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本发明提供一种卷筒取放装置，其系于本体的底座二侧处设有相对的支架，并于二支架的轴部上设置有夹爪装置，且夹爪装置包含夹爪组、举升机构及摆动机构，当卷筒取放装置欲夹取或放置卷筒时，可由二举升机构的第二驱动部来分别带动夹爪组沿着其伸缩滑台向外伸出...
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