本发明专利技术公开了一种消防救援系留无人机位置转换装置，属于消防技术领域，用于解决目前系留无人机维修、转运及装箱不便的技术问题，采用的转换装置具体包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。本发明专利技术具有实现系留无人机不同位置灵活切换、且结构简单、安全可靠等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种消防救援系留无人机位置转换装置
本专利技术主要涉及消防
，特指一种消防救援系留无人机位置转换装置。
技术介绍
随着世界经济的发展，城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。目前传统的高压水枪、消防云梯、高空无人机等消防设备均具有如下不足：(1)目前传统的高压水枪由于水压、消防云梯由于结构重量等原因均难以到达80米以上进行灭火和消防救援，而且目前的云梯消防车受地区、街道畅通程度、出警速度等限制，救火车在很多情况下不能第一时间赶到失火现场；而且使用消防车救火，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近火场，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡；(2)面对高层消防灭火，有时需要多台消防车进行联合作业，准备时间比较长，采用云梯进行高层的救援，其云梯展开有一个比较缓慢的过程，从而导致救援响应慢；(3)对于高空无人机，鉴于当前电池的性能参数，无人机携带灭火所需的载荷及自身重量，作业时间长度收到限制，携带灭火载荷少，空中作业时间短，需要多次往复空中和地面；如果携带载荷比较多，空中作业时间短，因此，使用电池供电的消防救援无人机不能长时间、较大载重的开展高层消防救援作业，延误消防救援的宝贵时机；(4)面对复杂的消防救援情形，传统消防方式难以满足破窗、大流量喷水、喷干粉、泡沫等多样化、可配置的消防灭火需求；(5)由于作业高度上的限制，传统消防手段难以对高层被困、急需救援的群众提供紧急救援器材(比如：防毒面具、灭火毯、强光手电、对讲机等)；(6)现有消防无人机的单机作业完成喷干粉灭火、喷水等消防作业，没有充分构建消防救援系统的功能。目前有采用系留无人机进行消防灭火的技术，其中系留无人机在不工作时则位于消防车辆上，由于经常需要对系留无人机进行维修等作业，故需要将消防车辆上的系留无人机转移至地面或者拖车等运输车辆上，而目前则是通过人工或者吊装设备等来进行转移，其不仅转移效率低，而且操作不当极易造成系留无人机跌落等而造成损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、转换灵活且安全可靠的消防救援系留无人机位置转换装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种消防救援系留无人机位置转换装置，包括曲臂组件、第一转动机构、第二转动机构和用于供系留无人机起降的起落平台，所述曲臂组件的一端通过第一转动机构转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件的另一端则通过第二转动机构与所述起落平台转动相连；所述第一转动机构驱动所述曲臂组件在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构驱动所述起落平台转动，以使起落平台在曲臂组件转动时处于水平状态。作为上述技术方案的进一步改进：所述曲臂组件包括第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端与所述第一转动机构相连，所述第一曲臂的另一端与所述第二曲臂的一端转动相连，所述第二曲臂的另一端与所述第二转动机构相连；所述第一曲臂与第二曲臂之间设置有伸缩件。所述伸缩件包括伸缩油缸或伸缩气缸或伸缩电缸。所述曲臂组件包括Z型曲臂。所述第一转动机构包括第一摆动缸和第一连接板，所述第一摆动缸固定于所述系留无人机储存单元内，所述第一摆动缸的输出端通过第一连接板与所述曲臂组件的一端相连。所述第一摆动缸上设置有第一位置检测件，用于检测所述第一摆动缸的转动角度。所述第一转动机构包括转动座、转轴、齿轮、齿条、滑座和伸缩缸，所述转动座固定于所述系留无人机储存单元上，所述转轴紧固在所述曲臂组件上且转动安装于所述转动座上，所述齿轮安装于所述转轴的一侧或两侧，所述齿条滑动安装于所述滑座上且与所述齿轮啮合，所述伸缩缸的伸缩端与所述齿条的一端相连，用于驱动所述齿条在所述滑座上滑动。所述第二转动机构包括第二摆动缸和第二连接板，所述第二摆动缸固定于所述曲臂组件的另一端，所述第二摆动缸的输出端通过第二连接板与所述起落平台相连。所述第二摆动缸上设置有第二位置检测件，用于检测所述第二摆动缸的转动角度。还包括用于检测所述起落平台与水平面倾角的倾角传感器，所述第二摆动缸与所述倾角传感器相连，用于根据检测的倾角值调整转动方向以及角度。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的消防救援系留无人机位置转换装置，通过第一转动机构与第二转动机构的配合，使得起落平台与曲臂组件之间形成联动，进而实现起落平台上的系留无人机在集装箱(或消防车辆的车厢等)与地面位置之间的切换，便于系留无人机的装箱、地面维修以及转运等工作，同时在切换的过程中能够保证起落平台始终处于水平状态，从而保证系留无人机在起落平台上的安全稳定性；上述整体结构简单、位置转换灵活且安全可靠。