一种立式产品装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式产品装箱设备,包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置，以上结构，开箱装置将纸箱打开后，升降取箱板由升降取箱驱动机构驱动上移，将开箱装置上打开的纸箱取下并套在托物装置承载的物料外围，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立式产品装箱设备
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种立式产品装箱设备。
技术介绍
产品从生产线生产出来后，会被运送到仓库或是卖场，为保证产品在运输过程中不被损坏且方便搬运，产品在生产时就会使用包装箱包装好，常用的包装方式是使用纸质的包装箱来包装产品。在自动化没有普及之前，原始的包装方法是人工将包装箱的底部封好，再将产品放入包装箱中，然后人工将包装箱的顶部封好，这种包装方式操作简单，但是产品容易损坏，且效率极低，为提高生产的效率，人们专利技术了全自动的机器来包装产品。在申请号为201811302034.7，申请日为2018.11.02的专利文件中公开了一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架上设有接料总成，在接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成、板仓吸箱装置和侧拉箱装置；在机架上还设有封箱装置。挂面经过输送装置的顺序排列，由堆垛放料装置堆垛成多层并推料装置推至送料装置内，同时，板仓总成上的板箱由板仓吸箱装置吸附并平放到包装箱传送装置上，由侧拉箱装置打开，挂面堆由推料装置推至包装箱内，包装箱由封箱装置折舌并封口。该方案，挂面的顺序排列、堆垛和运送、包装箱的开箱、挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作都实现了自动化，提高了装箱的效率。但是该方案还是存在不足之处，该方案在装箱时是先将平放的包装箱直接打开，在水平面上使纸箱的顶部和底部相通，再将产品横推入包装箱中，这种方式适合矩形或类似矩形状的产品的装箱，但是不适合圆形的葡萄酒瓶、饮料瓶或调料瓶等，因为如果横着摆放圆形的瓶类产品，还需要解决瓶类定位的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种立式产品装箱设备，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种立式产品装箱设备,包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置；升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间；托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板的底部设有托物升降驱动装置，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。以上结构，开箱装置将纸箱打开后，升降取箱板由升降取箱驱动机构驱动上移，将开箱装置上打开的纸箱取下并套在托物装置承载的物料外围，解决在立式输送的物料外围套设纸箱的问题。进一步的，所述升降取箱板的顶部往外部倾斜，形成导向斜面，这种设置能使升降取箱板可靠夹持纸箱。进一步的，所述固定托物板单元的进料端设有倒角；所述活动托物板单元的进料端设有倒角，设置倒角可使被折叠的纸箱后端的下折页能顺利通过托物装置。进一步的，所述开箱装置包括开箱机构，开箱机构包括滑架，在滑架上通过吸盘固定杆设有四连杆机构，在四连杆机构与物料的传送方向垂直的两条连杆上相对地设有两个吸盘，在四连杆机构与物料的传送方向垂直的连杆上铰接有开箱驱动装置，开箱驱动装置的一端与四连杆机构铰接，开箱驱动装置的另一端与滑架铰接，以上结构，四连杆机构上的两个吸盘吸住纸箱相对的两个面后，开箱驱动装置打开四连杆机构，纸箱随即打开，升降取箱装置即可上升取纸箱。进一步的，所述升降取箱驱动机构为升降取箱驱动气缸；托物驱动机构为托物驱动气缸；托物升降驱动装置为托物升降驱动气缸；开箱驱动装置为开箱驱动气缸。以上设置，驱动机构和驱动装置选用气缸，结构简单，运行可靠，维修更换方便。附图说明图1为使用本技术的立式产品包装设备的立体结构示意图；图2为使用本技术的立式产品包装设备的另一个视角的结构示意图；图3为使用本技术的立式产品包装设备的再另一个视角的结构示意图；图4为使用本技术的立式产品包装设备的主视图；图5为图1中A处放大图；图6为图1中B处放大图；图7为使用本技术的立式产品包装设备的物料接送机构的结构示意图；图8为本技术中托物装置的结构示意图；图9为本技术中下折页装置的结构示意图；图10为使用本技术的立式产品包装设备的推料机构的结构示意图；图11为使用本技术的立式产品包装设备的开箱机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。如图1至图11所示：一种立式产品包装设备，包括机架1，在机架上设有物料输送分组装置，物料输送分组装置包括排列输送装置和成组输送装置；排列输送装置和成组输送装置在物料的输送方向上依次设置。排列输送装置包括沿物料的输送方向上依次设在机架上的排列输送主动轮211和排列输送从动轮212，在排列输送主动轮211与排列输送从动轮212之间设有排列输送传送带213，在机架1上且位于排列输送主动轮211的一端设有排列输送驱动马达(未示出)，在机架1上且位于排列输送从动轮212一端的排列输送传送带213的上方设有一块以上的分隔板214，本实施例中，分隔板的数量为一块，分隔板214将输送传送带上的一条输送通道分隔成两条输送通道，在机架1上且位于排列输送传送带213的两侧均设有输送挡板215。在机架1上且位于分隔板214靠近排列输送主动轮211一端设有摆动导料机构，摆动导料机构包括相对竖直设置在机架前后两侧的两条摆动轴231，在摆动轴231上铰接有导料板232，在导料板靠近分隔板的一端设有导料推拉装置，本实施例中，导料推拉装置包括设在机架上的推拉驱动座233和设在推拉驱动座233上的推拉气缸234，推拉气缸234的缸体铰接在推拉驱动座233上，推拉气缸234的活塞杆与导料板232铰接。工作时，两块导料板同步连续摆动，将经过输送传送带的物料分别输送到由分隔板分隔成的两条输送通道内。成组输送装置包括挡料机构221和物料接送机构222；挡料机构221包括挡料驱动机构和设在挡料驱动机构上的挡料件，本实施例中，挡料驱动机构包括安装在机架1上的挡料驱动座2211和铰接在挡料驱动座2211上的挡料驱动气缸2212；挡料件为L形挡料杆2213，L形挡料杆2213的一端铰接在挡料驱动座2211上，挡料驱动气缸2212的活塞杆铰接在L形挡料杆2213上，L形挡料杆2213的自由端位于物料接送机构输入端的上方。物料接送机构222设在机架1上，物料接送机构222包括物料接送驱动机构和物料接送板2221，本实施例中，物料接送驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式产品装箱设备,其特征在于：包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置；升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间；托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板的底部设有托物升降驱动装置，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式产品装箱设备,其特征在于：包括升降取箱装置和设在升降取箱装置内的托物装置，以及设在托物装置顶部的开箱装置；升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间；托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板的底部设有托物升降驱动装置，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴中英，谢龙生，
申请(专利权)人：广州市鑫达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44