一种带有机械爪的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械爪的无人机，涉及无人机技术领域，包括推动装置，所述推动装置的下方设置有抓取装置，推动装置包括无人机本体、固定板、移动杆、第一弹簧、支撑板、第二弹簧、通孔和第一销钉，无人机本体的下方设置有固定板，无人机本体的底面固定连接有移动杆，固定板上表面的中部开设有通孔。该带有机械爪的无人机，通过设置移动板，在滑套和滑杆的作用下，使移动杆上下移动时更加平稳，通过设置移动板，在第一连接杆、第二销钉、连接板和抓钩的作用下，使无人机在打开机械爪更加方便，通过设置第三弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，能提高机械爪在携带物品时的稳定性，解决了无人机不方便携带物品的问题。

A kind of UAV with mechanical claw

The utility model discloses a UAV with mechanical claw, which relates to the technical field of UAV, including a pushing device, under which a grabbing device is arranged, the pushing device includes the UAV body, a fixed plate, a moving rod, a first spring, a support plate, a second spring, a through hole and a first pin, under which a fixed plate is arranged, and the UAV body The bottom surface of the fixing plate is fixedly connected with a moving rod, and the middle part of the upper surface of the fixing plate is provided with a through hole. The UAV with mechanical claw can make the moving rod move up and down more smoothly by setting the moving plate under the action of sliding sleeve and sliding rod. By setting the moving plate, the UAV can open the mechanical claw more conveniently under the action of the first connecting rod, the second pin, the connecting plate and the grapple. By setting the third spring, the UAV can lift the mechanical claw under the action of the first spring and the second spring The stability of the high mechanical claw in carrying objects solves the problem that the UAV is not convenient to carry objects.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械爪的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种带有机械爪的无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单，使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急，预警有很大的作用，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技技术的发展，无人机被用到的地方越来越多，许多小型无人机被用于航拍中，但是现有无人机不具有抓取功能，在补给携带物品上升时不方便，降低了无人机的实用性，为此提供出一种带有机械爪的无人机，提高无人机的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有机械爪的无人机，具备携带物品飞行方便的优点，解决了无人机携带物品不方便的问题。技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有机械爪的无人机，包括推动装置，所述推动装置的下方设置有抓取装置，所述推动装置包括无人机本体、固定板、移动杆、第一弹簧、支撑板、第二弹簧、通孔和第一销钉，所述无人机本体的下方设置有固定板，所述无人机本体的底面固定连接有移动杆，所述固定板上表面的中部开设有通孔，所述移动杆的底端贯穿通孔并延伸至固定板的下方，所述固定板上表面的左右两端均设置有第一销钉，所述无人机本体的下方设置有两个相对称的支撑板，每个所述支撑板远离无人机本体的一端均通过第一销钉与固定板的外表面固定铰接，每个所述支撑板上表面的顶端与无人机本体的底面相接触，所述移动杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与无人机本体的底面固定连接，所述第一弹簧的底端与固定板的上表面固定连接。