LED模组解扣取板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED模组解扣取板机，包括机架、电控箱、移载机器人和两组解扣取板单元，两组解扣取板单元并排设置在机架内，移载机器人设于两组解扣取板单元之间，解扣取板单元包括带轨道调宽的进料轨道机构、阻挡机构、解扣机构、出板轨道机构、治具升降机构和治具流出轨道机构，进料轨道机构设于机架上，阻挡机构设于进料轨道机构一侧，解扣机构、治具升降机构设于进料轨道机构中部下方处，出板轨道机构设于进料轨道机构一侧，治具流出轨道机构位于进料轨道机构正下方；进料、解扣、取板流出、治具下降回收都自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，省时省力，不易弄伤板及操作者，良品率高，安全隐患小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
LED模组解扣取板机


[0001]本技术属于自动化设备领域，特别涉及一种用于LED模组自动解扣取板的设备。

技术介绍

[0002]LED模组在完成一道工序后，需要先解扣治具再把板取出，同时治具要回收，就目前来说，治具的解扣及取板都是通过人工手动完的，人工手动操作效率低，劳动强度大，人工成本高，人工解扣费时费力，还易弄伤板弄伤操作者，良品率不高，存在较大安全隐患。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、自动解扣取板效率高、劳动强度小、人工成本低、省时省力、不易弄伤板及操作者、良品率高、安全隐患小的LED模组解扣取板机。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、人工解扣费时费力、易弄伤板弄伤操作者、良品率不高、存在较大安全隐患等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种LED模组解扣取板机，包括机架、电控箱、移载机器人和两组解扣取板单元，所述电控箱设于机架一侧，所述两组解扣取板单元并排设置在机架内，所述移载机器人设于机架内且位于两组解扣取板单元之间，所述解扣取板单元包括带轨道调宽的进料轨道机构、阻挡机构、解扣机构、出板轨道机构、治具升降机构和治具流出轨道机构，所述进料轨道机构设于机架上，所述阻挡机构设于进料轨道机构一侧，所述解扣机构、治具升降机构设于进料轨道机构中部下方处，所述出板轨道机构通过支撑台设于进料轨道机构一侧，所述治具流出轨道机构设于机架内侧底部且位于进料轨道机构正下方。
[0006]作为对本技术的改进，所述阻挡机构包括连接块、阻挡气缸、阻挡块、缓冲块和阻挡光电开关，所述阻挡气缸设置在连接块上，所述阻挡块设于阻挡气缸的气杆上，所述缓冲块设于阻挡块上，所述阻挡光电开关通过光电支架设于连接块顶部。
[0007]作为对本技术的进一步改进，所述解扣机构包括底板、顶升气缸、连接板、解扣气缸、六个解扣块、解扣长连板、解扣短连板和导正块，所述顶升气缸设置在底板上，所述连接板设于顶升气缸的气杆顶部，所述解扣气缸设于连接板一侧，其中四个解扣块等分成两组并通过连接条设于解扣长连板两端，所述解扣长连板与解扣气缸的气杆连接，另外两个解扣块通过六角棒设于连接板一侧，所述六角棒通过解扣短连板与解扣长连板相连，所述导正块设于解扣长连板上。
[0008]作为对本技术的进一步改进，所述治具升降机构包括升降气缸、一对升降轨道、轨道罩壳、轨道底板和升降光电开关，所述一对升降轨道对称设置在轨道底板上，所述轨道底板与升降气缸的气杆顶端连接，所述轨道罩壳包裹在升降轨道上，所述升降光电开关设于轨道底板一侧且与升降气缸信号连通。
[0009]本技术的有益效果在于：进料、解扣、取板流出、治具下降回收都自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，省时省力，不易弄伤板及操作者，良品率高，安全隐患小。
附图说明
[0010]图1为本技术一种实施例的立体结构示意图。
[0011]图2为本技术的主视结构示意图。
[0012]图3为本技术中阻挡机构的局部放大示意图。
[0013]图4为本技术中解扣机构的俯视局部放大示意图。
[0014]图5为本技术中解扣机构的左视局部放大示意图。
[0015]图6为本技术中治具升降机构的局部放大示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0017]请参阅图1、图2，一种LED模组解扣取板机，包括机架1、电控箱2、移载机器人3和两组解扣取板单元4，所述电控箱2设于机架1一侧，所述两组解扣取板单元4并排设置在机架1内，所述移载机器人3设于机架1内且位于两组解扣取板单元4之间，双轨运行，一次进板两个，机器人完成一个后再换另一个，效率更高，设备利用率高，下面以其中一个解扣取板单元来详细说明：
