一种智能轮式光伏面板清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘，在所述底盘的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机驱动的车轮，在所述底盘的上端设置有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置，由所述清扫装置来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置来将底盘吸附在光伏面板上进行固定；本发明专利技术清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机，整体结传动构紧凑，传动效率高，成本低，同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落，本发明专利技术的工作对象不局限于光伏面板，亦可对任意平整面进行清洁。

An intelligent wheeled photovoltaic panel cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮式光伏面板清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能轮式光伏面板清洁机器人。
技术介绍
光能作为新能源里的重要组成部分一直备受人们青睐，如何更充、分高效的获得光能也是研究的热点，获取光能的主要途径是通过光伏面板将光能吸收转化为电能，要高效、更充分的获取光能，需要大面积的光伏面板，而光伏面板一般是暴露在室外使用，因此不可避免的会有灰尘颗粒不断积累、覆盖在光伏面板上，这些灰尘厚度达到一定程度时会严重影响光伏面板对太阳能的吸收，降低发电效率，所以需要一种装置对光伏面板进行有效清洁，目前的光伏面板清洁装置大多需要人工操作，费时费力，现有的轮式清洁机器人无法稳定吸附在光伏面板上的同时高效率的进行清洁工作，现有的光伏面板清洁装置例如瑞士GEKKO公司的产品SERBOT的清洁装置，自动化程度低，安装麻烦，灵活性太低，无法实现无水清洁，因此，如何解决现有的光伏面板清洁装置体积大、灵活性低、对人力需求性高的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，本专利技术清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机，整体结传动构紧凑，传动效率高，成本低，同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落。为了实现上述技术方案，本专利技术提供了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘，在所述底盘的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机驱动的车轮，在所述底盘的上端设置有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置，由所述清扫装置来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置来将底盘吸附在光伏面板上进行固定。进一步改进在于：所述清扫装置包括有双输出轴电机、两个左右对称的涡轮、V带大带轮、V带小带轮和圆盘毛刷，所述双输出轴电机固定在底盘的上表面上，所述底盘上垂直贯穿有转轴，在所述转轴的上端设置有水平的涡轮，在位于涡轮下面的转轴上设置有V带大带轮，所述V带大带轮通过V带与V带小带轮相连接，所述V带小带轮通过转轴与所述圆盘毛刷连接，所述转轴贯穿所述底盘，所述圆盘毛刷位于底盘的下端，所述双输出轴电机一端的蜗杆与左右对称的两个涡轮想啮合，所述双输出轴电机的另一端的输出轴通过锥齿轮传动与吸尘装置的二级齿轮减速箱连接。进一步改进在于：所述吸尘装置包括有二级齿轮减速箱、带传动减速箱、安装滚刷的滚刷安装架和灰尘收集盒，所述二级齿轮减速箱内的多组大直齿圆柱齿轮和小直齿圆柱齿轮通过角接触球轴承固定在带传动减速箱中，所述二级齿轮减速箱两端的大直齿圆柱齿轮和小直齿圆柱齿轮分别于双输出轴电机的锥齿轮啮合以及带传动减速箱的直齿圆柱齿轮啮合；所述带传动减速箱内设置有通过V带连接的大V带带轮和小V带带轮，在所述大V带带轮和小V带带轮上均设置有直齿圆柱齿轮，所述带传动减速箱通过直齿圆柱齿轮传动与所述滚刷连接；所述滚刷通过滚刷安装架固定在底盘上，所述滚刷安装架的后面装有灰尘收集盒，所述灰尘收集盒后装有吸尘电机。进一步改进在于：所述底盘的中央底部通过螺栓安装有真空吸盘，所述底盘的上表面安装有微型空气压缩机和真空发生器，所述真空吸盘通过软通气管与真空发生器相连，所述真空发生器通过通气软管与微型空气压缩机相连。进一步改进在于：所述涡轮与所述V带大带轮同轴安装在所述转轴上，所述V带小带轮与所述圆盘毛刷同轴连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机，整体结传动构紧凑，传动效率高，成本低，同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落，同时本专利技术的工作对象不局限于光伏面板，亦可对任意平整面进行清洁。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术的底部结构图。图3是本专利技术的清扫装置的结构图。图4是本专利技术的吸尘装置的结构图。图5是本专利技术的负压吸附装置的结构图。其中：1-底盘，2-蜗轮蜗杆减速电机，3-车轮，4-清扫装置，5-吸尘装置，6-负压吸附装置，7-双输出轴电机，8-涡轮，9-V带大带轮，10-V带小带轮，11-圆盘毛刷，12-转轴，13-V带，14-蜗杆，15-锥齿轮，16-二级齿轮减速箱，17-带传动减速箱，18-滚刷，19-滚刷安装架，20-灰尘收集盒，21-大直齿圆柱齿轮，22-小直齿圆柱齿轮，23-角接触球轴承，24-吸尘电机，25-真空吸盘，26-微型空气压缩机，27-真空发生器，28-软通气管，。