所述抓取装置包括移动板、滑杆、滑套、第三弹簧、第一销轴、第一连接杆、第二销钉、第二连接杆、固定杆、第二销轴、连接板、第三销轴、支撑块和抓钩，所述固定板的底面固定连接有两个相对称的滑杆，所述移动杆的底端固定连接有移动板，每个所述滑杆的外表面均滑动连接有滑套，两个所述滑套相互靠近的一侧面分别与移动板的左右两侧面固定连接，两个所述滑杆相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆，所述移动板的下方设置有两个相对称的第一销轴，所述移动板的下方设置有两个相对称的第一连接杆，每个所述第一连接杆的顶端均通过第一销轴与移动板的外表面固定铰接，每个所述第一连接杆的底端均设置有第二销钉，每个所述固定杆的上方均设置有第二销轴，每个所述固定杆的外表面均设置有连接板，每个所述连接板均通过第二销轴与固定杆的外表面固定铰接，每个所述连接板的上方均设置有第三销轴，每个所述第一连接杆的底面均设置有第二连接杆，每个所述第二连接杆的底端均通过第三销轴与连接板的上表面固定铰接，每个所述第二连接杆的顶端均通过第二销钉与第一连接杆的底端固定铰接。进一步的，每个所述支撑板的底面均固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧远离支撑板的一端均与固定板的上表面固定连接，通过第二弹簧的作用，使支撑板在受力之后的复位更加方便快捷。进一步的，每个所述滑杆的底端均固定连接有支撑块，所述支撑块的水平长度值大于滑杆的水平长度值，通过支撑块的作用，使无人机本体在下降之后，在底面更加的稳定。进一步的，每个所述连接板的底面均固定连接有抓钩，所述抓钩的形状为弯钩型，利用抓钩的作用，使无人机本体在携带物品或抓取物品时更加的实用。进一步的，每个所述滑杆的外表面均套设有第三弹簧，每个所述第三弹簧的顶端均与滑套的底面固定连接，每个所述第三弹簧的底端均与固定杆的上表面固定连接，通过第三弹簧的作用，使滑套在受力之后，降低滑套的下滑的速度，防止抓钩在打开时碰撞到滑杆造成无人机本体降落不稳定。进一步的，每个所述支撑板的形状为拱形状，所述连接板的竖直长度值小于抓钩的竖直长度值，利用支撑板的形状，使无人机本体在下降时起到缓冲作用，更号的保护无人机本体的外表面。1、该带有机械爪的无人机，通过设置固定板，在支撑板、第二弹簧和第一销钉的作用下，能够使无人机在降落过程中起到缓冲作用，增强无人机的稳定性，通过设置移动杆，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，能够使无人机在抓取时方便，通过设置移动杆的作用，提高了无人机抓钩打开时的方便性，解决了无人机不方便携带物品的问题。2、该带有机械爪的无人机，通过设置移动板，在滑套和滑杆的作用下，能够使移动杆上下移动时更加平稳，通过设置移动板，在第一连接杆、第二销钉、第二连接杆、连接板和抓钩的作用下，能够使无人机在打开机械爪更加方便，通过设置第三弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，提高了机械爪在携带物品时的稳定性，解决了无人机不方便携带物品的问题。附图说明图1为本技术无人机本体的正视图；图2为本技术固定板的剖视图；图3为本技术图2中A处结构放大示意图。图中：1推动装置、101无人机本体、102固定板、103移动杆、104第一弹簧、105支撑板、106第二弹簧、107通孔、108第一销钉、2抓取装置、201移动板、202滑杆、203滑套、204第三弹簧、205第一销轴、206第一连接杆、207第二销钉、208第二连接杆、209固定杆、210第二销轴、211连接板、212第三销轴、213支撑块、214抓钩。具体实施方式如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种带有机械爪的无人机，包括推动装置1，推动装置1的下方设置有抓取装置2，推动装置1包括无人机本体101、固定板102、移动杆103、第一弹簧104、支撑板105、第二弹簧106、通孔107和第一销钉108，无人机本体101的下方设置有固定板102，无人机本体101的底面固定连接有移动杆103，固定板102上表面的中部开设有通孔107，移动杆103的底端贯穿通孔107并延伸至固定板102的下方，固定板102上表面的左右两端均设置有第一销钉108，无人机本体101的下方设置有两个相对称的支撑板105，每个支撑板105的底面均固定连接有第二弹簧106，每个第二弹簧106远离支撑板105的一端均与固定板102的上表面固定连接，通过第二弹簧106的作用，使支撑板105在受力之后的复位更加方便快捷，每个支撑板105远离无人机本体101的一端均通过第一销钉108与固定板102的外表面固定铰接，每个支撑板105上表面的顶端与无人机本体101的底面相接触，移动杆103的外表面套设有第一弹簧104，第一弹簧104的顶端与无人机本体101的底面固定连接，第一弹簧104的底端与固定板102的上表面固定连接，每个支撑板105的形状为拱形状，连接板211的竖直长度值小于抓钩214的竖直长度值，利用支撑板105的形状，使无人机本体101在下降时起到缓冲作用，更号的保护无人机本体101的外表面。