具有内转子和外定子的电动机制造技术

一种电动机(100)，其具有：外定子(28)、能转动运动地布置在外定子(28)中的内转子(150)，内转子具有叠片组(200；200’；200”)，叠片组具有多个转子叠片(210、202；201’、201”)并且在叠片组中设置有至少一个第一凹部(614)和至少一个第二凹部(630)，其中，为第一凹部(614)配属了布置在其内的转子磁体(224)，其中，为第二凹部(630)配属了布置在其内的夹持元件(40)，其中，在第一凹部(614)与第二凹部(630)之间设置有夹持节段(692、694)，并且其中，夹持元件(40)和第二凹部(630)被构造用于，能够实现夹持元件(40)支撑在叠片组(200；200’；200”)上，并且使夹持节段(692、694)朝着转子磁体(224)的方向加载以力(F)，其中，第二凹部(630)通过用于容纳轴(40)的贯通孔(630)形成，并且其中，夹持元件(40)通过轴(40)形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据内动子马达的类型构造的电动机，其具有外定子和能转动运动地布置在外定子中的内转子，内转子具有永磁体。
技术介绍
这种内动子马达由于其轴向惯性矩低而例如被用于进行驱动任务，在该驱动任务中，电动机例如作为伺服电机必须利用其运动非常快速地实现电指令。在这样的马达中，内转子的被布置在配属于内转子的叠片组中的永磁体不应发出啪嗒声，并且即使在高转速的情况下也不应沿轴向反向移动，也就是说，永磁体必须在轴向和径向方向上可靠地固定在叠片组中。在汽车领域中，例如针对极端的使用领域所要求的是，磁体在以50g的加速度发生碰撞时仍稳固地保持在内转子中。为此目的，永磁体可以粘入到叠片组中，或者附加此在叠片组的两个端部上分别固定上合适的、遮盖磁体的止动垫圈。也可以用人造树脂来浇注叠片组，其中，所有这些方法都需要附加的工作步骤、时间并且也需要辅助材料。在粘接时需要具有抽气装置的特殊的工作位置。DE 10 2011 101 730 Al示出了一种内动子马达，其中，永磁体弹性地压紧在所配属的叠片组中。这通过如下方式来发生，即，借助工具将设置在叠片组的外圆周上的保持区段径向向内压入(刻入、冲入)。因此得到了有弹性的压印(凹痕、压纹)，它们向着其内布置有内转子的永磁体的所配属的凹部的方向分别施加了径向向内作用的弹性力F，从而将该永磁体压紧在凹部中。在此不利的是，有弹性的压印(凹痕、压纹)在内动子马达的使用寿命期间可能会再弹起，从而永磁体可能会在凹部中松动，并且因此发出啪嗒声或可能会从凹部中掉出。DE 10 2007 029 719 Al示出了一种内动子马达，其中，在配属于内转子的叠片组的相应的凹部上分别设置了有弹性的凸起，其在无负载的状态下弹入到分别所分配的凹部中。在将相应的永磁体移入到凹部中时，该有弹性的凸起被永磁体进行力加载，并且因此发生弹性变形。因此，在永磁体移入到凹部中之后，有弹性的凸起其本身可以对着永磁体施加配属的弹性力F，弹性力将这些永磁体压紧在凹部中。但是可能的是，有弹性的凸起在内动子马达的使用寿命期间同样再弹起，从而在使用这些弹性的凸起的情况下永磁体也可能会在凹部中松动，并且因此发出啪嗒声或可能会从凹部中掉出。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提供一种具有内转子的新型电动机，其中，用于激励内转子的永磁体可以轴向和径向上在该内转子上进行位置固定。该任务通过独立权利要求的主题来解决。优选的实施形式是从属权利要求的主题。附图和说明书示出了一种电动机，其具有:外定子、能转动运动地布置在外定子中的内转子，内转子具有叠片组，叠片组具有多个转子叠片，并且在叠片组中设置有至少一个第一凹部和至少一个第二凹部，其中，为第一凹部配属了布置在其内的转子磁体，其中，为第二凹部配属了布置在其内的夹持元件，其中，在第一凹部与第二凹部之间设置有夹持节段，并且其中，夹持元件和第二凹部被构造用于，-能够实现夹持元件支撑在叠片组上，并且-使夹持节段朝着转子磁体的方向加载以力，以便因此使转子磁体夹持在第一凹部中，其中，叠片组具有用于容纳轴的贯通开口，其中，第二凹部通过贯通开口构成，并且其中，夹持元件通过轴构成。由此借助夹持节段能够对轴进行夹持，其中，通过将轴用作夹持元件而无需附加的构件作为夹持元件。根据优选的实施形式，夹持节段构造为叠片组的一部分。这就能够实现有利的装配和稳定的结构。根据优选的实施形式，夹持节段呈接片状地构造。由此简化了夹持节段相对其余的置片组的移动。根据优选的实施形式，夹持节段被构造用于，通过夹持元件能够实现夹持节段的径向向外指向的移动。由此，转子磁体被向外按压和夹持。这在轴作为夹持元件的情况下要比侧向夹持更为有效。根据优选的实施形式，转子磁体具有径向在内的侧，并且夹持节段被构造用于，仅在径向在内的侧的部分区域中夹持住在第一凹部中的转子磁体。