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。实施例一根据图1所示，本实施例提供了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘1，在所述底盘1的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机2驱动的车轮3，在所述底盘1的上端设置有清扫装置4、吸尘装置5、负压吸附装置6，由所述清扫装置4来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置5来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置6来将底盘1吸附在光伏面板上进行固定。所述蜗轮蜗杆减速电机2通过联轴器与连接杆29相连，所述连接杆29与车轮3嵌入连接，所述连接杆29通过角接触球轴承支撑，所述角接触球轴承支撑安装在肋板30上，所述肋板30焊接在底盘1上，所述底盘中央附近装有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置。实施例二如图1-图4所示，本实施例所述清扫装置4包括有双输出轴电机7、两个左右对称的涡轮8、V带大带轮9、V带小带轮10和圆盘毛刷11，所述双输出轴电机7固定在底盘1的上表面上，所述底盘1上垂直贯穿有转轴12，在所述转轴12的上端设置有水平的涡轮8，在位于涡轮8下面的转轴上设置有V带大带轮9，所述V带大带轮9通过V带13与V带小带轮10相连接，所述V带小带轮10通过转轴与所述圆盘毛刷11连接，所述圆盘毛刷11位于底盘1的下端，所述双输出轴电机7一端的蜗杆14与左右对称的两个涡轮8想啮合，所述双输出轴电机的另一端的输出轴通过锥齿轮15传动与吸尘装置5的二级齿轮减速箱16连接。所述吸尘装置5包括有二级齿轮减速箱16、带传动减速箱17、安装滚刷18的滚刷安装架19和灰尘收集盒20，所述二级齿轮减速箱16内的多组大直齿圆柱齿轮21和小直齿圆柱齿轮22通过角接触球轴承23固定在带传动减速箱16中，所述二级齿轮减速箱16两端的大直齿圆柱齿轮21和小直齿圆柱齿轮22分别于双输出轴电机的锥齿轮啮合15以及带传动减速箱17的小直齿圆柱齿轮啮合；所述带传动减速箱17内设置有通过V带连接的大V带带轮9和小V带带轮10，在所述大V带带轮9和小V带带轮10上均设置有直齿圆柱齿轮，所述带传动减速箱17通过直齿圆柱齿轮传动与所述滚刷18连接；所述滚刷18通过滚刷安装架19固定在底盘上，所述滚刷安装架19的后面装有灰尘收集盒20，所述灰尘收集盒20后装有吸尘电机24。所述涡轮8与所述V带大带轮9同轴安装在所述转轴12上，所述V带小带轮10与所述圆盘毛刷11也同轴连接。所述底盘1的中央底部通过螺栓安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘（1），在所述底盘（1）的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机（2）驱动的车轮（3），其特征在于：在所述底盘（1）的上端设置有清扫装置（4）、吸尘装置（5）、负压吸附装置（6），由所述清扫装置（4）来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置（5）来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置（6）来将底盘（1）吸附在光伏面板上进行固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘（1），在所述底盘（1）的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机（2）驱动的车轮（3），其特征在于：在所述底盘（1）的上端设置有清扫装置（4）、吸尘装置（5）、负压吸附装置（6），由所述清扫装置（4）来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置（5）来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置（6）来将底盘（1）吸附在光伏面板上进行固定。


2.根据权利要求1所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置（4）包括有双输出轴电机（7）、两个左右对称的涡轮（8）、V带大带轮（9）、V带小带轮（10）和圆盘毛刷（11），所述双输出轴电机（7）固定在底盘（1）的上表面上，所述底盘（1）上垂直贯穿有转轴（12），在所述转轴（12）的上端设置有水平的涡轮（8），在位于涡轮（8）下面的转轴上设置有V带大带轮（9），所述V带大带轮（9）通过V带（13）与V带小带轮（10）相连接，所述V带小带轮（10）通过转轴与所述圆盘毛刷（11）连接，所述圆盘毛刷（11）位于底盘（1）的下端，所述双输出轴电机（7）一端的蜗杆（14）与左右对称的两个涡轮（8）想啮合，所述双输出轴电机的另一端的输出轴通过锥齿轮（15）传动与吸尘装置（5）的二级齿轮减速箱（16）连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置（5）包括有二级齿轮减速箱（16）、带传动减速箱（17）、安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪步云，乐聪，梁艺，许德章，王昌波，潘峰，吴雨涵，周子夜，刘良玉，李实，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34