机器人供电系统及机器人技术方案

本申请公开一种机器人供电系统及机器人，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；适配器的供电端口通过第一开关与电池的充电端口连接，适配器的供电端口还通过第二开关与机器人连接，电池的放电端口通过第三开关与机器人连接；第一开关、第二开关以及第三开关的控制端与微控制器连接；微控制器，用于控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开。本申请通过微控制器控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开，使得机器人在正常工作状态时通过电池进行供电，机器人在检修状态时通过适配器进行供电；确保机器人的正常运行，保证机器人能进行自检及故障检查。

Robot power supply system and robot

The application discloses a robot power supply system and a robot, the robot power supply system includes an adapter, a battery, a first switch, a second switch, a third switch and a microcontroller; the power supply port of the adapter is connected with the battery charging port through the first switch, the power supply port of the adapter is also connected with the robot through the second switch, and the discharge port of the battery is connected with the third The switch is connected with the robot; the control ends of the first switch, the second switch and the third switch are connected with the microcontroller; the microcontroller is used to control the on or off of the first switch, the second switch and the third switch. The application controls the conduction or disconnection of the first switch, the second switch and the third switch through the microcontroller, so that the robot can be powered by the battery in the normal working state, and the robot can be powered by the adapter in the maintenance state; it ensures the normal operation of the robot, and ensures that the robot can carry out self inspection and fault inspection.

【技术实现步骤摘要】
机器人供电系统及机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人供电系统及机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通常使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般都只能维持几个小时，一旦电能耗尽，需要及时对机器人进行充电。在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有机器人供电系统无法适用以下方面：一方面是，机器人的维护及检修，一般为无电池情况下的开机自检及故障判断，此维护及检修模式只有在生产线及后期使用发现故障时才会使用；另一方面是，为了保证机器人的正常运行，需要在有电池的情况下正常运行，同时需要保证插入适配器充电时机器人的供电系统不会混乱。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机器人供电系统及机器人，以解决现有机器人供电系统存在的问题。本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本申请的一个方面，提供的一种机器人供电系统，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；所述适配器的供电端口通过所述第一开关与所述电池的充电端口连接，所述适配器的供电端口还通过所述第二开关与机器人连接，所述电池的放电端口通过所述第三开关与所述机器人连接；所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的控制端与所述微控制器连接；所述微控制器，用于控制所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的导通或者断开。在一种实施方式中，所述机器人供电系统还包括第一检测电路；所述第一检测电路，用于检测所述适配器的供电端口、所述第一开关以及所述电池的充电端口所在线路上的电流和/或电压；所述微控制器，还用于在所述第一检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第一开关断开。在一种实施方式中，所述机器人供电系统还包括第二检测电路；所述第二检测电路，用于检测所述适配器的供电端口、所述第二开关以及所述机器人所在线路上的电流和/或电压；所述微控制器，还用于在所述第二检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第二开关断开。在一种实施方式中，所述机器人供电系统还包括第三检测电路；所述第三检测电路，用于检测所述电池的放电端口、所述第三开关以及所述机器人所在线路上的电流和/或电压；所述微控制器，还用于在所述第三检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第三开关断开。在一种实施方式中，所述机器人供电系统还包括用于对机器人供电进行隔离的隔离电路。在一种实施方式中，所述隔离电路包括二极管。在一种实施方式中，所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关为场效应管、继电器、绝缘栅双极型晶体管中的一种。在一种实施方式中，所述微控制器包括用于与所述机器人进行通讯的通讯模块。在一种实施方式中，所述通讯模块包括CAN总线通讯模块或者RS485总线通讯模块。根据本申请的另一个方面，提供的一种机器人，所述机器人包括上述的机器人供电系统。本申请实施例的机器人供电系统及机器人，通过微控制器控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开，使得机器人在正常工作状态时通过电池进行供电，机器人在检修状态时通过适配器进行供电；确保机器人的正常运行，保证机器人能进行自检及故障检查。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的机器人供电系统结构示意图；图2为本申请实施例的机器人供电系统在机器人处于正常工作状态时结构示意图；图3为本申请实施例的机器人供电系统在机器人处于检修状态时结构示意图；图4为本申请实施例的机器人供电系统另一结构示意图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。第一实施例如图1所示，本申请第一实施例提供一种机器人供电系统，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3以及微控制器；所述适配器的供电端口(图中适配器中的1所示)通过所述第一开关K1与所述电池的充电端口(图中电池中的2所示)连接，所述适配器的供电端口(图中适配器中的1所示)还通过所述第二开关K2与机器人(图中未示出)连接，所述电池的放电端口(图中电池中的1所示)通过所述第三开关K3与所述机器人连接；所述第一开关K1、所述第二开关K2以及所述第三开关K3的控制端与所述微控制器连接；所述微控制器，用于控制所述第一开关K1、所述第二开关K2以及所述第三开关K3的导通或者断开。在本实施例中，所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关为场效应管、继电器、绝缘栅双极型晶体管中的一种。需要说明的是，所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关可以为同一种类型的开关，例如：都为绝缘栅双极型晶体管；也可以为不同类型的开关。在本实施例中，所述微控制器包括用于与所述机器人进行通讯的通讯模块。所述通讯模块包括CAN总线通讯模块或者RS485总线通讯模块。为了更好地阐述本申请的机器人供电系统，以下结合图2-图3进行说明：如图2所示，当机器人处在正常工作状态时，所述微控制器通过通讯模块接收到正常启动指令时，所述微控制器控制所述第一开关K1和所述第二开关K2断开、并控制所述第三开关K3导通，即适配器脱离机器人，通过电池对机器人进行供电。如图3所示，当机器人需要进行检修时，所述微控制器通过通讯模块接收到检修指令时，所述微控制器控制所述第一开关K1和所述第二开关K3断开、并控制所述第三开关K2导通。此时电池与机器人之间的连接断开，通过适配器为机器人进行供电，机器人可在检修模式下启动。请参考图4所示，在一种实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；/n所述适配器的供电端口通过所述第一开关与所述电池的充电端口连接，所述适配器的供电端口还通过所述第二开关与机器人连接，所述电池的放电端口通过所述第三开关与所述机器人连接；所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的控制端与所述微控制器连接；/n所述微控制器，用于控制所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的导通或者断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；
所述适配器的供电端口通过所述第一开关与所述电池的充电端口连接，所述适配器的供电端口还通过所述第二开关与机器人连接，所述电池的放电端口通过所述第三开关与所述机器人连接；所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的控制端与所述微控制器连接；
所述微控制器，用于控制所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的导通或者断开。


2.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统还包括第一检测电路；
所述第一检测电路，用于检测所述适配器的供电端口、所述第一开关以及所述电池的充电端口所在线路上的电流和/或电压；
所述微控制器，还用于在所述第一检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第一开关断开。


3.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统还包括第二检测电路；
所述第二检测电路，用于检测所述适配器的供电端口、所述第二开关以及所述机器人所在线路上的电流和/或电压；
所述微控制器，还用于在所述第二检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第二开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟卫，林紫阳，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44