[0018]所述解扣取板单元4包括带轨道调宽的进料轨道机构5、阻挡机构6、解扣机构7、出板轨道机构8、治具升降机构9和治具流出轨道机构10，所述进料轨道机构5设于机架1上，治具及板组合体从进料轨道机构进入，当到达预定位置时，阻挡机构阻挡限位，所述阻挡机构6设于进料轨道机构5一侧，所述解扣机构7、治具升降机构9设于进料轨道机构5中部下方处，阻挡限位后，需要对治具解扣，通过解扣机构完成，解扣完成后机器人抓取板翻转180
°
并放入出板轨道机构让板流出，翻转180
°
是防止板在流出时与轨道磨损而出现损伤损坏，所述出板轨道机构8通过支撑台81设于进料轨道机构5一侧，板取出后，治具升降机构抬升并接触治具，进料轨道机构宽度调宽，治具升降机构带动治具下降并放到治具流出轨道机构内，所述治具流出轨道机构10设于机架1内侧底部且位于进料轨道机构5正下方，这样治具就通过治具流出轨道机构流出并被回收利用，无需手动回收，进料、解扣、取板、回收都自动完成，操作效率高。
[0019]如图3所示，所述阻挡机构6包括连接块61、阻挡气缸62、阻挡块63、缓冲块64和阻挡光电开关65，所述阻挡气缸设置在连接块上，所述阻挡块设于阻挡气缸的气杆上，所述缓冲块设于阻挡块上，所述阻挡光电开关通过光电支架设于连接块顶部，当产品快靠近时，光电开关先进行检测，检测到信号时，发送指令给阻挡气缸，阻挡气缸启动带动阻挡块升起进行阻挡限位，缓冲块可减少阻挡块对产品的冲击，起保护作用。
[0020]如图4及图5，所述解扣机构7包括底板71、顶升气缸72、连接板73、解扣气缸74、六个解扣块75、解扣长连板76、解扣短连板77和导正块78，所述顶升气缸设置在底板上，所述连接板设于顶升气缸的气杆顶部，所述解扣气缸设于连接板一侧，其中四个解扣块等分成两组并通过连接条设于解扣长连板两端，所述解扣长连板与解扣气缸的气杆连接，另外两
个解扣块通过六角棒设于连接板一侧，所述六角棒通过解扣短连板与解扣长连板相连，所述导正块设于解扣长连板上，需要解扣时，顶升气缸先启动，把产品顶起，再通过解扣气缸带动六个解扣块一次性解扣。
[0021]如图6所示，所述治具升降机构9包括升降气缸91、一对升降轨道92、轨道罩壳93、轨道底板94和升降光电开关95，所述一对升降轨道对称设置在轨道底板上，所述轨道底板与升降气缸的气杆顶端连接，所述轨道罩壳包裹在升降轨道上，所述升降光电开关设于轨道底板一侧且与升降气缸信号连通，当光电开关检测到板已取走时，发送指令给升降气缸，升降气缸启动，同时进料轨道也调宽，升降气缸即可把治具带到治具流出轨道机构上，治具则可流出回收再用。
[0022]本技术的有益效果在于：进料、解扣、取板流出、治具下降回收都自动完成，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，省时省力，不易弄伤板及操作者，良品率高，安全隐患小。
[0023]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LED模组解扣取板机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、移载机器人（3）和两组解扣取板单元（4），所述电控箱（2）设于机架（1）一侧，所述两组解扣取板单元（4）并排设置在机架（1）内，所述移载机器人（3）设于机架（1）内且位于两组解扣取板单元（4）之间，所述解扣取板单元（4）包括带轨道调宽的进料轨道机构（5）、阻挡机构（6）、解扣机构（7）、出板轨道机构（8）、治具升降机构（9）和治具流出轨道机构（10），所述进料轨道机构（5）设于机架（1）上，所述阻挡机构（6）设于进料轨道机构（5）一侧，所述解扣机构（7）、治具升降机构（9）设于进料轨道机构（5）中部下方处，所述出板轨道机构（8）通过支撑台（81）设于进料轨道机构（5）一侧，所述治具流出轨道机构（10）设于机架（1）内侧底部且位于进料轨道机构（5）正下方。2.根据权利要求1所述的LED模组解扣取板机，其特征在于：所述阻挡机构（6）包括连接块（61）、阻挡气缸（62）、阻挡块（63）、缓冲块（64）和阻挡光电开关（65），所述阻挡气缸（62）设置在连接块（61）上，所述阻挡块（63）设于阻挡气缸（62）的气杆上，所述缓冲块（64）设于阻挡块（63）上，所述阻挡光电开关（65）通过光电支架（66）设于连接块（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：连善良，陈翔，贺依萍，
申请(专利权)人：厦门迈斯维自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：