【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了物流运输，尤其涉及一种agv用顶升旋转模组。
技术介绍
1、随着工业4.0智慧型工厂的发展，越来越多的生产工厂加入了工厂改造的行列。在工厂场地布局及物流搬运周转方案设计过程中，由于环境因素和成本的限制，一般采用的agv小车采用只具备运输功能的基础版本。主要受限制于，1、生产工厂为在用工厂，工厂已经有现有的场地布局及工厂设备。只能在现有的基础上进行升级迭代。2、生产工厂的场地限制或生产产品的外形小，质量轻，物流通道宽度较小。3、工厂产线布局优化，原采购的agv，rgv等产品需要改造使用。因而需要设计一种附加的辅助机构来对agv小车进行改造，扩展agv小车的使用范围。
2、现有的具备顶升和旋转功能的agv小车，由于顶升模块和旋转模块与agv小车本体一体式设计，空间占用大，不方便进行拆卸，维护困难。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种agv用顶升旋转模组，能够对agv小车的使用范围进行拓展，使得agv小车具备高度调整和旋转功能，便于维护。
2、本技术涉及的一种agv用顶升旋转模组，包括安装板、顶升机构和支撑板，所述顶升机构包括电动缸和机械顶升模组，所述机械顶升模组的数量为2个，在2个所述顶升模组之间形成有用于安装控制器的安装区间，所述电动缸连接上端与支撑板连接，所述电动缸下端与所述安装板连接，机械顶升模组的上端与所述支撑板连接；
3、所述机械顶升模组包括第一叉臂、第二叉臂，旋转轴和叉臂水平导向槽口，所述第一叉臂
4、进一步地，所述支撑板的上表面通过回转支撑轴承连接有转动板，所述回转支撑轴承连接有回转齿轮，所述回转齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与驱动电机传动连接。
5、进一步地，所述转动板的上表面连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫的数量为2个，2个所述防滑橡胶垫沿所述转动板的中轴线为轴对称设置。
6、进一步地，所述驱动电机与所述安装板连接，所述驱动电机的驱动轴与减速机传动连接，所述减速机连接在所述支撑板的下表面，所述减速机的驱动轴穿过所述支撑板，所述驱动齿轮连接在减速机的驱动轴上。
7、进一步地，所述第二叉臂下端连接有第二滑块，所述安装板上连接有开设有滑动槽的滑动板，所述第二滑块在所述滑动槽中滑动。
8、进一步地，所述转动板的下表面设置有用于检测转动板的初始位置的检测开关。
9、进一步地，所述支撑板下端连接有用于限制支撑板的举升高度的限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的下端与所述安装板连接，所述限位伸缩杆的数量为2个，2个所述限位伸缩杆沿所述安装板的中轴线为轴对称设置。
10、进一步地，所述安装板上开设有若干个贯穿所述安装板的安装孔，所述安装板通过穿过所述安装孔的安装螺栓与agv小车连接。
11、本技术的有益之处在于：具有安装板、顶升机构和支撑板，顶升机构包括电动缸和机械顶升模组，能够通过电动缸和机械顶升模组对常规的agv小车进行拓展，使得常规agv小车实现对物料的举升；另外，由于agv用顶升旋转模组与agv小车为分体式设置，便于维护，克服现有技术中一体式agv小车不便于拆卸和维护的缺陷。
12、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV用顶升旋转模组，其特征在于：包括安装板、顶升机构和支撑板，所述顶升机构包括电动缸和机械顶升模组，所述机械顶升模组的数量为2个，在2个所述顶升模组之间形成有用于安装控制器的安装区间，所述电动缸连接上端与支撑板连接，所述电动缸下端与所述安装板连接，机械顶升模组的上端与所述支撑板连接；
2.根据权利要求1所述的AGV用顶升旋转模组，其特征在于：所述支撑板的上表面通过回转支撑轴承连接有转动板，所述回转支撑轴承连接有回转齿轮，所述回转齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与驱动电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的AGV用顶升旋转模组，其特征在于：所述转动板的上表面连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫的数量为2个，2个所述防滑橡胶垫沿所述转动板的中轴线为轴对称设置。
4.根据权利要求2所述的AGV用顶升旋转模组，其特征在于：所述驱动电机与所述安装板连接，所述驱动电机的驱动轴与减速机传动连接，所述减速机连接在所述支撑板的下表面，所述减速机的驱动轴穿过所述支撑板，所述驱动齿轮连接在减速机的驱动轴上。
5.根据权利要求1所述的AGV用顶升旋转
6.根据权利要求2所述的AGV用顶升旋转模组，其特征在于：所述转动板的下表面设置有用于检测转动板的初始位置的检测开关。
7.根据权利要求1所述的AGV用顶升旋转模组，其特征在于：所述支撑板下端连接有用于限制支撑板的举升高度的限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的下端与所述安装板连接，所述限位伸缩杆的数量为2个，2个所述限位伸缩杆沿所述安装板的中轴线为轴对称设置。
8.根据权利要求1所述的AGV用顶升旋转模组，其特征在于：所述安装板上开设有若干个贯穿所述安装板的安装孔，所述安装板通过穿过所述安装孔的安装螺栓与AGV小车连接。
...【技术特征摘要】
1.一种agv用顶升旋转模组，其特征在于：包括安装板、顶升机构和支撑板，所述顶升机构包括电动缸和机械顶升模组，所述机械顶升模组的数量为2个，在2个所述顶升模组之间形成有用于安装控制器的安装区间，所述电动缸连接上端与支撑板连接，所述电动缸下端与所述安装板连接，机械顶升模组的上端与所述支撑板连接；
2.根据权利要求1所述的agv用顶升旋转模组，其特征在于：所述支撑板的上表面通过回转支撑轴承连接有转动板，所述回转支撑轴承连接有回转齿轮，所述回转齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与驱动电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的agv用顶升旋转模组，其特征在于：所述转动板的上表面连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫的数量为2个，2个所述防滑橡胶垫沿所述转动板的中轴线为轴对称设置。
4.根据权利要求2所述的agv用顶升旋转模组，其特征在于：所述驱动电机与所述安装板连接，所述驱动电机的驱动轴与减速机传动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖东明，姚海进，金凯凯，
申请(专利权)人：苏州海豚之星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。