一种消防用破窗无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防用破窗无人机，包括无人机主体和多个旋翼，各所述旋翼安装于所述无人机主体上，所述无人机主体的下方安装有固定臂，所述固定臂的一端安装有破窗锯，另一端安装有破窗锤。本实用新型专利技术的消防用破窗无人机具有结构简单、定位精准、破窗效果好等优点。

A kind of broken window UAV for fire fighting

The utility model discloses a fire-fighting broken window UAV, which comprises an UAV main body and a plurality of rotors, each of which is installed on the UAV main body, the lower part of the UAV main body is equipped with a fixed arm, one end of the fixed arm is equipped with a broken window saw, and the other end is equipped with a broken window hammer. The utility model has the advantages of simple structure, precise positioning, good window breaking effect, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种消防用破窗无人机
本技术主要涉及无人机
，特指一种消防用破窗无人机。
技术介绍
随着社会的发展，商用及住宅用楼房越来越高、越来越密集，而高楼用消防器材的发展越来越跟不上楼房高度的增长，高层楼一旦起火，现有的消防云梯无法到达起火楼层，消防人员就无法开展灭火救援工作，火势若不能在最快的时间内得到控制，为人民的生命及财产带来重大损失。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单的消防用破窗无人机。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种消防用破窗无人机，包括无人机主体和多个旋翼，各所述旋翼安装于所述无人机主体上，所述无人机主体的下方安装有水平布置的固定臂，所述固定臂的一端安装有破窗锯，另一端安装有破窗锤。作为上述技术方案的进一步改进：所述破窗锤包括箱体，所述箱体的中部设有隔板，用于将箱体分隔成两个腔体，分别为前腔和后腔；所述前腔一侧与隔板相对的前盖板上开设第一轴孔，所述隔板上设置有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔同轴设置且均安装有轴套；所述前腔内设置有轴杆，所述轴杆的两端分别安装于第一轴孔和第二轴孔上的轴套内，所述轴杆伸出所述第一轴孔的端部安装有冲击头，所述轴杆上套设有挡板，所述挡板靠近于所述第一轴孔，所述轴杆上设置有用于限制所述挡板向第一轴孔方向运动的限位件，所述挡板与隔板之间的轴杆上套设有压缩弹簧；所述后腔内安装有电磁铁。所述电磁铁通过一紧固件紧固于所述后腔一侧与所述隔板相对的后盖板的内侧。所述后盖板上设有安装孔，所述紧固件为螺栓，所述螺栓穿过所述安装孔后与所述电磁铁上的螺纹孔螺纹连接。所述限位件包括销，所述销压入至所述轴杆的销孔以对挡板进行单向限位。所述轴杆伸入至后腔的一端设置有端板。所述固定臂沿所述无人机主体的两侧方向布置，且在水平方向的投影长度长于所述无人机主体在水平方向的投影长度。所述无人机主体通过连接臂与各所述旋翼相连；所述连接臂包括前臂、后臂和锁紧组件；所述前臂的一端安装在无人机主体上，所述后臂的一端与旋翼固定相连，所述前臂的另一端与后臂的另一端之间铰接并通过锁紧组件进行锁紧。所述前臂上连接有起落架。所述旋翼的数量为4～8个，沿所述无人机主体的周向方向分布。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的消防用破窗无人机，在无人机主体上安装固定臂，在固定臂的两端分别安装破窗锯和破窗锤，结构简单、拆装方便；通过无人机飞行高度和定位精准的优势，对高层楼房的窗户进行破坏，便于对火灾的预防与控制。本技术的消防用破窗无人机，破窗锤在进行工作时，给电磁铁通电，电磁铁通电后，产生磁力吸引轴杆向后腔方向运动，此时通过挡板的作用，使压缩弹簧压缩蓄能，当电磁铁断电后，电磁铁失去磁力，轴杆在压缩弹簧的弹力作用下向前高速冲击，轴杆前端的超硬冲击头（呈圆锥状）高速冲向窗户玻璃，将玻璃击碎，从而完成破窗工作；整体结构简单、操作简便；电磁铁的电源可以远程控制，从而实现远程控制的破窗作业，提高工作的安全性；另外可以连续多次进行破窗作业，用于高空、有毒、高温等人员不能到达的区域进行作业，具有可靠性高、环保、易操作等特点。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术中破窗锤的爆炸结构示意图。图4为本技术中破窗锤的组装结构示意图。图中标号表示：1、无人机主体；2、旋翼；3、连接臂；301、前臂；302、后臂；303、起落架；4、固定臂；5、破窗锯；6、破窗锤；61、箱体；6101、前盖板；61011、第一轴孔；6102、后盖板；6103、顶板；6104、底板；61041、安装耳座；6105、前腔；6106、后腔；62、隔板；6201、第二轴孔；63、轴套；64、轴杆；65、挡板；66、端板；67、压缩弹簧；68、限位件；69、冲击头；610、电磁铁；611、紧固件。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1和图2所示，本实施例的消防用破窗无人机，包括无人机主体1和多个旋翼2，各旋翼2安装于无人机主体1上，无人机主体1的腹板下方通过安装支架安装有固定臂4，固定臂4的一端安装有破窗锯5，另一端安装有破窗锤6。具体地，固定臂4沿无人机主体1的两侧方向（左右方向）布置，且在水平方向的投影长度长于无人机主体1在水平方向的投影长度，从而便于进行破窗作业。当然，在其它实施例中，也可以沿无人机主体1的前后方向或其它方向布置。本技术的消防用破窗无人机，在无人机主体1上安装固定臂4，在固定臂4的两端分别安装破窗锯5和破窗锤6，结构简单、拆装方便；通过无人机飞行高度高、可操作性强和定位精准的优势，对高层楼房的窗户进行破坏，便于对火灾的预防与控制。本实施例中，旋翼2的数量为六个，沿无人机主体1的周向方向分布（如沿机身两侧对称分布或沿机身周向方向均匀分布），保证无人机悬停的可靠性，旋翼2的数量在此并不做限定，可以根据实际情况进行选择；无人机主体1通过连接臂3与各旋翼2相连；其中连接臂3包括前臂301、后臂302和锁紧组件；前臂301的一端安装在无人机主体1上，后臂302的一端与旋翼2固定相连，前臂301的另一端与后臂302的另一端之间铰接并通过锁紧组件（如锁扣）进行锁紧。在不使用时，可以将前臂301与后臂302相互折叠，节省占用体积；在使用时，将前臂301与后臂302相互打开，再通过锁扣锁紧。另外，前臂301上可拆卸连接（如卡设）有起落架303。无人机主体1通过油电混动方式驱动，具有航时长、动力足等优点；另外在无人机主体1上安装摄像头等，以便于进行观察而精准的进行破窗作业。其中破窗锯5可选择为电锯，其电源由无人机主体1的电源提供，并且可以远程控制电源的通断。如图3和图4所示，本实施例中，破窗锤6包括箱体61，箱体61的中部设有隔板62，用于将箱体61分隔成两个腔体，分别为前腔6105和后腔6106，前腔6105一侧与隔板62相对的为前盖板6101，后腔6106一侧与隔板62相对的为后盖板6102；前盖板6101上开设第一轴孔61011，隔板62上设置有第二轴孔6201，第一轴孔61011与第二轴孔6201同轴设置且均安装有轴套63；前腔6105内设置有轴杆64，轴杆64的两端分别安装于第一轴孔61011和第二轴孔6201上的轴套63内，轴杆64伸出第一轴孔61011的端部安装有冲击头69；轴杆64上套设有挡板65，挡板65靠近于第一轴孔61011，轴杆64上设置有用于限制挡板65向第一轴孔61011方向运动的限位件68，限位件68具体包括销，压入至轴杆64的销孔内，挡板65与隔板62之间的轴杆64上套设有压缩弹簧67；后腔6106内安装有电磁铁610。在进行工作时，给电磁铁610通电，电磁铁610通电后，产生磁力吸引轴杆64向后腔6106方向运动，此时通过挡板65的作用，使压缩弹簧67本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防用破窗无人机，包括无人机主体（1）和多个旋翼（2），各所述旋翼（2）安装于所述无人机主体（1）上，其特征在于，所述无人机主体（1）的下方安装有水平布置的固定臂（4），所述固定臂（4）的一端安装有破窗锯（5），另一端安装有破窗锤（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防用破窗无人机，包括无人机主体（1）和多个旋翼（2），各所述旋翼（2）安装于所述无人机主体（1）上，其特征在于，所述无人机主体（1）的下方安装有水平布置的固定臂（4），所述固定臂（4）的一端安装有破窗锯（5），另一端安装有破窗锤（6）。


