一种立式产品包装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式产品包装设备，包括机架、物料输送分组装置、纸板仓、开箱装置、升降取箱装置、托物装置和下折页装置；物料输送分组装置安装在机架的一端；纸板仓设在机架的上方；开箱装置安装在机架或纸板仓上，开箱装置位于升降取箱装置的上方；升降取箱装置安装在机架上，升降取箱装置位于物料输送分组装置的输出端；托物装置设在机架上且位于物料输送分组装置的输出端；下折页装置安装在机架上，该方案可在物料立式输送的过程中直接将纸箱套在物料外围对物料进行包装和封箱，工序少、包装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种立式产品包装设备
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种立式产品包装设备。
技术介绍
产品从生产线生产出来后，会被运送到仓库或是卖场，为保证产品在运输过程中不被损坏且方便搬运，产品在生产时就会使用包装箱包装好，常用的包装方式是使用纸质的包装箱来包装产品。在自动化没有普及之前，原始的包装方法是人工将包装箱的底部封好，再将产品放入包装箱中，然后人工将包装箱的顶部封好，这种包装方式操作简单，但是产品容易损坏，且效率极低，为提高生产的效率，人们专利技术了全自动的机器来包装产品。在申请号为201811302034.7，申请日为2018.11.02的专利文件中公开了一种挂面开装封箱一体机，包括机架，在机架上设有接料总成，在接料总成的一侧设有推入装箱装置，在推入装箱装置的出口处设有包装箱传送装置；在机架上位于包装箱传送装置的进料端设有板仓总成、板仓吸箱装置和侧拉箱装置；在机架上还设有封箱装置。挂面经过输送装置的顺序排列，由堆垛放料装置堆垛成多层并推料装置推至送料装置内，同时，板仓总成上的板箱由板仓吸箱装置吸附并平放到包装箱传送装置上，由侧拉箱装置打开，挂面堆由推料装置推至包装箱内，包装箱由封箱装置折舌并封口。该方案，挂面的顺序排列、堆垛和运送、包装箱的开箱、挂面堆的装箱和包装箱的封箱一系列的动作都实现了自动化，提高了装箱的效率。但是该方案还是存在不足之处，该方案是将包装箱打开后卧式放置，再将产品横推入包装箱中，最后对包装箱进行封箱，这种方式适合矩形或类似矩形状的产品的包装，但是不适合圆形的葡萄酒瓶、饮料瓶或调料瓶等，因为如果横着摆放圆形的瓶类产品，还需要解决瓶类定位的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种立式产品包装设备，在产品封盖后并连续输送的过程中，本方案的设备可直接对产品进行包装，使产品在输送的过程中就能包装好，包装效率高。一种立式产品包装设备，包括机架、物料输送分组装置、纸板仓、开箱装置、升降取箱装置、托物装置和下折页装置；物料输送分组装置安装在机架的一端；纸板仓设在机架的上方；开箱装置安装在机架或纸板仓上，开箱装置位于升降取箱装置的上方；升降取箱装置安装在机架上，升降取箱装置位于物料输送分组装置的输出端；托物装置设在机架上且位于物料输送分组装置的输出端；下折页装置安装在机架上。以上设置，物料输送分组装置对物料进行分组并输送到托物装置上，开箱装置将纸板仓上的纸箱打开，升降取箱装置将打开的纸箱下拉直接套在已经分组的物料外围，下折页装置将纸箱后端的下折页向内折叠，套有纸箱的物料继续向前输送时将纸箱前端的下折页向内折叠；然后利用现有技术的下侧边折页装置将纸箱的两侧折页向内折叠，接着用现有技术的上折页装置将纸箱上端的折页折叠，最后利用封箱装置封箱，该方案可在物料立式输送的过程中将纸箱套在物料外围对物料进行包装和封箱，工序少、包装效率高。进一步的，所述的物料输送分组装置包括排列输送装置和成组输送装置；排列输送装置和成组输送装置设在机架上，排列输送装置和成组输送装置在物料的输送方向上依次设置；所述的成组输送装置包括挡料机构、物料接送机构和推料机构；挡料结构包括挡料驱动机构和设在挡料驱动机构上的挡料件，挡料驱动机构安装在机架上；所述的物料接送机构设在机架上；所述的推料机构设在机架上，连续输送的物料经过排列输送装置排成需要的例数，挡料机构和物料接送机构配合将连续输送的物料分组，再由推料机构往前输送，这种设置可以在物料运输的过程中对物料进行分列和分组，不需要停机，结构简单，工作效率高。进一步的，所述的挡料驱动机构包括安装在机架上的挡料驱动座和铰接在挡料驱动座上的挡料驱动气缸；挡料件为L形挡料杆，L形挡料杆的一端铰接在挡料座上，挡料驱动气缸的活塞杆铰接在L形挡料杆上，L形挡料杆的另一端位于成组输送装置的输入端的上方；所述的物料接送机构包括物料接送驱动机构和物料接送板，物料接送驱动机构为物料接送气缸，物料接送气缸的缸体设在机架上，物料接送气缸的活塞杆设在物料接送板上，物料接送板的长度方向沿着物料的输送方向设置，物料接送板滑动的设在机架上，物料接送板的输入端与排列输送装置的输出端对接；所述的推料机构包括推料驱动机构和设在推料驱动机构上的二个以上的推杆，所有推杆的截面排列呈环形，铰接连接的L形挡料杆的直档杆部分可便于挡料并可在挡料完成后快速撤走；物料接送板滑动地设置在机架上是为推料机构的推杆提供运动的空间；设置二个以上的推杆可连续循环地推动物料。进一步的，所述的开箱装置包括纸箱顶升机构和开箱机构；纸箱顶升机构包括纸箱顶升气缸和纸箱顶升板，纸箱顶升板设在纸箱顶升气缸的活塞杆上，纸箱顶升板位于纸板仓的输出端，在纸板仓的输出端设置纸箱顶升板将纸箱顶升，使开箱机构能准确可靠地一次只抓取一个纸箱。进一步的，所述的升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构安装在机架上，升降取箱驱动机构驱动升降取箱板，升降取箱板为两块，升降取箱板上下设置，两块升降取箱板之间形成有取箱空间，两块升降取箱板夹持纸箱，将纸箱从开箱机构上下拉，直接套在物料的外围，这种设置结构简单，取料稳定可靠。进一步的，所述的托物装置位于升降取箱装置内；托物装置通过托物升降驱动装置设置在机架上，所述的托物装置包括固定托物板、活动托物板和托物驱动机构；固定托物板通过托物升降驱动装置安装在机架上，固定托物板包括二块以上的固定托物板单元，固定托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的固定托物板单元之间有间隙；托物驱动机构安装在固定托物板上，活动托物板设在托物驱动机构上，活动托物板包括二块以上的活动托物板单元，活动托物板单元的长度方向沿着物料的输送方向设置，相邻的活动托物板单元之间有间隙，固定托物板与活动托物板在与物料运动方向垂直方向间隔设置；固定托物板靠近物料的输出端设置，活动托物板靠近物料的输出端设置。进一步的，所述的下折页装置包括下折页驱动机构和下折页板，下折页驱动机构设在机架上，下折页板设在下折页驱动机构上，下折页板位于托物装置的输入端，下折页板位于托物装置的下方。以上设置，当物料被输送到托物装置上后，升降取箱装置将纸箱从开箱装置上往下拉，套在物料的外围，下折页装置启动，折页驱动机构驱动下折页板将纸箱后端的下折页向内折叠，物料和纸箱继续往前输送，托物驱动机构将活动托物板往固定托物板移动，避开纸箱后端的下折页，此时，托物升降驱动装置启动，将托物装置下移，避开纸箱后端下折页的厚度，使纸箱的下折页能顺利通过托物装置，当被折叠的后端下折页处于托物装置的上面时，托物升降驱动装置再次启动，将托物装置升至原始的位置。进一步的，在升降取箱装置的输出端设有物料输出装置，物料输出装置包括物料输出托板，物料输出托板的上表面与托物装置的上表面平齐，物料输出托板的输入端与托物装置的输出端具有空间，以上设置，纸箱后端的下折页折好后，在推料机构的推动下，物料和纸箱往物料输出托板上移动，纸箱前端的下折页被物料输出托板阻挡而折弯。进一步的，在物料输出托板上设有下侧边折页装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式产品包装设备，其特征在于：包括机架、物料输送分组装置、纸板仓、开箱装置、升降取箱装置、托物装置和下折页装置；/n物料输送分组装置安装在机架的一端；纸板仓设在机架的上方；开箱装置安装在机架或纸板仓上，开箱装置位于升降取箱装置的上方；升降取箱装置安装在机架上，升降取箱装置位于物料输送分组装置的输出端；托物装置设在机架上且位于物料输送分组装置的输出端；下折页装置安装在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式产品包装设备，其特征在于：包括机架、物料输送分组装置、纸板仓、开箱装置、升降取箱装置、托物装置和下折页装置；
物料输送分组装置安装在机架的一端；纸板仓设在机架的上方；开箱装置安装在机架或纸板仓上，开箱装置位于升降取箱装置的上方；升降取箱装置安装在机架上，升降取箱装置位于物料输送分组装置的输出端；托物装置设在机架上且位于物料输送分组装置的输出端；下折页装置安装在机架上。


