一种货柜平台的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种货柜平台的分拣装置，包括货架本体、采集摄像头、六轴机械臂、机械臂驱动部件以及控制器，所述采集摄像头和机械臂驱动部件均与所述控制器电性连接；所述采集摄像头和六轴机械臂安装在货架本体上，所述货架本体上设有用于容纳商品的多个商品栏以及用于防止瓶口倒置的中转台；其中，所述中转台包括底座，底座上设有V型凹槽。使用时，机械臂驱动部件在控制器的控制下驱动六轴机械臂抓取物品至中转台，再将中转台的物品抓取至相应的商品栏中，因此可避免饮料瓶以瓶口倒置或者倒放的方式被抓取并摆放现象的发生，从而提高分拣效果；通过控制器的自动控制，可实现全程自动化分拣，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货柜平台的分拣装置


[0001]本技术涉及新零售领域的货柜平台，具体是一种用于货柜平台的分拣装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，机器人技术也得到迅速发展，作为机器人技术的一个重要分支，分拣机器人已被广泛应用于生产中。随着科技的发展，机器人取货送货逐渐进入人们的生活之中。在分拣机器人取货时，现有自动售货的货柜平台的出货口推出结构无法很好的稳定性出货，造成分拣机器人与自动售货柜交易失败率很高，同时，抓取到该物品后，并不能保证物品以正确的姿态被分拣，例如，饮料瓶以瓶口倒置或者倒放的方式被抓取并摆放，严重影响分拣效果。此外，现有自动售货柜一般是依赖人力还分拣摆放，没有能够直接分拣的装置，工作效率低，费时费力，且市场上没有分拣装置可直接应用在在货架上。

技术实现思路

[0003]在下文中给出了关于本技术实施例的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货柜平台的分拣装置，其特征在于：包括货架本体、采集摄像头、六轴机械臂、机械臂驱动部件以及控制器，所述采集摄像头和机械臂驱动部件均与所述控制器电性连接；所述采集摄像头和六轴机械臂安装在货架本体上，所述货架本体上设有用于容纳商品的多个商品栏以及用于防止瓶口倒置的中转台；其中，所述中转台包括底座，底座上设有V型凹槽。2.根据权利要求1所述的一种货柜平台的分拣装置，其特征在于：所述V型凹槽包括左限位片和右限位片，左限位片和右限位片的顶部间距大于底部间距，用于限位并引导倒置或者倒放的物品摆正。3.根据权利要求2所述的一种货柜平台的分拣装置，其特征在于：所述V型凹槽还包括用于安装左限位片和右限位片的底板，所述左限位片包括与底板连接的左安装部、与左安装部连接的左限位部，所述右限位片包括与底板连接的右安装部、与右安装部连接的右限位部，所述左限位部和右限位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒志豪，
申请(专利权)人：嘉联支付有限公司，
类型：新型
国别省市：