本实用新型专利技术公开了一种机器人上下料装置，涉及车桥加工技术领域。该实用新型专利技术包括机体和滑轨，机体底部固定有滑块，机体顶部固定有支架，支架顶部固定有调节杆，调节杆顶部固定有调节槽，调节槽外侧开有活动槽，调节槽内滑动连接有调节块，调节块顶部固定有安装杆，安装杆顶部固定有调节板，调节板一侧固定有第一调节孔，支架一侧固定有固定板，固定板顶部固定有液压缸，液压缸输出轴固定有第二调节孔。本实用新型专利技术通过调节板的作用，该装置在工作的过程中只需工作人员将车桥推至装料板上即可，无需再将其搬动其走动一段路程，不仅省时省力，提高了运输的效率，同时也保障了工作人员的健康。
A robot loading and unloading device
【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料装置
本技术属于车桥加工
，特别是涉及一种机器人上下料装置。
技术介绍
行驶系统分为四大主要部分：车桥、车轮、车架和悬架。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，像两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。在车桥的加工过程中，常由工作人员将车桥由一个加工车床搬运至另一个加工车床，由于车桥体积较大，重量较重，所以搬运效率较低，且长时间的搬运重物，对工作人员的健康也会造成一定程度的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人上下料装置，通过调节板的作用，该装置不仅省时省力，提高了运输的效率，同时也保障了工作人员的健康，解决了由于车桥体积较大，重量较重，所以搬运效率较低，且长时间的搬运重物，对工作人员的健康也会造成一定程度的伤害的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种机器人上下料装置，包括机体和滑轨，所述机体底部固定有滑块，所述机体顶部固定有支架，所述支架顶部固定有调节杆，所述调节杆顶部固定有调节槽，所述调节槽外侧开有活动槽，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节块顶部固定有安装杆，所述安装杆顶部固定有调节板，所述调节板一侧固定有第一调节孔，所述支架一侧固定有固定板，所述固定板顶部固定有液压缸，所述液压缸输出轴固定有第二调节孔，所述第一调节孔与第二调节孔之间连接有传动绳，所述传动绳一端固定有螺纹管，所述传动绳另一端固定有螺纹杆；所述调节板一侧固定有若干限位杆，所述限位杆另一端固定有底板，所述调节板与底板之间固定有限位板，所述底板上表面开有卡槽，所述卡槽内部滑动连接有卡块，所述卡块顶部固定有装料板，所述卡块底部开有安装槽，所述安装槽内部固定有固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有滚珠；所述调节板可灵活的进行调节，在使用时，打开液压缸，使液压缸输出轴伸长，调节板一侧下降，当底板接触到滑轨时，拉出装料板，将车桥推上装料板顶部，然后将装料板推回底板顶部再打开液压缸，液压缸输出轴收起，将底板提起，使底板离开滑轨，再拉动把手，拉动机体，使机体活动至另一车床的位置，再调低调节板，将车桥卸下即可，该装置在工作的过程中只需工作人员将车桥推至装料板上即可，无需再将其搬动其走动一段路程，不仅省时省力，提高了运输的效率，同时也保障了工作人员的健康。进一步地，所述底板上表面开有安装孔，所述安装孔内部活动连接有安装块，所述安装块顶部固定有挡板，所述挡板一侧固定有伸缩杆，所述调节板一侧固定有把手，该设置可在运输规格较小的车桥时，将安装块卡进安装孔内，使挡板固定在限位杆之间，对车桥进行防护，防止车桥在运输过程中掉落。进一步地，所述安装块采用橡胶材料制成，所述安装块与安装孔过盈配合，橡胶材料弹性较好，可较稳定的卡进安装孔内。进一步地，所述卡块为“T”型结构，所述卡块与卡槽间隙配合，该设置可使卡块灵活在卡槽内活动，且可以防止卡块跑偏。进一步地，所述调节块为球型结构，所述调节块与调节槽间隙配合，该设置可以使调节块在调节槽内灵活运动，且将调节块设置为球型，可使调节块的转动范围更广。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过调节板的作用，该装置在工作的过程中只需工作人员将车桥推至装料板上即可，无需再将其搬动其走动一段路程，不仅省时省力，提高了运输的效率，同时也保障了工作人员的健康。2、本技术通过挡板的作用，该设置可在运输规格较小的车桥时，将安装块卡进安装孔内，使挡板固定在限位杆之间，对车桥进行防护，防止车桥在运输过程中掉落。