本专利技术的消防救援系留无人机位置转换装置，将曲臂组件设置成多段且中间增设伸缩件，通过伸缩件的伸缩使得各曲臂之间的位置发生变化，实现系留无人机在不同位置之间的自动切换，如装箱位置(集装箱位于车辆上或者地面上)与地面、装箱位置与拖车位置(拖车位置高于地面)、或者地面与拖车位置之间的切换等等，从而实现系留无人机装箱、地面维修、拖车转运等工作之间的无缝对接；上述结构简单、操作简便且易于实现。附图说明图1为本专利技术的装置在实施例一中的立体结构图之一。图2为本专利技术的装置在实施例一中的立体结构图之二。图3为本专利技术的装置在实施例二中位置A的主视结构图。图4为本专利技术的装置在实施例二中位置A的立体结构图。图5为本专利技术的装置在实施例二中位置B的主视结构图。图6为本专利技术的装置在实施例二中位置B的侧视结构图。图7为本专利技术的装置在实施例二中位置B的立体结构图。图8为本专利技术的装置在实施例二中位置C的立体结构图之一。图9为本专利技术的装置在实施例二中位置C的立体结构图之二。图中标号表示：1、曲臂组件；101、Z型曲臂；102、第一曲臂；103、第二曲臂；2、第一转动机构；201、第一摆动缸；202、第一连接板；203、转动座；204、转轴；205、齿轮；206、齿条；207、滑座；208、伸缩缸；3、第二转动机构；301、第二摆动缸；302、第二连接板；4、起落平台；401、倾角传感器；5、伸缩件。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一：如图1和图2所示，本实施例的消防救援系留无人机位置转换装置，包括曲臂组件1、第一转动机构2、第二转动机构3和用于供系留无人机起降的起落平台4，曲臂组件1的一端通过第一转动机构2转动安装于系留无人机储存单元(如消防车辆的车厢、集装箱等)内，曲臂组件1的另一端则通过第二转动机构3与起落平台4转动相连；第一转动机构2驱动曲臂组件1在伸出状态与收回状态之间转动，第二转动机构3驱动起落平台4转动，以使起落平台4在曲臂组件1转动时处于水平状态。具体地，曲臂组件1包括Z型曲臂101，其中Z型曲臂101处于伸出状态时，此时的起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，包括曲臂组件(1)、第一转动机构(2)、第二转动机构(3)和用于供系留无人机起降的起落平台(4)，所述曲臂组件(1)的一端通过第一转动机构(2)转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件(1)的另一端则通过第二转动机构(3)与所述起落平台(4)转动相连；所述第一转动机构(2)驱动所述曲臂组件(1)在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构(3)驱动所述起落平台(4)转动，以使起落平台(4)在曲臂组件(1)转动时处于水平状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，包括曲臂组件(1)、第一转动机构(2)、第二转动机构(3)和用于供系留无人机起降的起落平台(4)，所述曲臂组件(1)的一端通过第一转动机构(2)转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件(1)的另一端则通过第二转动机构(3)与所述起落平台(4)转动相连；所述第一转动机构(2)驱动所述曲臂组件(1)在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构(3)驱动所述起落平台(4)转动，以使起落平台(4)在曲臂组件(1)转动时处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述曲臂组件(1)包括第一曲臂(102)和第二曲臂(103)，所述第一曲臂(102)的一端与所述第一转动机构(2)相连，所述第一曲臂(102)的另一端与所述第二曲臂(103)的一端转动相连，所述第二曲臂(103)的另一端与所述第二转动机构(3)相连；所述第一曲臂(102)与第二曲臂(103)之间设置有伸缩件(5)。
3.根据权利要求2所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述伸缩件(5)包括伸缩油缸或伸缩气缸或伸缩电缸。
4.根据权利要求1所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述曲臂组件(1)包括Z型曲臂(101)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)包括第一摆动缸(201)和第一连接板(202)，所述第一摆动缸(201)固定于所述系留无人机储存单元内，所述第一摆动缸(201)的输出端通过第一连接板(202)与所述曲臂组件(1)的一端相连。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志生，张代兵，吴正洪，向绍华，伍泽全，吴刚，
申请(专利权)人：长沙市云智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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