卷筒取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卷筒取放装置，其系于本体的底座二侧处设有相对的支架，并于二支架的轴部上设置有夹爪装置，且夹爪装置包含夹爪组、举升机构及摆动机构，当卷筒取放装置欲夹取或放置卷筒时，可由二举升机构的第二驱动部来分别带动夹爪组沿着其伸缩滑台向外伸出或缩回，并使二摆动机构的第三驱动部分别推动摆动元件，以连动举升机构与夹爪组随之呈一角度偏摆，且可通过二夹爪组的第一驱动部带动夹爪座上分别枢接的二活动夹爪呈现闭合或张开状态，以进行夹取或释放卷筒中所穿设的放卷轴，再复归至原始状态，便可自动完成对卷筒夹取或放置的动作，此种卷筒取放装置不需现场作业员操作起重机具，具有提高工作效率及可精简人力成本的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
卷筒取放装置


[0001]本专利技术涉及一种卷筒取放装置，尤指本体二侧的支架上设置有夹爪装置，并由摆动机构带动举升机构与夹爪组呈一角度偏摆，举升机构带动夹爪组伸缩位移，以及夹爪组呈现闭合或张开状态自动完成对卷筒进行夹取或放置的动作。

技术介绍

[0002]现今科技与信息的快速发展，使得市面上各种电子产品或设备不断地推陈出新，并于电子产品或设备内部大都会设置有供电子零组件构装的印刷电路板(PCB)，即可通过不同功能或作用的电子零组件搭载印刷电路板构成的电子电路，使电子产品或设备能够发挥其本身具备的功能，而随着电路板的运用更加地广泛，也使得相关的制程设备厂商更加积极投入研究与开发。
[0003]一般电路板依其柔软度可分为硬板及软板；若依其形状可分为单面板、双面板及多层板；若以材质来区分，则包括有纸基材铜箔基板、复合基板、玻璃纤维布铜箔基板、软质或硬质铜箔基板、陶瓷基板、金属基板、热塑性基板等，而电路板的制程中铜箔基板(CCL)是不可或缺的关键性基础材料，系利用绝缘纸、玻璃纤维布或其他纤维材料经树脂含浸后得到的半固化粘合片(prepreg，也称胶片)与铜箔迭合，于高温、高压下成形的积层板，其中该粘合胶片与铜箔在未加工前，是以连续卷绕的方式分别收卷形成一卷筒或料带，并经过裁切的流程后，便可将粘合胶片迭加在一起加温到一定范围，并压合固化成所需厚度的基板，且该基板可单面或双面覆铜后，再层压固化形成一铜箔基板。
[0004]随着传统片对片(sheet
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sheet)材料处理制程的改进和自动化卷对卷(roll
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roll)制程技术的发展，使电路板的生产不断进步，不但可满足应用端的升级需求，还可确保高品质的合格率和产出，并在电子产品功能需求增加下，使电路设计将日趋于复杂，电路板所需的层数也将越来越多，其中铜箔基板对电路板影响最大，肩负着电路板的导电、绝缘及支撑等功能，且因铜箔是制造铜箔基板的关键原料，为了因应电路板层数或面积加大，铜箔的使用量也将大幅提高，惟该铜箔制造完成后系利用收卷机构卷绕形成一铜箔卷筒，并搬运至分切机分切成客户所需的质量、幅宽、卷重、二端整齐的铜箔，以供应电路板的制程使用。
[0005]传统铜箔卷筒进行搬运的过程中，由现场作业员来操作起重机具，以吊挂的方式先将铜箔卷筒吊起，并移动至暂存架或分切机的放卷机构上方，再放置于枕垫或放卷架的轴座上，但此铜箔卷筒的重量高达数公吨，不仅吊挂的过程中需要有多名现场作业员协同作业，并于铜箔卷筒吊起或对位放置时必须很缓慢，以避免铜箔卷筒产生晃动或脱落等，对于现场作业员仍具有一定危险性，同时影响整体的工作效率，即为从事于此行业者所亟欲研究改善的方向所在。