抓取装置2包括移动板201、滑杆202、滑套203、第三弹簧204、第一销轴205、第一连接杆206、第二销钉207、第二连接杆208、固定杆209、第二销轴210、连接板211、第三销轴212、支撑块213和抓钩214，固定板102的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械爪的无人机，包括推动装置(1)，所述推动装置(1)的下方设置有抓取装置(2)，其特征在于：所述推动装置(1)包括无人机本体(101)、固定板(102)、移动杆(103)、第一弹簧(104)、支撑板(105)、第二弹簧(106)、通孔(107)和第一销钉(108)，所述无人机本体(101)的下方设置有固定板(102)，所述无人机本体(101)的底面固定连接有移动杆(103)，所述固定板(102)上表面的中部开设有通孔(107)，所述移动杆(103)的底端贯穿通孔(107)并延伸至固定板(102)的下方，所述固定板(102)上表面的左右两端均设置有第一销钉(108)，所述无人机本体(101)的下方设置有两个相对称的支撑板(105)，每个所述支撑板(105)远离无人机本体(101)的一端均通过第一销钉(108)与固定板(102)的外表面固定铰接，每个所述支撑板(105)上表面的顶端与无人机本体(101)的底面相接触，所述移动杆(103)的外表面套设有第一弹簧(104)，所述第一弹簧(104)的顶端与无人机本体(101)的底面固定连接，所述第一弹簧(104)的底端与固定板(102)的上表面固定连接；/n所述抓取装置(2)包括移动板(201)、滑杆(202)、滑套(203)、第三弹簧(204)、第一销轴(205)、第一连接杆(206)、第二销钉(207)、第二连接杆(208)、固定杆(209)、第二销轴(210)、连接板(211)、第三销轴(212)、支撑块(213)和抓钩(214)，所述固定板(102)的底面固定连接有两个相对称的滑杆(202)，所述移动杆(103)的底端固定连接有移动板(201)，每个所述滑杆(202)的外表面均滑动连接有滑套(203)，两个所述滑套(203)相互靠近的一侧面分别与移动板(201)的左右两侧面固定连接，两个所述滑杆(202)相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆(209)，所述移动板(201)的下方设置有两个相对称的第一销轴(205)，所述移动板(201)的下方设置有两个相对称的第一连接杆(206)，每个所述第一连接杆(206)的顶端均通过第一销轴(205)与移动板(201)的外表面固定铰接，每个所述第一连接杆(206)的底端均设置有第二销钉(207)，每个所述固定杆(209)的上方均设置有第二销轴(210)，每个所述固定杆(209)的外表面均设置有连接板(211)，每个所述连接板(211)均通过第二销轴(210)与固定杆(209)的外表面固定铰接，每个所述连接板(211)的上方均设置有第三销轴(212)，每个所述第一连接杆(206)的底面均设置有第二连接杆(208)，每个所述第二连接杆(208)的底端均通过第三销轴(212)与连接板(211)的上表面固定铰接，每个所述第二连接杆(208)的顶端均通过第二销钉(207)与第一连接杆(206)的底端固定铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械爪的无人机，包括推动装置(1)，所述推动装置(1)的下方设置有抓取装置(2)，其特征在于：所述推动装置(1)包括无人机本体(101)、固定板(102)、移动杆(103)、第一弹簧(104)、支撑板(105)、第二弹簧(106)、通孔(107)和第一销钉(108)，所述无人机本体(101)的下方设置有固定板(102)，所述无人机本体(101)的底面固定连接有移动杆(103)，所述固定板(102)上表面的中部开设有通孔(107)，所述移动杆(103)的底端贯穿通孔(107)并延伸至固定板(102)的下方，所述固定板(102)上表面的左右两端均设置有第一销钉(108)，所述无人机本体(101)的下方设置有两个相对称的支撑板(105)，每个所述支撑板(105)远离无人机本体(101)的一端均通过第一销钉(108)与固定板(102)的外表面固定铰接，每个所述支撑板(105)上表面的顶端与无人机本体(101)的底面相接触，所述移动杆(103)的外表面套设有第一弹簧(104)，所述第一弹簧(104)的顶端与无人机本体(101)的底面固定连接，所述第一弹簧(104)的底端与固定板(102)的上表面固定连接；
所述抓取装置(2)包括移动板(201)、滑杆(202)、滑套(203)、第三弹簧(204)、第一销轴(205)、第一连接杆(206)、第二销钉(207)、第二连接杆(208)、固定杆(209)、第二销轴(210)、连接板(211)、第三销轴(212)、支撑块(213)和抓钩(214)，所述固定板(102)的底面固定连接有两个相对称的滑杆(202)，所述移动杆(103)的底端固定连接有移动板(201)，每个所述滑杆(202)的外表面均滑动连接有滑套(203)，两个所述滑套(203)相互靠近的一侧面分别与移动板(201)的左右两侧面固定连接，两个所述滑杆(202)相互靠近的一侧面均固定连接有固定杆(209)，所述移动板(201)的下方设置有两个相对称的第一销轴(205)，所述移动板(201)的下方设置有两个相对称的第一连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞彪，
申请(专利权)人：河北蚁人电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13