2.根据权利要求1所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述破窗锤（6）包括箱体（61），所述箱体（61）的中部设有隔板（62），用于将箱体（61）分隔成两个腔体，分别为前腔（6105）和后腔（6106）；所述前腔（6105）一侧与隔板（62）相对的前盖板（6101）上开设第一轴孔（61011），所述隔板（62）上设置有第二轴孔（6201），第一轴孔（61011）与第二轴孔（6201）同轴设置且均安装有轴套（63）；所述前腔（6105）内设置有轴杆（64），所述轴杆（64）的两端分别安装于第一轴孔（61011）和第二轴孔（6201）上的轴套（63）内，所述轴杆（64）伸出所述第一轴孔（61011）的端部安装有冲击头（69）；所述轴杆（64）上套设有挡板（65），所述挡板（65）靠近于所述第一轴孔（61011），所述轴杆（64）上设置有用于限制所述挡板（65）向第一轴孔（61011）方向运动的限位件（68），所述挡板（65）与隔板（62）之间的轴杆（64）上套设有压缩弹簧（67）；所述后腔（6106）内安装有电磁铁（610）。


3.根据权利要求2所述的消防用破窗无人机，其特征在于，所述电磁铁（610）通过一紧固件（611）紧固于所述后腔（6106）一侧与所述隔板（62）相对的后盖板（6102）的内侧。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锰，伍泽全，孙振起，张代兵，陈革，
申请(专利权)人：长沙市云智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43