于旋转板的上面，所述的电机放置板放置于万向球台的上面，所述的侧挡边连接固定于旋转板的上面并分布于电机放置板周围，每个侧挡边均通过调节螺钉与电机放置板的侧面相顶。电机放置板可在万向球台上水平滑动，通过调节螺钉进行左右和前后两个方向的调节，实现电机位置的微调，用于弥补电机本身的地脚孔的误差。作为优选技术手段：所述的电机放置板上设有用于固定工装的工艺孔和多种与所需装配电机的地脚孔对应的定位销孔，定位销孔中设有可插拔的用于直接固定电机的定位销。可有效实现多种不同电机的定位安装。作为优选技术手段：所述的设备平台横向的中部前后两侧设有2组横向的直线导轨，所述的基座通过滑动连接件可滑动的设于直线导轨上；所述的液压水平推移机构包括设于基座左右两侧的2个横向的水平推移油缸，所述的基座的下端面的左右两侧设有油缸推移架，所述的水平推移油缸的出轴伸出后与油缸推移架相顶以推动基座横向移动，水平推移油缸的缸体与设备平台连接固定。可方便地实现对基座的推移，压装过程中，水平推移油缸的出轴缩回，脱离与油缸推移架的接触，使得在压装方向上，电机处于一个横向浮动状态，保证两端的端盖或轴承能同时压到位。作为优选技术手段：所述的液压泵站设于设备平台的后侧左边。把液压泵设于非操作人员侧，便于操作人员的操作。作为优选技术手段：所述的液压泵站设有液压比例阀，液压比例阀连接到控制装置上。可方便地调节压入力，通过压力调节，防止压坏端盖。有益效果：1、通过本设备，优化了电机装配的流水线工序，将电机的插转子、压轴承、安装端盖、安装轴承内外盖的工序纳入到此设备上，由操作工一人即可完成这些工序，有效提升了工作效率。2、本设备可根据电机的大小，来调节工作台的高度，便于操作工安装，减少弯腰；并且操作工始终只需要在设备的正面安装电机，不需要来回走动，能有效降低劳动强度。3、设备同时具备压端盖、压轴承的功能，通过压力调节，防止压坏端盖，在压端盖和轴承时，采用浮动基座的方式，使两边受力均衡，保证同时压入到位。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术装配工作台与水平推移油缸的位置关系示意图。图3是本专利技术另一视向的装配工作台与水平推移油缸的位置关系示意图。图4是本专利技术压装机构结构示意图。图中：1-控制装置；2-液压泵站；3-设备平台；4-左压装固定架；5-右压装固定架；6-压装机构；7-装配工作台；8-直线导轨；9-水平推移油缸；10-滑动连接件；601-压装油缸；602-压装套；603-浮动顶尖；604-安装板；605-导向杆；606-导向套；701-基座；702-升降板；703-升降电机；704-驱动带轮；705-位移传感器；706-从动带轮；707-丝杠传动组件；708-导柱；709-导套；710-减速电机；711-旋转板；712-转盘齿轮；713-小齿轮；714-电机放置板；715-万向球台；716-侧挡边；717-调节螺钉；718-定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单元化电机装配设备，其特征在于：包括控制装置（1）、液压泵站（2）、设备平台（3）、设于设备平台（3）上面左右两侧的左压装固定架（4）和右压装固定架（5）、设于左压装固定架（4）和右压装固定架（5）上的用于压端盖和压轴承的2套相向且同轴布置的液压压装机构（6）、设于设备平台（3）上面中部的装配工作台（7）、设于设备平台（3）内的用于横向推移基座（701）的液压水平推移机构，所述的装配工作台（7）包括可横向滑动的基座（701）和设于基座（701）上的可实现旋转和升降的旋转升降机构，所述的液压水平推移机构在电机压端盖和轴承操作时脱离与基座（701）的接触，所述的旋转升降机构顶部放置固定所需装配的电机，所述的液压水平推移机构和液压压装机构（6）与液压泵站（2）之间通过油管连接，所述的旋转升降机构、液压压装机构（6）和液压泵站（2）与控制装置（1）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单元化电机装配设备，其特征在于：包括控制装置（1）、液压泵站（2）、设备平台（3）、设于设备平台（3）上面左右两侧的左压装固定架（4）和右压装固定架（5）、设于左压装固定架（4）和右压装固定架（5）上的用于压端盖和压轴承的2套相向且同轴布置的液压压装机构（6）、设于设备平台（3）上面中部的装配工作台（7）、设于设备平台（3）内的用于横向推移基座（701）的液压水平推移机构，所述的装配工作台（7）包括可横向滑动的基座（701）和设于基座（701）上的可实现旋转和升降的旋转升降机构，所述的液压水平推移机构在电机压端盖和轴承操作时脱离与基座（701）的接触，所述的旋转升降机构顶部放置固定所需装配的电机，所述的液压水平推移机构和液压压装机构（6）与液压泵站（2）之间通过油管连接，所述的旋转升降机构、液压压装机构（6）和液压泵站（2）与控制装置（1）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种单元化电机装配设备，其特征在于：所述的压装机构（6）包括压装油缸（601）、压装套（602）和设于压装套（602）中孔内的浮动顶尖（603），所述的压装套（602）连接固定于安装板（604）上，所述的压装油缸（601）与安装板（604）连接固定，安装板（604）上设有多根导向杆（605）与压装固定架上所设的导向套（606）滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种单元化电机装配设备，其特征在于：所述的压装油缸（601）内的活塞杆为中空活塞杆，所述的压装油缸（601）通过油管与液压泵站（2）连接，所述的浮动顶尖（603）的安装柄可滑动地设于活塞杆的中孔内。


4.根据权利要求1所述的一种单元化电机装配设备，其特征在于：所述的旋转升降机构包括升降机构、旋转机构和水平微调机构，所述的水平微调机构设于旋转机构的上面，所述的旋转机构设于升降机构的上面，所述的升降机构设于基座（701）上面。


5.根据权利要求4所述的一种单元化电机装配设备，其特征在于：所述的升降机构包括水平升降板（702）、设于升降板（702）右侧下面的竖向的升降电机（703）、设于升降电机（703）上端出轴处的驱动带轮（704）、连接于升降板（702）和基座（701）之间的竖向位移传感器（705），所述的驱动带轮（704）通过同步带与升降板（702）中间下面的从动带轮（706）传动连接，从动带轮（706）通过其中间连接的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：金军波，张远矩，许波，袁垦，
申请(专利权)人：卧龙电气驱动集团股份有限公司，浙江希尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33