【技术实现步骤摘要】
用于液体袋的抓取装置
[0001]本申请涉及液体袋分拣
，例如涉及一种用于液体袋的抓取装置。
技术介绍
[0002]在医疗中，液体袋是一种常见的容器，常用来盛装血液或静脉输入药物。与瓶状容器相比，液体袋在滴注过程中其自身形状会发生变化，不需要设置气压平衡孔，可以有效防止空气中的粉尘颗粒污染液体袋内的血液或药物。但是由于液体袋无法保持固定形状，在分拣过程，使用机械手臂对液体袋进行抓取很容易导致抓破输液袋或抓取不到位导致输液袋掉落。
[0003]现有技术中，公开一种输液袋装盘机构，包括抓取装置、放置装置和托盘输送线；所述抓取装置具有抓取机器手，所述抓取机器手抓取输液袋输送到所述放置装置中；所述抓取机器手的机械臂上设有安装块，所述安装块上设有四个吸盘，所述吸盘吸附所述输液袋。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]液体袋与吸盘相对的一面形状不平整时，吸盘无法对液体袋进行很好的吸附。使用吸盘对输液袋进行抓取，产生的空气噪音较大。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于液体袋的抓取装置，其特征在于，包括：承载机构，用于承载液体袋，所述承载机构与液体袋接触的表面开设有上下贯穿的多行避让孔；顶升机构，设置于所述承载机构下方，所述顶升机构与所述承载机构相对的一面设置有多行顶针，所述多行顶针可向上运动穿过所述多行避让孔将液体袋顶起，使液体袋脱离与承载机构的接触；夹取机构，包括可水平运动的叉状部，所述叉状部开设有多个避让槽，所述叉状部避让所述多个顶针水平伸入液体袋下方，并向上运动使液体袋脱离与所述顶升机构的接触。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述叉状部包括：第一叉状部；第二叉状部，与第一叉状部相对设置，所述第一叉状部与所述第二叉状部能够相向运动以从液体袋两侧伸入液体袋下方，共同对液体袋进行夹取。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：背板，沿承载机构的长度方向构造有第一轨道和第二轨道；第一连接板，滑动设置于第一轨道，所述第一连接板用于连接所述第一叉状部；第二连接板，滑动设置于第二轨道，所述第二连接板用于连接所述第二叉状部；夹取驱动装置，用于驱动所述第一连接板和所述第二连接板相向运动和反向运动。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接板构造有第一驱动滑槽，所述第二连接板构造有第二驱动滑槽；所述夹取驱动装置包括：驱动电机，输出轴竖向设置，且位于第一轨道与第二轨道之间；传动杆，沿所述驱动电机的径向方向设置，中间固定于所述驱动电机的输出轴，第一端滑动设置于所述第一驱动滑槽，第二端滑动设置于所述第二驱动滑槽；所述驱动电机转动时，传动杆带动所述第一连接板和所述第二连接板相向运动或反向运动。5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，石甲斌，王稳夫，滕培坤，魏秋生，张守兵，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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