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种机器人上下料装置的结构示意图；图2为本技术未安装挡板时结构示意图；图3为本技术正式视角的结构示意图；图4为本技术传动绳结构示意图；图5为本技术装料板的仰视视角结构示意图；图6为本技术挡板的结构示意图；图7为本技术图1中A部放大图；图8为本技术图1中B部放大图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机体，101-滑块，102-支架，103-调节杆，104-调节槽，105-活动槽，106-调节块，107-安装杆，108-调节板，109-第一调节孔，110-固定板，111-液压缸，112-第二调节孔，113-传动绳，114-螺纹管，115-螺纹杆，2-滑轨，3-限位杆，301-底板，302-限位板，303-卡槽，304-卡块，305-装料板，306-安装槽，307-固定杆，308-滚珠，4-安装孔，5-安装块，6-挡板，7-伸缩杆,8-把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8所示，本技术为一种机器人上下料装置，包括机体1和滑轨2，机体1底部固定有滑块101，机体1顶部固定有支架102，支架102顶部固定有调节杆103，调节杆103顶部固定有调节槽104，调节槽104外侧开有活动槽105，调节槽104内滑动连接有调节块106，调节块106顶部固定有安装杆107，安装杆107顶部固定有调节板108，调节板108一侧固定有第一调节孔109，支架102一侧固定有固定板110，固定板110顶部固定有液压缸111，液压缸111输出轴固定有第二调节孔112，第一调节孔109与第二调节孔112之间连接有传动绳113，传动绳113一端固定有螺纹管114，传动绳113另一端固定有螺纹杆115；调节板108一侧固定有四个限位杆3，限位杆3另一端固定有底板301，调节板108与底板301之间固定有限位板302，底板301上表面开有卡槽303，卡槽303内部滑动连接有卡块304，卡块304顶部固定有装料板305，卡块304底部开有安装槽306，安装槽306内部固定有固定杆307，固定杆307外侧滑动连接有滚珠308。其中如图6所示，底板301上表面开有安装孔4，安装孔4内部活动连接有安装块5，安装块5顶部固定有挡板6，挡板6一侧固定有伸缩杆7，调节板108一侧固定有把手8，该设置可在运输规格较小的车桥时，将安装块5卡进安装孔4内，使挡板6固定在限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人上下料装置，包括机体(1)和滑轨(2)，其特征在于：所述机体(1)底部固定有滑块(101)，所述机体(1)顶部固定有支架(102)，所述支架(102)顶部固定有调节杆(103)，所述调节杆(103)顶部固定有调节槽(104)，所述调节槽(104)外侧开有活动槽(105)，所述调节槽(104)内滑动连接有调节块(106)，所述调节块(106)顶部固定有安装杆(107)，所述安装杆(107)顶部固定有调节板(108)，所述调节板(108)一侧固定有第一调节孔(109)，所述支架(102)一侧固定有固定板(110)，所述固定板(110)顶部固定有液压缸(111)，所述液压缸(111)输出轴固定有第二调节孔(112)，所述第一调节孔(109)与第二调节孔(112)之间连接有传动绳(113)，所述传动绳(113)一端固定有螺纹管(114)，所述传动绳(113)另一端固定有螺纹杆(115)；/n所述调节板(108)一侧固定有若干限位杆(3)，所述限位杆(3)另一端固定有底板(301)，所述调节板(108)与底板(301)之间固定有限位板(302)，所述底板(301)上表面开有卡槽(303)，所述卡槽(303)内部滑动连接有卡块(304)，所述卡块(304)顶部固定有装料板(305)，所述卡块(304)底部开有安装槽(306)，所述安装槽(306)内部固定有固定杆(307)，所述固定杆(307)外侧滑动连接有滚珠(308)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料装置，包括机体(1)和滑轨(2)，其特征在于：所述机体(1)底部固定有滑块(101)，所述机体(1)顶部固定有支架(102)，所述支架(102)顶部固定有调节杆(103)，所述调节杆(103)顶部固定有调节槽(104)，所述调节槽(104)外侧开有活动槽(105)，所述调节槽(104)内滑动连接有调节块(106)，所述调节块(106)顶部固定有安装杆(107)，所述安装杆(107)顶部固定有调节板(108)，所述调节板(108)一侧固定有第一调节孔(109)，所述支架(102)一侧固定有固定板(110)，所述固定板(110)顶部固定有液压缸(111)，所述液压缸(111)输出轴固定有第二调节孔(112)，所述第一调节孔(109)与第二调节孔(112)之间连接有传动绳(113)，所述传动绳(113)一端固定有螺纹管(114)，所述传动绳(113)另一端固定有螺纹杆(115)；
所述调节板(108)一侧固定有若干限位杆(3)，所述限位杆(3)另一端固定有底板(301)，所述调节板(108)与底板(301)之间固定有限位板(302)，所述底板(301)上表面开有卡槽(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，寇宏伟，
申请(专利权)人：山东孚瑞威沃汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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