【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人肢体
本专利技术涉及一种机器人肢体、例如像机器人臂或机器人脚。此外，本专利技术涉及碳纳米管或基于碳纳米结构的导体特别是在机器人肢体中作为控制索并且同时作为电导线的使用。
技术介绍
对于像机器人臂一样的执行器元件来说，例如通过控制索来传递用于实现运动的力。同时，用于向电驱动装置供给电流或者用于进行信号传递的电线敷设在系统的内部。布线是运动的元件的一部分，因此线重一同助长了运动的总重量。额外地有待一同运动的重量限制了机器人臂的移动速度并且提高了每次运动的能耗。在向运动的或者旋转的元件进行信号和能量传递时，经常使用滑环。在不使用滑环的情况下，线缆可能会因缺乏灵活性和坚固性而损坏或者机械人臂的运动及旋转能力受到限制。为了能够使整个机器人进行任意数目的旋转，必须在机器人关节中使用例如用于进行导线和信号线传递的滑环。
技术实现思路
“机器人肢体”是指机器人的能运动的部分、例如像能运动的或位置固定的机器人的臂以及能运动的机器人的腿。虽然不能使机器人向前运动但是能使其旋转的机器人脚也被理解为机器人肢体。
【技术保护点】
1.机械人肢体（1、8），具有至少一个由碳纳米管或基于碳纳米结构的导体构成的线（2、2a-c）。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170510 DE 102017207913.41.机械人肢体（1、8），具有至少一个由碳纳米管或基于碳纳米结构的导体构成的线（2、2a-c）。
2.根据权利要求1所述的机器人肢体（1、8），其特征在于，所述至少一个线（2、2a-c）被设置用于同时用作控制索和电导线。
3.根据权利要求2所述的机器人肢体（1），其特征在于，所述至少一个线（2、2a-b）被固定在所述机器人肢体（1）的驱动辊（31、31a-b）上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人肢体（1、8），其特征在于，所述至少一个线（2、2a-c）被设置用作电能供给线。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人肢体（1、8），其特征在于，所述至少一个线（2、2a-c）被设置用作电信号线。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人肢体（8），其特征在于，所述至少一个线（2c）被设置用于：通过所述机器人肢体（8）的旋转运动而进行捻转。
7.根据权利要求6所述的机器人肢体（1），其特征在于，所述机器人肢体具有多个由碳纳米管或基于碳纳米结构的导体构成的线（2a，2b），所述线能够通过所述机器人肢体（1）的旋转运动而彼此捻转。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人肢体...
【专利技术属性】
技术研发人员：A诺伊鲍尔，T克德尔，W皮佩尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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