【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车的升降机构
本技术涉及无人搬运车
,特别涉及一种无人搬运车的升降机构。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线。无人搬运车在搬运货物时,需要将放置在地面的货物抬起,然后移动至指定位置后放下,当货物堆叠较高时,需要保证抬升和放下时的平稳性,因此,需要一种能够平稳升降的升降机构。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了一种能够使升降时更平稳的无人搬运车的升降机构。具体技术方案如下:一种无人搬运车的升降机构,包括油缸,导板,第一摆臂,第二摆臂,主轴和上顶板,所述导板设置在油缸两侧,油缸两侧设有第二摆臂轴,第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内,所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接,所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴,第一摆臂另一端设置主轴,第一摆臂轴穿过第二摆臂,主轴固定设置。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案,升降机构包括拉簧,拉簧一端固定于油缸,另一端固定于固定板上。作为优选方案,升降机构包括缓冲块,缓冲块设置在导槽中。作为优选方案,所述油缸与泵站连通。作为优选方案,两根第二摆 ...
【技术保护点】
1.一种无人搬运车的升降机构,其特征在于,包括油缸,导板,第一摆臂,第二摆臂,主轴和上顶板,所述导板设置在油缸两侧,油缸两侧设有第二摆臂轴,第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内,所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接,所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴,第一摆臂另一端设置主轴,第一摆臂轴穿过第二摆臂,主轴固定设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车的升降机构,其特征在于,包括油缸,导板,第一摆臂,第二摆臂,主轴和上顶板,所述导板设置在油缸两侧,油缸两侧设有第二摆臂轴,第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内,所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接,所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴,第一摆臂另一端设置主轴,第一摆臂轴穿过第二摆臂,主轴固定设置。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车的升降机构,其特征在于,升降机构包括拉簧,拉簧一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张曦,姚海进,马建,
申请(专利权)人:苏州海豚之星智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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