【技术实现步骤摘要】
卷筒取放装置
[0001]本专利技术涉及一种卷筒取放装置,尤指本体二侧的支架上设置有夹爪装置,并由摆动机构带动举升机构与夹爪组呈一角度偏摆,举升机构带动夹爪组伸缩位移,以及夹爪组呈现闭合或张开状态自动完成对卷筒进行夹取或放置的动作。
技术介绍
[0002]现今科技与信息的快速发展,使得市面上各种电子产品或设备不断地推陈出新,并于电子产品或设备内部大都会设置有供电子零组件构装的印刷电路板(PCB),即可通过不同功能或作用的电子零组件搭载印刷电路板构成的电子电路,使电子产品或设备能够发挥其本身具备的功能,而随着电路板的运用更加地广泛,也使得相关的制程设备厂商更加积极投入研究与开发。
[0003]一般电路板依其柔软度可分为硬板及软板;若依其形状可分为单面板、双面板及多层板;若以材质来区分,则包括有纸基材铜箔基板、复合基板、玻璃纤维布铜箔基板、软质或硬质铜箔基板、陶瓷基板、金属基板、热塑性基板等,而电路板的制程中铜箔基板(CCL)是不可或缺的关键性基础材料,系利用绝缘纸、玻璃纤维布或其他纤维材料经树脂含浸后得到的半固化粘合片 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷筒取放装置,其特征在于,包括:一本体,具有底座,并于该底座二侧处都设有相对的支架,且二支架上分别设有轴部;一设置于该二支架的轴部上的夹爪装置,其包含二夹爪组、二举升机构及二摆动机构,其中该二夹爪组的夹爪座上分别枢接有二活动夹爪,以及用于带动该二活动夹爪呈现闭合或张开状态来对一卷筒中的放卷轴进行夹取或释放的第一驱动部,该二举升机构分别具有结合于该夹爪座上的伸缩滑台,以及用于带动该伸缩滑台使该夹爪组伸出或缩回的第二驱动部,而该二摆动机构则分别具有同轴安装于该轴部上并与该伸缩滑台连结的摆动元件,以及用于带动该摆动元件以连动该举升机构与该夹爪组呈一角度偏摆对该卷筒进行夹取或放置在一暂存架上的第三驱动部。2.如权利要求1所述的卷筒取放装置,其特征在于,该夹爪装置的夹爪组的二活动夹爪分别具有夹臂,并于该夹臂上设有枢接部,且该夹臂一侧处设有夹持部,再于该夹臂的另一侧处设有连接部,而该第一驱动部的马达则连结有主动轮及从动轮,并于该从动轮侧表面的轴心二侧处连结有一对分别与该连接部枢接的连接杆,用于带动该二活动夹爪以该枢接部为轴心而连动二夹持部呈现闭合或张开状态。3.如权利要求2所述的卷筒取放装置,其特征在于,该夹爪组在二活动夹爪的夹持部分别呈凹弧状,并于该二...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪志宏,陈宏易,
申请(专利权)人:阳程科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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