一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV制造技术

本发明专利技术提供一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV，包括：AGV小车、三坐标驱动装置与抱夹器；抱夹器包括机架、对接轴与伸缩式抱夹臂，机架与第三滑台固定连接，对接轴固设于机架的中心，两个伸缩式抱夹臂分别设置于机架的两侧；伸缩式抱夹臂包括支座、第一限位块、第二限位块、第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆与支座滑动连接，第一伸缩杆的一端与第一限位块固定连接，第二伸缩杆与第一限位块滑动连接，第二伸缩杆的一端与第二限位块固定连接。本发明专利技术的优点在于：三坐标驱动装置调整抱夹器的位置，对接轴插入丝框的中心孔，伸缩式抱夹臂锁住丝框的侧板，再采用AGV小车运输抱夹器至下一工段，高效率地对接及搬运丝框。丝框。丝框。

【技术实现步骤摘要】
一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV


[0001]本专利技术涉及物料搬运设备，具体地涉及一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV。

技术介绍

[0002]钨钼合金是指由钨和钼所组成的合金。常用的钨钼合金中钨含量为30％～50％(质量)。钨钼合金的制取方法与金属钼材和钼合金相同，即粉末冶金烧结后加工和熔炼加工两种方法，可制取棒、板、丝或其他型材。钨钼合金因具有良好导热、导电、高温强度和耐磨等特性，而成为电子电力设备制造业、金属材料加工业、玻璃制造业、高温炉件结构部件制造、航空航天和国防工业应用的重要材料。
[0003]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0004]钨钼卷材经过冷拉机或热拉机的工段变成更细的钨钼丝，钨钼丝缠绕在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV，其特征在于，包括：AGV小车、三坐标驱动装置与抱夹器；所述三坐标驱动装置包括底座、横向导轨、第一滑台、纵向导轨、第二滑台、竖向导轨与第三滑台，所述底座固设于所述AGV小车的顶部，所述横向导轨与所述底座固定连接，所述第一滑台与所述横向导轨滑动连接，所述纵向导轨与所述第一滑台固定连接，所述第二滑台与所述纵向导轨滑动连接，所述竖向导轨与所述第二滑台固定连接，所述第三滑台与所述竖向导轨滑动连接；所述抱夹器包括机架、对接轴与伸缩式抱夹臂，所述机架与所述第三滑台固定连接，所述对接轴固设于所述机架的中心，两个所述伸缩式抱夹臂分别设置于所述机架的两侧；所述伸缩式抱夹臂包括支座、第一限位块、第二限位块、第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述支座滑动连接，所述第一伸缩杆的一端与所述第一限位块固定连接，所述第二伸缩杆与所述第一限位块滑动连接，所述第二伸缩杆的一端与所述第二限位块固定连接。2.根据权利要求1所述的一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV，其特征在于，所述伸缩式抱夹臂还包括电动推杆，所述电动推杆固设于所述支座，所述电动推杆的移动端与所述第一伸缩杆的另一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种钨钼卷冷热拉机段三坐标自动对接及搬运抱夹式AGV，其特征在于，所述电动推杆与所述AGV小车的控制器11电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，钟继雄，陈群，
申请(专利权)人：福建中科兰剑智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：