一种重载背负AGV平台制造技术

本技术涉及AGV负载设备技术领域，尤其涉及一种重载背负AGV平台，其技术方案包括AGV本体，固定背负在AGV本体上的工装平台和用于支撑工装平台的第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱上设置有驱动装置，所述驱动装置与工装平台相驱动连接，所述AGV本体顶端设置举升机构，所述举升机构的输出端与第二支撑柱相抵触连接，所述工装平台顶端安装有定位板，所述定位板上开设有定位孔。本技术通过在工装平台上设置定位板，在定位板上开设有呈矩阵式分布的定位孔，可以针对工件的形状选择在定位孔相应的位置插接定位块、定位销，使得背负式AGV平台可以适用于更多的零件，并在转运过程中牢固的固定零件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv负载设备，具体为一种重载背负agv平台。

技术介绍

1、随着工业4.0的发展，重载agv已经得到广泛应用，作为零部件的主要转运工具。在重工业行业中，生产的中型、大型铸造零件使用重载agv取代人工进行转运，在转运过程中，由于异型件的吊装点位随机，零件固定方式不统一，容易使得重载agv在输送中由于固定方式不牢固造成的零部件晃动或者脱落，造成零部件磕碰损伤。

2、鉴于此我们提出一种重载背负agv平台来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种重载背负agv平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重载背负agv平台，包括agv本体，固定背负在agv本体上的工装平台和用于支撑工装平台的第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱上设置有驱动装置，所述驱动装置与工装平台相驱动连接，所述agv本体顶端设置举升机构，所述举升机构的输出端与第二支撑柱相抵触连接，所述工装平台顶端安装有定位板，所述定位板上开设有定位孔，所述工装平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重载背负AGV平台，包括AGV本体，固定背负在AGV本体上的工装平台(8)和用于支撑工装平台(8)的第一支撑柱(3)、第二支撑柱(6)，其特征在于：所述第一支撑柱(3)上设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与工装平台(8)相驱动连接，所述AGV本体顶端设置举升机构(5)，所述举升机构(5)的输出端与第二支撑柱(6)相抵触连接，所述工装平台(8)顶端安装有定位板(9)，所述定位板(9)上开设有定位孔(901)，所述工装平台(8)通过定位孔(901)插接不同的定位块用于背负异型件。

2.根据权利要求1所述的一种重载背负AGV平台，其特征在于：所述定位孔(901)贯穿定...

【技术特征摘要】

1.一种重载背负agv平台，包括agv本体，固定背负在agv本体上的工装平台(8)和用于支撑工装平台(8)的第一支撑柱(3)、第二支撑柱(6)，其特征在于：所述第一支撑柱(3)上设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与工装平台(8)相驱动连接，所述agv本体顶端设置举升机构(5)，所述举升机构(5)的输出端与第二支撑柱(6)相抵触连接，所述工装平台(8)顶端安装有定位板(9)，所述定位板(9)上开设有定位孔(901)，所述工装平台(8)通过定位孔(901)插接不同的定位块用于背负异型件。

2.根据权利要求1所述的一种重载背负agv平台，其特征在于：所述定位孔(901)贯穿定位板(9)设置，且所述定位孔(901)开设有若干个，若干所述定位孔(901)呈矩阵式等距分布在定位板(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种重载背负agv平台，其特征在于：所述工装平台(8)一端通过第一连接件(1)与第一支撑柱(3)相连接，另一端通过第二连接件(7)与第二支撑柱(6)相连接，所述驱动装置(2)用于驱动工装平台(8)绕第一连接件(1)、第二连接件(7)中心轴线相转动形成倾角。

4.根据权利要求3所述的一种重载...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖东明，姚海进，金凯凯，
申请(专利权)人：苏州海豚之星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：