【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的定、转子合装系统
本技术涉及一种基于视觉识别的定、转子合装单元,属于中小型电机智能制造领域。
技术介绍
电机企业属于劳动密集型产业,主要以手工操作为主。同时电机气隙很小,最小的0.22mm,装配困难。传统的定、转子合装均采用人工方式,人为调整电机转子的位置,容易导致转子磕碰定子内腔和端部,造成定子线圈破压,生产效率低、质量不稳定。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动装配定、转子的系统。为了达到上述目的,本技术的技术方案是提供了一种基于视觉识别的定、转子合装系统,其特征在于,包括装配有专用工装的机器人,机器人位于装配工位,在机器人的工作半径范围内设有存料区及合装工作台,存料区内存放有转子,合装工作台上设有定子及用于拍照判断定子中心高的视觉检测器,流水线将载料台输送至装配工位时载料台位于机器人的工作半径范围内;载料台上设有RFID标签;流水线上设有用于检测载料台是否移动到位的位置检测单元;流水线旁设有用于与RFID标签进行交互的RFID读写设备;机器人、视觉检测器及流水线均由控制系统控制,控制系统同时还连接位置检测单元及RFID读写设备。优选地,所述控制系统包括总控PLC及查询终端,总控PLC及查询终端通过现场级交换机与服务器相连,同时,所述RFID读写设备及所述位置检测单元也通过现场级交换机与服务器相连,总控PLC通过远程IO端口与机器人、视觉检测器及流水线相连。本技术提供的一种基于视觉识别的电机定、转子合装系统采用视觉识别检测器对机座定子中 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的定、转子合装系统,其特征在于,包括装配有专用工装(7)的机器人(6),机器人(6)位于装配工位,在机器人(6)的工作半径范围内设有存料区及合装工作台(1),存料区内存放有转子(5),合装工作台(1)上设有定子(2)及用于拍照判断定子(2)中心高的视觉检测器(3),流水线(4)将载料台输送至装配工位时载料台位于机器人(6)的工作半径范围内;/n载料台上设有RFID标签;流水线(4)上设有用于检测载料台是否移动到位的位置检测单元;流水线(4)旁设有用于与RFID标签进行交互的RFID读写设备;/n机器人(6)、视觉检测器(3)及流水线(4)均由控制系统控制,控制系统同时还连接位置检测单元及RFID读写设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的定、转子合装系统,其特征在于,包括装配有专用工装(7)的机器人(6),机器人(6)位于装配工位,在机器人(6)的工作半径范围内设有存料区及合装工作台(1),存料区内存放有转子(5),合装工作台(1)上设有定子(2)及用于拍照判断定子(2)中心高的视觉检测器(3),流水线(4)将载料台输送至装配工位时载料台位于机器人(6)的工作半径范围内;
载料台上设有RFID标签;流水线(4)上设有用于检测载料台是否移动到位的位置检测单元;流水线(4)旁设有用于与RFID...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾德军,刘憬奇,黄先锋,
申请(专利权)人:上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司,上海电器科学研究所集团有限公司,上海电科电机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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