本实用新型专利技术提供一种交替卡杯排列装置，包括机架、输送装置以及卡杯装置，所述卡杯装置安装在机架上，位于卡杯装置的一侧设有输送装置，所述卡杯装置包括卡爪组件、支撑架、支撑滑轨、支撑滑块和驱动机构，所述输送装置包括进料输送带和排列平台，位于排列平台的一端设有进料输送带，卡杯装置与排列平台垂直设置，上述结构，通过两组卡杯装置的卡爪组件相互交替进行卡杯输送，在其中一组的卡爪组件输送进下一个工作区间时，另一组卡爪组件交替补上前一组卡爪组件的位置，充分利用卡爪组件移动至下一个工作区间的间隙，从而达到更加高效的工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种交替卡杯排列装置
[0001]本技术涉及排列输送
，具体涉及一种交替卡杯排列装置。
技术介绍
[0002]现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，机械自动化代替劳动力是社会发展不可阻挡的潮流。
[0003]在中国专利申请号为CN201010600100.X，公告日为2014.07.23的专利文献中公开了一种整合装箱系统，该整合装箱系统的机架固设于流水线上方，整合装箱系统的转向抓杯系统、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上，转向抓杯系统将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上，立杯装置将平躺的奶杯呈直立排列后，通过第二输送线送入到装箱装置的托盘下方，装箱装置的吸盘吸取排列好的奶杯并将其放入到包装箱输送带上的包装箱内，该整合装箱系统能快速有效的将流水线上的奶杯按照要求排列放置到包装箱内，其结构简单、奶杯抓取和排列准确、快速，装箱整齐、快速，不会碰伤奶杯，节省工时和人工。
[0004]该专利技术的抓杯系统，每个杯是单独抓取再进行统一装箱，从而导致抓杯的装置需要很多个，且每个单独抓取效率也低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种交替卡杯排列装置，本技术的装置，通过设置卡杯装置，使得杯子之间间隙排列，排列效果好，两组的卡杯装置，不仅加快输送的效率，且能排列整齐。
[0006]为达到上述目的，一种交替卡杯排列装置，包括机架、输送装置以及卡杯装置，所述卡杯装置安装在机架上，位于卡杯装置的一侧设有输送装置，所述卡杯装置包括卡爪组件、支撑架、支撑滑轨、支撑滑块和驱动机构，位于支撑架的顶端设有支撑滑轨，在所述支撑滑轨上设有支撑滑块，卡爪组件安装在支撑滑块上，在支撑架的一侧设有驱动机构，卡杯装置通过支撑架组件安装在机架上，所述输送装置包括进料输送带和排列平台，位于排列平台的一端设有进料输送带，卡杯装置与排列平台垂直设置。
[0007]上述结构的交替卡杯排列装置，设有两组的卡杯装置，通过两组卡杯装置的卡爪组件相互交替进行卡杯输送，一次能进行多个的杯子整理排列工作，且在其中一组的卡爪组件输送进下一个工作区间时，另一组卡爪组件交替补上前一组卡爪组件的位置，充分利用卡爪组件移动至下一个工作区间的间隙，从而达到更加高效的工作效率。
[0008]进一步的，所述卡爪组件包括卡爪、底座、卡爪滑轨、卡爪滑块、卡爪导轨、导轨滑块和支撑板，所述底座安装在支撑滑块上，位于底座上方设有卡爪滑轨，位于卡爪滑轨上设有卡爪滑块，在所述卡爪滑轨的一侧设有卡爪导轨，在所述卡爪导轨上设有导轨滑块，位于卡爪滑块以及导轨滑块上设有支撑板，卡爪设置在支撑板上，通过卡爪组件与输送平台进
行配合，使得杯子之间间隙排列，排列效果好。
[0009]进一步的，卡杯装置设有两组，两组卡杯装置上下中心对称，两组卡杯装置中的卡爪相对于机架同一高度设置，由此设置，通过上下对称设置，可充分利用空间且不影响两组卡杯装置的工作。
[0010]进一步的，驱动机构包括电机、减速机、驱动轴、主动轮、从动轮、从动轴和传动带，所述减速机安装在支撑架的一侧上，在减速机的下方设有电机，在减速机上设有驱动轴，所述驱动轴连接支撑架的另一侧，在驱动轴上设有主动轮，在支撑架的另一端设有从动轴，在从动轴上设有从动轮，传动带连接主动轮以及从动轮，卡爪组件固定在传动带上，由此设置，通过传动带带动卡爪组件进行交替移动。
[0011]进一步的，所述卡爪组件还设有限位块，所述限位块设置在卡爪滑轨的两端，通过设置限位块限制卡爪移动的位置。
[0012]进一步的，所述输送装置还包括吸附装置和装箱输送带，所述吸附装置设置在机架的顶端，在吸附装置的下方设有排列平台，排列平台的一侧设有装箱输送带，通过卡杯装置将进料输送带输送进排列平台的杯子进行整理排列后，由吸附装置吸附搬运至装箱输送带。
[0013]进一步的，所述卡爪组件的卡爪设置在排列平台以及进料输送带的上方，卡杯装置将杯子卡住后，向排列平台的另一端移动，与排列平台相互配合将杯子整理排列好。
