【技术实现步骤摘要】
本申请涉及永磁电机，具体而言，涉及一种永磁电机温升测试系统、方法及装置。
技术介绍
1、永磁电机加载温升试验是一种用来测试电机在长时间运行中的温度变化情况的试验方法。试验通过给电机施加一定的负载，在一定时间内持续运行电机，然后测量电机的温度变化情况，从而评估电机的散热性能和温升情况。加载温升试验可以通过测量电机表面的温度变化来评估电机的散热性能，也可以通过测量电机内部的温度来评估电机的绝缘性能和温升情况。通过加载温升试验，可以评估电机在实际工作条件下的温度变化情况，为电机的设计和使用提供参考依据。
2、目前永磁电机加载温升试验方式大多沿用传统的交流电机加载方法。主要采用直接负载法和等效负载法。直接负载法需要一台同样规格的电机或者测功机作为负载，使被试电机运行在额定功率或铭牌电流、电压和额定转速下进行试验。但由于大功率交流电机的单台容量迅速增加，而电机试验站的设备条件往往跟不上形势的发展和需要，同时也无法满足特殊结构的电机对温升试验的要求，因此当直接负载进行温升试验时面临困难时，采用等效负载法进行温升试验。
3、等效负载法包括降电压负载法、降电流负载法以及定子叠频法，其中，降电压负载法和降电流负载法都需要被试电机与陪试电机进行机械连接。常规加载需要两种电机做对中机械连接，对中机械连接需要自对中设备、额外的联轴器、电机固定装置等辅助设备，或者消耗大量的时间成本来进行人工对中，成本高昂。且所需控制器容量需与电机容量一致，增加了加载控制器的采购难度和成本。
4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种永磁电机温升测试系统、方法及装置，以至少解决相关技术中采用陪试电机进行永磁电机温升测试时成本高昂的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种永磁电机温升测试系统，其特征在于，包括：永磁电机、多个控制器和第一温度传感器，永磁电机包括多条支路，多条支路包括被试支路和陪试支路，任一控制器用于控制至少一条支路的工作模式，第一温度传感器用于确定被试支路的温度。
3、可选地，多个控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器用于控制被试支路处于电动模式，电动模式用于输出正向电磁扭矩，第二控制器用于控制陪试支路处于发电模式，发电模式用于输出反向制动扭矩。
4、可选地，陪试支路包括第一陪试支路和第二陪试支路，多个控制器包括第三控制器和第四控制器，第三控制器用于控制被试支路处于电动模式，第四控制器用于控制第一陪试支路处于发电模式，第二陪试支路不通电。
5、可选地，陪试支路包括第三陪试支路和第四陪试支路，多个控制器包括第五控制器、第六控制器和第七控制器，第五控制器用于控制被试支路处于电动模式，第六控制器用于控制第三陪试支路处于发电模式，第七控制器用于控制第四陪试支路处于发电模式。
6、可选地，陪试支路包括第五陪试支路和第六陪试支路，多个控制器包括第八控制器和第九控制器，第八控制器用于控制被试支路处于电动模式，第九控制器用于控制第五陪试支路和第六陪试支路处于发电模式。
7、可选地，控制器在多条支路之间有相位差时控制单一支路，控制器在多条支路之间无相位差时控制至少一条支路。
8、可选地，永磁电机温升测试系统还包括第二温度传感器，第二温度传感器用于确定冷却介质的温度，冷却介质用于对永磁电机进行冷却。
9、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种永磁电机温升测试方法，包括：控制永磁电机的被试支路处于电动模式并获取被试支路的温度，其中，永磁电机包括被试支路和至少一条陪试支路，电动模式用于输出正向电磁扭矩；响应于被试支路满足第一预设条件，控制至少一条陪试支路处于发电模式，其中，发电模式用于输出反向制动扭矩；在至少一条陪试支路处于发电模式后，响应于被试支路的温度满足第二预设条件，确定被试支路的当前温度，其中，第二预设条件用于表示被试支路的温度保持不变；基于当前温度确定永磁电机的温升情况。
10、可选地，响应于被试支路满足第一预设条件，控制至少一条陪试支路处于发电模式包括：获取被试支路的当前转速；响应于当前转速满足第一预设条件，控制至少一条陪试支路处于发电模式，其中，第一预设条件用于表示当前转速在预设转速范围内且保持不变。
11、可选地，基于当前温度对永磁电机进行测试包括：获取冷却介质的介质温度，其中，冷却介质用于对永磁电机进行冷却；确定当前温度与介质温度的温度差；基于温度差确定永磁电机的温升情况。
12、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种永磁电机温升测试装置，包括：第一控制模块，用于控制永磁电机的被试支路处于电动模式并获取被试支路的温度，其中，永磁电机包括被试支路和至少一条陪试支路，电动模式用于输出正向电磁扭矩；第二控制模块，用于响应于被试支路满足第一预设条件，控制至少一条陪试支路处于发电模式，其中，发电模式用于输出反向制动扭矩；确定模块，用于在至少一条陪试支路处于发电模式后，响应于被试支路的温度满足第二预设条件，确定被试支路的当前温度，其中，第二预设条件用于表示被试支路的温度保持不变；测试模块，用于基于当前温度确定永磁电机的温升情况。
13、可选地，第二控制模块还用于获取被试支路的当前转速；响应于当前转速满足第一预设条件，控制至少一条陪试支路处于发电模式，其中，第一预设条件用于表示当前转速在预设转速范围内且保持不变。
14、可选地，测试模块还用于获取冷却介质的介质温度，其中，冷却介质用于对永磁电机进行冷却；确定当前温度与介质温度的温度差；基于温度差确定永磁电机的温升情况。
15、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的永磁电机温升测试方法。
16、根据本申请其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行本申请实施例中的永磁电机温升测试方法。
17、在本申请实施例中，通过控制永磁电机的被试支路处于电动模式并获取被试支路的温度，其中，永磁电机包括被试支路和至少一条陪试支路，电动模式用于输出正向电磁扭矩；响应于被试支路满足第一预设条件，控制至少一条陪试支路处于发电模式，其中，发电模式用于输出反向制动扭矩；在至少一条陪试支路处于发电模式后，响应于被试支路的温度满足第二预设条件，确定被试支路的当前温度，其中，第二预设条件用于表示被试支路的温度保持不变；基于当前温度确定永磁电机的温升情况。由此，达到了消除机械对中环节，节省人力和辅助设备成本，降低控制器的采购难度和价格，提高控制器的通用性的技术效果，无需额外的陪试电机或陪试机械设备，能够将电机总容量均分到各支路中，进而解决了相关技术中采用陪试电机进行永磁电机温升测试时成本高昂技术问题。
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1.一种永磁电机温升测试系统，其特征在于，包括：永磁电机、多个控制器和第一温度传感器，所述永磁电机包括多条支路，所述多条支路包括被试支路和陪试支路，任一控制器用于控制至少一条支路的工作模式，所述第一温度传感器用于确定所述被试支路的温度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述电动模式用于输出正向电磁扭矩，所述第二控制器用于控制所述陪试支路处于发电模式，所述发电模式用于输出反向制动扭矩。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陪试支路包括第一陪试支路和第二陪试支路，所述多个控制器包括第三控制器和第四控制器，所述第三控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述第四控制器用于控制所述第一陪试支路处于发电模式，所述第二陪试支路不通电。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陪试支路包括第三陪试支路和第四陪试支路，所述多个控制器包括第五控制器、第六控制器和第七控制器，所述第五控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述第六控制器用于控制所述第
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陪试支路包括第五陪试支路和第六陪试支路，所述多个控制器包括第八控制器和第九控制器，所述第八控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述第九控制器用于控制所述第五陪试支路和所述第六陪试支路处于发电模式。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器在所述多条支路之间有相位差时控制单一支路，所述控制器在所述多条支路之间无相位差时控制至少一条支路。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：第二温度传感器，所述第二温度传感器用于确定冷却介质的温度，所述冷却介质用于对所述永磁电机进行冷却。
8.一种永磁电机温升测试方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于所述被试支路满足第一预设条件，控制所述至少一条陪试支路处于发电模式包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前温度对所述永磁电机进行测试包括：
11.一种永磁电机温升测试装置，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求8至10任一项中所述的永磁电机温升测试方法。
13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求8至10任一项中所述的永磁电机温升测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁电机温升测试系统，其特征在于，包括：永磁电机、多个控制器和第一温度传感器，所述永磁电机包括多条支路，所述多条支路包括被试支路和陪试支路，任一控制器用于控制至少一条支路的工作模式，所述第一温度传感器用于确定所述被试支路的温度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述电动模式用于输出正向电磁扭矩，所述第二控制器用于控制所述陪试支路处于发电模式，所述发电模式用于输出反向制动扭矩。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陪试支路包括第一陪试支路和第二陪试支路，所述多个控制器包括第三控制器和第四控制器，所述第三控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述第四控制器用于控制所述第一陪试支路处于发电模式，所述第二陪试支路不通电。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陪试支路包括第三陪试支路和第四陪试支路，所述多个控制器包括第五控制器、第六控制器和第七控制器，所述第五控制器用于控制所述被试支路处于电动模式，所述第六控制器用于控制所述第三陪试支路处于发电模式，所述第七控制器用于控制所述第四陪试支路处于发电模式。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陪试支路包括第五陪试支路和第六陪试支路，所述多个控制器包括第八控制器和第九控制器，所述第八控制器用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙少男，秦鑫，郑艳文，严伟灿，王仲，江亚冲，张艳松，
申请(专利权)人：卧龙电气驱动集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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