2.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的物料输送分组装置包括排列输送装置和成组输送装置；排列输送装置和成组输送装置设在机架上，排列输送装置和成组输送装置在物料的输送方向上依次设置；所述的成组输送装置包括挡料机构、物料接送机构和推料机构；挡料机构包括挡料驱动机构和设在挡料驱动机构上的挡料件，挡料驱动机构安装在机架上；所述的物料接送机构设在机架上；所述的推料机构设在机架上。


3.根据权利要求2所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的挡料驱动机构包括安装在机架上的挡料驱动座和铰接在挡料驱动座上的挡料驱动气缸；挡料件为L形挡料杆，L形挡料杆的一端铰接在挡料座上，挡料驱动气缸的活塞杆铰接在L形挡料杆上，L形挡料杆的另一端位于成组输送装置的输入端的上方；所述的物料接送机构包括物料接送驱动机构和物料接送板，物料接送驱动机构为物料接送气缸，物料接送气缸的缸体设在机架上，物料接送气缸的活塞杆设在物料接送板上，物料接送板的长度方向沿着物料的输送方向设置，物料接送板滑动的设在机架上，物料接送板的输入端与排列输送装置的输出端对接；所述的推料机构包括推料驱动机构和设在推料驱动机构上的二个以上的推杆，所有推杆的截面排列呈环形。


4.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的开箱装置包括纸箱顶升机构和开箱机构；纸箱顶升机构包括纸箱顶升气缸和纸箱顶升板，纸箱顶升板设在纸箱顶升气缸的活塞杆上，纸箱顶升板位于纸板仓的输出端。


5.根据权利要求1所述的一种立式产品包装设备，其特征在于：所述的升降取箱装置包括升降取箱驱动机构和升降取箱板，升降取箱驱动机构安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴中英，谢龙生，
申请(专利权)人：广州市鑫达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44