一种智能轮式光伏面板清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘，在所述底盘的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机驱动的车轮，在所述底盘的上端设置有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置，由所述清扫装置来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置来将底盘吸附在光伏面板上进行固定；本发明专利技术清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机，整体结传动构紧凑，传动效率高，成本低，同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落，本发明专利技术的工作对象不局限于光伏面板，亦可对任意平整面进行清洁。

An intelligent wheeled photovoltaic panel cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮式光伏面板清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能轮式光伏面板清洁机器人。
技术介绍
光能作为新能源里的重要组成部分一直备受人们青睐，如何更充、分高效的获得光能也是研究的热点，获取光能的主要途径是通过光伏面板将光能吸收转化为电能，要高效、更充分的获取光能，需要大面积的光伏面板，而光伏面板一般是暴露在室外使用，因此不可避免的会有灰尘颗粒不断积累、覆盖在光伏面板上，这些灰尘厚度达到一定程度时会严重影响光伏面板对太阳能的吸收，降低发电效率，所以需要一种装置对光伏面板进行有效清洁，目前的光伏面板清洁装置大多需要人工操作，费时费力，现有的轮式清洁机器人无法稳定吸附在光伏面板上的同时高效率的进行清洁工作，现有的光伏面板清洁装置例如瑞士GEKKO公司的产品SERBOT的清洁装置，自动化程度低，安装麻烦，灵活性太低，无法实现无水清洁，因此，如何解决现有的光伏面板清洁装置体积大、灵活性低、对人力需求性高的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，本专利技术清扫装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘（1），在所述底盘（1）的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机（2）驱动的车轮（3），其特征在于：在所述底盘（1）的上端设置有清扫装置（4）、吸尘装置（5）、负压吸附装置（6），由所述清扫装置（4）来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置（5）来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置（6）来将底盘（1）吸附在光伏面板上进行固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘（1），在所述底盘（1）的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机（2）驱动的车轮（3），其特征在于：在所述底盘（1）的上端设置有清扫装置（4）、吸尘装置（5）、负压吸附装置（6），由所述清扫装置（4）来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置（5）来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置（6）来将底盘（1）吸附在光伏面板上进行固定。


2.根据权利要求1所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置（4）包括有双输出轴电机（7）、两个左右对称的涡轮（8）、V带大带轮（9）、V带小带轮（10）和圆盘毛刷（11），所述双输出轴电机（7）固定在底盘（1）的上表面上，所述底盘（1）上垂直贯穿有转轴（12），在所述转轴（12）的上端设置有水平的涡轮（8），在位于涡轮（8）下面的转轴上设置有V带大带轮（9），所述V带大带轮（9）通过V带（13）与V带小带轮（10）相连接，所述V带小带轮（10）通过转轴与所述圆盘毛刷（11）连接，所述圆盘毛刷（11）位于底盘（1）的下端，所述双输出轴电机（7）一端的蜗杆（14）与左右对称的两个涡轮（8）想啮合，所述双输出轴电机的另一端的输出轴通过锥齿轮（15）传动与吸尘装置（5）的二级齿轮减速箱（16）连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置（5）包括有二级齿轮减速箱（16）、带传动减速箱（17）、安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪步云，乐聪，梁艺，许德章，王昌波，潘峰，吴雨涵，周子夜，刘良玉，李实，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34