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本实用新型公开一种货柜平台的分拣装置，包括货架本体、采集摄像头、六轴机械臂、机械臂驱动部件以及控制器，所述采集摄像头和机械臂驱动部件均与所述控制器电性连接；所述采集摄像头和六轴机械臂安装在货架本体上，所述货架本体上设有用于容纳商品的多个商品...
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