一种高效堆垛的码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高效堆垛的码垛机，包括夹手，夹手包括滑动夹袋板机构和翻转托袋杆机构，滑动夹袋板机构包括夹手上支座、夹手电机支板、驱动装置、直线导轨、导轨滑块、两个夹袋滑板和两个夹袋板；在驱动装置与夹袋滑板之间设有传动机构；所述翻转托袋杆机构包括设置在夹袋板两侧的两个以上的翻转气缸、与翻转气缸的推杆连接的托杆转轴、垂直连接在托杆转轴上的托袋杆，所述托杆转轴两端设有用于铰接托杆转轴的托杆转座。本实用新型专利技术的有益效果在于实现快速码垛，结构简单且节约成本。结构简单且节约成本。结构简单且节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高效堆垛的码垛机


[0001]本技术属于码垛装置领域，尤其是涉及一种高效堆垛的码垛机中的夹具。

技术介绍

[0002]码垛机是一种用于夹取并堆放物体的一种设备。现有的码垛机包括机械手，机械手上设置有夹具，在使用时，通过机械手将夹具移动到物体附近，然后通过夹具将物体夹住并将物体堆放在特定的位置。物体在被夹持之前，物体一般是直接放在地面上或者堆放在其他物体上的，物体的底部是与地面或者其他物体的上端面贴合的，在对物体进行夹持时，夹具上的夹臂无法托住物体的底部，只能通过夹具上的夹臂夹紧物体的两侧，通过夹臂与物体两侧之间的摩擦力来抓取物体，夹具在实际抓取时，为了保证物体在抓取过程中不掉落，夹臂会对物体侧面施加较大的夹紧力以保证足够的摩擦力，防止物体掉落，这样容易导致物体被压坏。
[0003]现有技术如中国专利申请号202010425111.2，公告日为2021.10.08，其公开了一种码垛机，包括机械手，机械手上连接有夹具，所述夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效堆垛的码垛机，包括夹手，其特征在于：所述夹手包括滑动夹袋板机构和翻转托袋杆机构，所述滑动夹袋板机构包括与外部机械手连接的夹手上支座、与夹手上支座下端连接的夹手电机支板、与夹手电机支板连接的驱动装置、与夹手上支座下端两侧固定连接的两个直线导轨、与直线导轨活动连接的两个以上的导轨滑块、与导轨滑块另一端固定连接的两个夹袋滑板和固定连接在夹袋滑板上的夹袋板；在驱动装置与夹袋滑板之间设有传动机构；所述翻转托袋杆机构包括设置在夹袋板两侧的两个以上的翻转气缸、与翻转气缸的推杆连接的托杆转轴、垂直连接在托杆转轴上的托袋杆，所述托杆转轴两端设有用于铰接托杆转轴的托杆转座。2.根据权利要求1所述的一种高效堆垛的码垛机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和减速箱，传动机构包括夹手电机轴、托杆电机带轮、夹板从动带轮轴、送料从动轮、从动轴压块、夹手同步带、夹板牵引座、夹手皮带压板；所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚桶，杨进，吴建军，罗海燕，
申请(专利权)人：广州市鑫达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：