多自由度并联机构制造技术

一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还与次支撑块(40)转动连接、使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。

Multi degree of freedom parallel mechanism

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180410...

【专利技术属性】
技术研发人员：周啸波，蓝青，
申请(专利权)人：苏州迈澜医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32