[0014]进一步的，所述卡爪上设有一个以上的卡杯槽，所述卡杯槽为自卡爪的一端向另一端延伸设置的凹槽，卡杯槽可容纳多个杯子。
[0015]进一步的，在排列平台上设有一条以上的限位条，在排列平台两侧边缘的限位条形成外壁，在外壁内的限位条均匀设置，在外壁内的限位条与外壁相互之间形成导向槽，所述导向槽均匀设置在排列平台上，卡杯槽垂直对应导向槽设置，由此设置，通过卡杯槽与导向槽相互配合，卡杯装置向排列平台另一端移动的时候，导向槽将每个杯子横向之间空出间隙，且卡爪上的卡杯槽可将杯子纵向之间空出间隙，由此，当卡杯装置完全移动到排列平台另一端时，每个杯子之间都会留有空隙，因此在装箱时不会出现杯子碰撞杯子的现象。
[0016]进一步的，所述吸附装置通过吸附滑轨安装在机架上，吸附装置可沿着吸附滑轨滑动的设置在排列平台与装箱输送带的上方，由此设置，吸附装置将排列平台上的杯子吸附后移动至装箱输送带。
附图说明
[0017]图1为本技术的交替卡杯排列装置的立体示意图。
[0018]图2为本技术的卡爪组件的爆炸示意图。
[0019]图3为本技术的卡杯装置的立体示意图。
[0020]图4为图3中A处的放大图。
[0021]图5为本技术的两组卡杯装置的立体示意图。
[0022]图6为本技术的卡爪设置在排列平台上的俯视图。
[0023]图7为图1中B处的放大图。
[0024]图8为图1中C处的放大图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。
[0026]如图1至图8所示，一种交替卡杯排列装置，包括机架1、输送装置2以及卡杯装置3。
[0027]如图1至图3所示，所述卡杯装置3安装在机架1上，位于卡杯装置3的一侧设有输送装置2，所述卡杯装置3包括卡爪组件4、支撑架31、支撑滑轨32、支撑滑块33和驱动机构5，位于支撑架31的顶端设有支撑滑轨32，在所述支撑滑轨32上设有支撑滑块33，卡爪组件4安装在支撑滑块33上，在支撑架31的一侧设有驱动机构5，卡杯装置3通过支撑架31组件安装在机架1上，所述输送装置2包括进料输送带22和排列平台23（在图7中示出），位于排列平台23的一端设有进料输送带22，卡杯装置3与排列平台23垂直设置。
[0028]如图2所示，所述卡爪组件4包括卡爪41、底座42、卡爪滑轨43、卡爪滑块44、卡爪导轨45、导轨滑块46和支撑板47，所述底座42安装在支撑滑块33上，位于底座42上方设有卡爪滑轨43，位于卡爪滑轨43上设有卡爪滑块44，在所述卡爪滑轨43的一侧设有卡爪导轨45，在所述卡爪导轨45上设有导轨滑块46，位于卡爪滑块44以及导轨滑块46上设有支撑板47，卡爪41设置在支撑板17上，通过卡爪组件与输送平台进行配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交替卡杯排列装置，包括机架、输送装置以及卡杯装置，其特征在于：所述卡杯装置安装在机架上，位于卡杯装置的一侧设有输送装置，所述卡杯装置包括卡爪组件、支撑架、支撑滑轨、支撑滑块和驱动机构，位于支撑架的顶端设有支撑滑轨，在所述支撑滑轨上设有支撑滑块，卡爪组件安装在支撑滑块上，在支撑架的一侧设有驱动机构，卡杯装置通过支撑架组件安装在机架上，所述输送装置包括进料输送带和排列平台，位于排列平台的一端设有进料输送带，卡杯装置与排列平台垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种交替卡杯排列装置，其特征在于：所述卡爪组件包括卡爪、底座、卡爪滑轨、卡爪滑块、卡爪导轨、导轨滑块和支撑板，所述底座安装在支撑滑块上，位于底座上方设有卡爪滑轨，位于卡爪滑轨上设有卡爪滑块，在所述卡爪滑轨的一侧设有卡爪导轨，在所述卡爪导轨上设有导轨滑块，位于卡爪滑块以及导轨滑块上设有支撑板，卡爪设置在支撑板上。3.根据权利要求1所述的一种交替卡杯排列装置，其特征在于：卡杯装置设有两组，两组卡杯装置为上下中心对称，两组卡杯装置中的卡爪相对于机架同一高度设置。4.根据权利要求1所述的一种交替卡杯排列装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速机、驱动轴、主动轮、从动轮、从动轴和传动带，所述减速机安装在支撑架的一侧上，在减速机的下方设有电机，在减速机上设有驱动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙生，吴亚桶，罗海燕，
申请(专利权)人：广州市鑫达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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