这减小了转子磁体受损的风险。根据优选的实施形式，夹持元件由比叠片组更硬的材料构成。这使夹持元件的压入或移入更为方便，在压入时夹持元件在前部的区域中会承受强烈的载荷。根据优选的实施形式，夹持元件具有斜面，以便利于导入到第二凹部中。根据优选的实施形式，夹持元件至少在垂直于转动轴线的方向上与第二凹部形状锁合地(formschlUssig)连接。由此，夹持元件无法沿着径向的方向运动，并且这有助于在所有方向上的夹持功能。根据优选的实施形式，夹持节段具有朝着第二凹部指向的突出部，夹持元件朝着转子磁体的方向对突出部进行力加载。根据优选的实施形式，夹持节段的突出部探伸到叠片组的第二凹部中，以便与夹持元件共同作用。根据优选的实施形式，夹持节段从第二凹部起延伸至第一凹部，以便改善夹持元件与转子磁体之间的力传递。根据优选的实施形式，在叠片组的至少一个预先给定的转子叠片上，为了构成夹持节段而沿着夹持节段的延伸部在一侧上至少局部设置有第一凹陷部，并且在与第一侧相对置的第二侧上至少局部设置有第二凹陷部。由此在装配时有助于夹持节段朝着转子磁体运动，也就是相对转子叠片和其余的叠片组的其它部分的相对运动，并且在装配之后有助于夹持元件向转子磁体的有针对性的力传递。根据优选的实施形式，第一和第二凹陷部至少局部彼此平行延伸。通过平行的设计方案，能够容易实现夹持节段的径向移动。根据优选的实施形式，第一和第二凹陷部分别至少局部在径向上延伸。在径向的走向中，夹持节段向外的径向的移动原则上也是可行的，并且径向的走向能够实现第一和第二凹陷部布置在两个相邻的针对转子磁体的第一凹部之间的角区域中，也就是能够实现对第一和第二凹陷部的双重利用。根据优选的实施形式，第一和第二凹陷部以如下方式分别拱曲地延伸，S卩，它们从在第一凹部与第二凹部之间的区域起既朝着第一凹部也朝着第二凹部至少局部相互接近。由此在夹持节段中产生了稳定的居中的区域，并且力向外在较小的区域上传递，这提高了压力。根据优选的实施形式，第一和第二凹陷部分别呈T形地构造。这一方面有助于在通过夹持节段进行力传递时的力限制，并且另一方面可以使夹持节段在径向运动时向外运动到呈T形的凹陷部的侧边中，这是因为侧边为此提供了空间。根据优选的实施形式，第一凹陷部的径向在外的区域和第二凹陷部的径向在外的区域分别具有两个侧边状的区域。根据优选的实施形式，侧边状的区域分别具有拱曲的轮廓，以便在转子叠片变形时更好地分配应力。根据优选的实施形式，侧边状的区域从中间起有曲率地延伸，从而使端部相对垂直于凹陷部的中间布置的径向的延长线的假想的直线向外弯折。由此积极影响了作用到转子磁体的压力。根据优选的实施形式，第一和第二凹陷部直接过渡成针对轴的贯通开口。由此不阻止夹持节段向外在这个区域中的径向运动。根据优选的实施形式，第一和第二凹陷部分别居中地设置在两个相邻的夹持节段之间，以便随之构成两个夹持节段。根据优选的实施形式，设置有第三凹陷部，其从第一凹部出来向内延伸。这在夹持节段向外运动时减小了切向的力。根据优选的实施形式，通过第三凹陷部在第一凹部中形成了两个侧边，它们分别布置在第三凹部的侧上，其中，两个侧边优选在径向在内的侧上在一个区域中彼此连接。由此，两个侧边可以彼此部分脱联接地按压到转子磁体上。根据优选的实施形式，第三凹陷部具有第一区段，其长形地构造，并且从第一凹部出来沿着径向方向向内延伸。这就本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机(100)，其具有:外定子(28)；能转动运动地布置在所述外定子(28)中的内转子(150)，所述内转子具有叠片组(200；200’；200”)，所述叠片组具有多个转子叠片(201、202；201’、201”)并且在所述叠片组中设置有至少一个第一凹部(614)和至少一个第二凹部(630)，其中，为所述第一凹部(614)配属了布置在其内的转子磁体(224)，其中，为所述第二凹部(630)配属了布置在其内的夹持元件(40)，其中，在所述第一凹部(614)与所述第二凹部(630)之间设置有夹持节段(692、694)，并且其中，所述夹持元件(40)和所述第二凹部(630)被构造用于，‑能够实现所述夹持元件(40)支撑在所述叠片组(200；200’；200”)上，并且‑使所述夹持节段(692、694)朝着所述转子磁体(224)的方向加载以力(F)，以便因此使所述转子磁体(224)夹持在所述第一凹部(614)中，其中，所述叠片组(200；200’；200”)具有用于容纳轴(40)的贯通开口(630)，其中，所述第二凹部(630)通过贯通开口(630)形成，并且其中，所述夹持元件(40)通过所述轴(40)形成。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢尔盖·赫尔布林，
申请(专利权)人：依必安派特圣乔根有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE