一种自动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于加工装置技术领域，具体涉及一种自动传送装置。一种自动传送装置，其特征在于，自动传送装置包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置连接，在第二动力装置作用下，传送组件与第一动力装置一起上下运动，传送组件包括夹持件，夹持件形成有夹持孔，第一动力装置带动传送组件沿轴向方向运动时，夹持件的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当夹持孔沿径向方向扩张时，夹持件为张开状态，用于承接工件，当夹持孔沿径向方向缩小时，夹持件为夹紧状态，用于夹持工件。本发明专利技术提供的自动传送装置，通过夹持件相配合实现工件自动夹持、释放和传送。释放和传送。释放和传送。

【技术实现步骤摘要】
一种自动传送装置


[0001]本专利技术属于加工装置
，具体涉及一种自动传送装置。

技术介绍

[0002]在印制线路板PCB加工领域中，加工工具的智能化自动传送转接功能是未来发展的趋势，这样可以更方便设备操作者降低更换工具的时间及减少加工设备待机时间。例如，目前印制线路板PCB行业的加工设备在工作过程中需要不断更换固定PCB板所用工具，比如固定PCB板的圆柱销、定位销等等，通常都是手动操作固定，以及现有的分体式安装或拆卸机械手，单一传送设备来完成，这种单一传送设备工作过程的需要两种机械手来协同完成，存在位置误差的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供自动传送装置。
[0004]本专利技术提供一种自动传送装置，其包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置连接，在所述第二动力装置作用下，所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动，所述传送组件包括夹持件，所述夹持件形成有夹持孔，所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时，所述夹持件的夹持孔沿径向方向扩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动传送装置，其特征在于，所述自动传送装置包括传送组件、第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置连接，在所述第二动力装置作用下，所述传送组件与所述第一动力装置一起上下运动，所述传送组件包括夹持件(4)，所述夹持件(4)形成有夹持孔，所述第一动力装置带动所述传送组件沿轴向方向运动时，所述夹持件(4)的夹持孔沿径向方向扩张或缩小，当所述夹持孔沿径向方向扩张时，所述夹持件(4)为张开状态，用于承接工件(1)，当所述夹持孔沿径向方向缩小时，所述夹持件(4)为夹紧状态，用于夹持所述工件(1)。2.如权利要求1所述自动传送装置，其特征在于，所述夹持件(4)的上端设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽沿轴向方向设置，所述夹持凹槽的下端至所述夹持凹槽的上端沿径向逐渐变宽，所述夹持件(4)数量多个，所述夹持件(4)相对应设置，使所述夹持凹槽形成所述夹持孔，所述夹持孔的下端至夹持孔的上端沿径向逐渐变宽，当所述夹持件(4)向下运动时，所述夹持件(4)为夹紧状态，用于夹持所述工件(1)。3.如权利要求2所述自动传送装置，其特征在于，所述夹持件(4)的下端还开设有导向滑槽，所述传送组件还包括滑块运动件(3)，所述滑块运动件(3)的上端开设有与所述导向滑槽相配合的滑动导向柱(17)，通过所述导向滑槽和所述滑动导向柱(17)，使所述夹持件(4)沿轴向方向运动。4.如权利要求3所述自动传送装置，其特征在于，所述滑块运动件(3)沿外周开设有安装槽，所述安装槽纵向贯穿所述滑块运动件(3)，所述安装槽的下端较上端窄，所述夹持件(4)的下端形成与所述安装槽相适配的滑动限位台(18)，所述夹持件(4)通过所述安装槽安装在所述滑块运动件(3)的外周，通过所述安装槽与所述滑动限位台(18)配合，对所述夹持件(4)向下运动起限位作用。5.如权利要求4所述自动传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括导向套(2)，所述滑块运动件(3)安装在所述导向套(2)内，所述滑块运动件(3)与所述导向套(2)之间形成有一个导向腔体，所述导向腔体的下端沿上端逐渐变宽，所述夹持件(4)的下端形成与所述导向腔体相适配的所述滑动限位台(18)，所述滑动限位台(18)沿所述导向腔体外周上下滑动，所述滑动限位台(18)向上滑动时，所述夹持件(4)逐渐张开，用于承接工件(1)，所述滑动限位台(18)向下滑动时，所述夹持件(4)逐渐夹紧，用于夹持所述工件(1)。6.如权利要求5所述自动传送装置，其特征在于，所述导向套(2)中部开设有孔，所述夹持件(4)的上端位于所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永贤，郭重基，龚泽辉，
申请(专利权)人：成都金大立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：