技术实现思路

[0006]故，专利技术人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并以从事
于此行业累积的多年经验，持续的试作与修改，始设计出此种卷筒取放装置的专利技术专利诞生。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种卷筒取放装置，其特征在于，包括：
[0009]一本体，具有底座，并于该底座二侧处都设有相对的支架，且二支架上分别设有轴部；
[0010]一设置于该二支架的轴部上的夹爪装置，其包含二夹爪组、二举升机构及二摆动机构，其中该二夹爪组的夹爪座上分别枢接有二活动夹爪，以及用于带动该二活动夹爪呈现闭合或张开状态来对一卷筒中的放卷轴进行夹取或释放的第一驱动部，该二举升机构分别具有结合于该夹爪座上的伸缩滑台，以及用于带动该伸缩滑台使该夹爪组伸出或缩回的第二驱动部，而该二摆动机构则分别具有同轴安装于该轴部上并与该伸缩滑台连结的摆动元件，以及用于带动该摆动元件以连动该举升机构与该夹爪组呈一角度偏摆对该卷筒进行夹取或放置在一暂存架上的第三驱动部。
[0011]所述的卷筒取放装置，其中，该夹爪装置的夹爪组的二活动夹爪分别具有夹臂，并于该夹臂上设有枢接部，且该夹臂一侧处设有夹持部，再于该夹臂的另一侧处设有连接部，而该第一驱动部的马达则连结有主动轮及从动轮，并于该从动轮侧表面的轴心二侧处连结有一对分别与该连接部枢接的连接杆，用于带动该二活动夹爪以该枢接部为轴心而连动二夹持部呈现闭合或张开状态。
[0012]所述的卷筒取放装置，其中，该夹爪组在二活动夹爪的夹持部分别呈凹弧状，并于该二夹持部相对内侧处形成有一夹持空间。
[0013]所述的卷筒取放装置，其中，该夹爪装置在举升机构的伸缩滑台具有底板，并于该底板二侧处分别活动组装有与该夹爪座结合的线性滑轨，且该底板下方处结合有固定座，而该伸缩滑台的固定座上则设置有第二驱动部的马达，并由该马达连结位于二线性滑轨间的螺杆，用以带动该夹爪座沿着该二线性滑轨向外伸出位移或缩回。
[0014]所述的卷筒取放装置，其中，该夹爪装置在摆动机构的摆动元件下方中央处设有同轴穿过该轴部再连结于该伸缩滑台上的转轴，并于该摆动元件上方至少一侧处枢接有活动件，而该第三驱动部则设置有至少一支油压缸，并由该油压缸下方处延伸出的推杆连结于该活动件上。
[0015]所述的卷筒取放装置，其中，该该摆动元件位于该支架相反于该举升机构的一侧处，并于该摆动元件上方二侧处都枢接有该活动件，而该第三驱动部则设置有二支油压缸，并由该二支油压缸的推杆分别连结于该活动件上。
[0016]所述的卷筒取放装置，其中，该暂存架布置在该本体侧方位置，并于该暂存架二侧处的立柱上都设有供该卷筒的放卷轴二端定位的枕垫。
[0017]所述的卷筒取放装置，其中，该暂存架在二枕垫外侧设有相对的倾斜状挡板。
[0018]本专利技术的主要优点乃在于本体所具的底座二侧处设有相对的支架，并于二支架的轴部上设置有夹爪装置，且夹爪装置包含夹爪组、举升机构及摆动机构，当卷筒取放装置欲夹取或放置卷筒时，可由二举升机构的第二驱动部来分别带动夹爪组沿着其伸缩滑台向外伸出或缩回，并使二摆动机构的第三驱动部分别推动摆动元件，以连动举升机构与夹爪组随之呈一角度偏摆，且可通过二夹爪组的第一驱动部带动夹爪座上分别枢接的二活动夹爪
呈现闭合或张开状态，以进行夹取或释放卷筒中所穿设的放卷轴，再复归至原始状态，便可自动完成对卷筒夹取或放置的动作，此种卷筒取放装置不需现场作业员操作起重机具，具有高度自动化、提高工作效率及可精简人力成本的效果。
附图说明
[0019]图1是本专利技术较佳实施例的立体外观图。
[0020]图2是本专利技术较佳实施例的局部立体外观图。
[0021]图3是本专利技术夹爪装置的局部立体外观图。
[0022]图4是本专利技术夹爪组摆动前的动作示意图。
[0023]图5是本专利技术夹爪组摆动时的动作示意图。
[0024]图6是本专利技术夹爪组闭合时的动作示意图。
[0025]图7是本专利技术夹爪组张开时的动作示意图。
[0026]图8是本专利技术较佳实施例放料前的动作示意图。
[0027]图9是本专利技术较佳实施例放料时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷筒取放装置，其特征在于，包括：一本体，具有底座，并于该底座二侧处都设有相对的支架，且二支架上分别设有轴部；一设置于该二支架的轴部上的夹爪装置，其包含二夹爪组、二举升机构及二摆动机构，其中该二夹爪组的夹爪座上分别枢接有二活动夹爪，以及用于带动该二活动夹爪呈现闭合或张开状态来对一卷筒中的放卷轴进行夹取或释放的第一驱动部，该二举升机构分别具有结合于该夹爪座上的伸缩滑台，以及用于带动该伸缩滑台使该夹爪组伸出或缩回的第二驱动部，而该二摆动机构则分别具有同轴安装于该轴部上并与该伸缩滑台连结的摆动元件，以及用于带动该摆动元件以连动该举升机构与该夹爪组呈一角度偏摆对该卷筒进行夹取或放置在一暂存架上的第三驱动部。2.如权利要求1所述的卷筒取放装置，其特征在于，该夹爪装置的夹爪组的二活动夹爪分别具有夹臂，并于该夹臂上设有枢接部，且该夹臂一侧处设有夹持部，再于该夹臂的另一侧处设有连接部，而该第一驱动部的马达则连结有主动轮及从动轮，并于该从动轮侧表面的轴心二侧处连结有一对分别与该连接部枢接的连接杆，用于带动该二活动夹爪以该枢接部为轴心而连动二夹持部呈现闭合或张开状态。3.如权利要求2所述的卷筒取放装置，其特征在于，该夹爪组在二活动夹爪的夹持部分别呈凹弧状，并于该二...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志宏，陈宏易，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：