一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置，包括模块，模块的内部开设有收纳腔和丝杆安装槽，收纳腔中放置有带横管的消防无人机，丝杆安装槽中转动支撑有丝杆，丝杆的中部固定有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮两侧设有旋向相反的丝杆段，模块固定有电机罩，电机罩内固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有主动锥形齿轮，丝杆的两个丝杆段各自螺接有锁定组件；收纳腔的上部对称设有凸台，凸台的上端耳板通过耳座转动支撑有盖板。本实用新型专利技术通过锁定组件能够在运输过程中将消防无人机的底托卡合固定，在需要使用时快速解除锁定状态，无需将消防无人机设置为倒立状态，且锁定时的接触面积较大，锁定的可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置。
技术介绍
无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，但是由于城市交通拥堵，消防车往往无法及时到指定地点，因而会影响灭火效率，消防无人机技术发展迅速，因此有人设计了专门的消防用消防无人机，来进行侦查或辅助灭火。公开号为CN205273262U的专利说明书公开了一种便于起降的车载无人机的收放装置，包括位于车顶的无人机容纳腔和对无人机容纳腔的开口进行覆盖的翻转盖，翻转盖通过铰链与无人机容纳腔的侧壁的上端连接，在无人机容纳腔的底部设置有对车载无人机进行充电的与供电线路连接的供电线圈，在翻转盖的内部设置有对车载无人机的支架进行吸附的电磁铁。但是这种车载无人机的收放装置存在不足之处，其翻转盖的盖合过程中容易对车载无人机造成较大的震动，且车载无人机与翻转盖仅仅通过磁吸方式固定，当遇到消防车急停等情况下，由于惯性作用易发生脱离，磁吸固定的可靠性不够理想；脱离后的车载无人机由于是倒置的，很难进行起飞，只能人工取出，操作较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置，包括嵌入固定在消防车车厢顶部的模块，所述模块的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的底面向内开设有丝杆安装槽，所述收纳腔中放置有消防无人机，所述消防无人机的底侧中部固定有摄像头，底侧两端各自通过一组连杆连接有作为底托的横管，所述横管相互平行，且横管的长度方向与丝杆安装槽的长度方向垂直；所述丝杆安装槽中转动支撑有丝杆，所述丝杆的两端设有限位端头，所述模块通过紧固件固定有位于限位端头上方的盖块，所述丝杆的中部固定有从动锥形齿轮，所述丝杆位于从动锥形齿轮两侧设有旋向相反的丝杆段，所述模块位于丝杆安装槽的中部外侧固定有电机罩，所述电机罩内固定有能够正反转的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮、从动锥形齿轮相互啮合并构成伞形转向齿轮组，所述丝杆的两个丝杆段各自螺接有锁定组件；所述锁定组件由活动板座、滚轮座、滚轮、支撑板和锁定环构成，所述活动板座的底端固定有滚轮座，所述滚轮座中转动支撑有滚轮，所述活动板座伸出丝杆安装槽的部分位于外侧壁通过支撑板固定有锁定环，所述锁定环为能够与横管外壁贴合的开口环；所述收纳腔的上部位于丝杆安装槽的两端对称设有凸台，所述凸台的上端固定有耳板，所述耳板通过耳座转动支撑有盖板，两个盖板转动至平齐时能够将收纳腔的开口密封。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述盖块中开设有与限位端头及丝杆端部配合的上转槽，所述模块中开设有与限位端头及丝杆端部配合的下转槽，所述上转槽、下转槽对接形成T形槽。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述丝杆安装槽的槽宽等于活动板座的宽度。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述耳板和耳座连接处设有与耳座固定的转轴，转轴由翻转电机驱动旋转。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述盖板的两端对称设有柔性块。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述锁定环的长度值小于位于同组的两根连杆与横管连接点之间的距离值。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述锁定组件由不锈钢材料制成。进一步地，上述便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置中，所述锁定环的内壁粘接固定有柔性层。本技术的有益效果是：本技术结构设计科学合理，设置嵌入固定在消防车车厢顶部的模块作为收纳容器，模块内部设有能够水平位移的锁定组件，通过锁定组件能够在运输过程中将消防无人机的底托紧密卡合固定，在需要使用时快速解除锁定状态，无需将消防无人机设置为倒立状态，且锁定时的接触面积较大，锁定的可靠性高。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术中连杆和横管的结构示意图；图3为本技术中丝杆安装槽的俯视结构示意图；图4为本技术中锁定组件的主视结构示意图；图5为本技术中锁定组件的侧视结构示意图；附图中，各部件的标号如下：1-模块，2-收纳腔，3-丝杆安装槽，4-消防无人机，5-摄像头，6-连杆，7-横管，8-丝杆，9-盖块，10-从动锥形齿轮，11-电机罩，12-驱动电机，13-主动锥形齿轮，14-锁定组件，141-活动板座，142-滚轮座，143-滚轮，144-支撑板，145-锁定环，15-耳板，16-耳座，17-盖板，18-柔性块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本实施例为一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置，包括嵌入固定在消防车车厢顶部的模块1，模块1的上端面与车厢的上端面平齐，车厢内部预留有嵌入模块1用的空间。模块1的内部开设有收纳腔2，收纳腔2的底面向内开设有丝杆安装槽3。收纳腔2中放置有消防无人机4，消防无人机4的底侧中部固定有摄像头5，根据需求也可挂载消防弹。消防无人机4的底侧两端各自通过一组连杆6连接有作为底托的横管7。横管7相互平行，且横管7的长度方向与丝杆安装槽3的长度方向垂直。本实施例中，丝杆安装槽3中转动支撑有丝杆8，丝杆8的两端设有限位端头，模块1通过紧固件固定有位于限位端头上方的盖块9。盖块9中开设有与限位端头及丝杆端部配合的上转槽，模块1中开设有与限位端头及丝杆端部配合的下转槽，上转槽、下转槽对接形成T形槽。本实施例中，丝杆8的中部固定有从动锥形齿轮10，丝杆8位于从动锥形齿轮10两侧设有旋向相反的丝杆段。模块1位于丝杆安装槽3的中部外侧固定有电机罩11，电机罩11内固定有能够正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置，其特征在于：包括嵌入固定在消防车车厢顶部的模块，所述模块的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的底面向内开设有丝杆安装槽，所述收纳腔中放置有消防无人机，所述消防无人机的底侧中部固定有摄像头，底侧两端各自通过一组连杆连接有作为底托的横管，所述横管相互平行，且横管的长度方向与丝杆安装槽的长度方向垂直；/n所述丝杆安装槽中转动支撑有丝杆，所述丝杆的两端设有限位端头，所述模块通过紧固件固定有位于限位端头上方的盖块，所述丝杆的中部固定有从动锥形齿轮，所述丝杆位于从动锥形齿轮两侧设有旋向相反的丝杆段，所述模块位于丝杆安装槽的中部外侧固定有电机罩，所述电机罩内固定有能够正反转的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮、从动锥形齿轮相互啮合并构成伞形转向齿轮组，所述丝杆的两个丝杆段各自螺接有锁定组件；所述锁定组件由活动板座、滚轮座、滚轮、支撑板和锁定环构成，所述活动板座的底端固定有滚轮座，所述滚轮座中转动支撑有滚轮，所述活动板座伸出丝杆安装槽的部分位于外侧壁通过支撑板固定有锁定环，所述锁定环为能够与横管外壁贴合的开口环；/n所述收纳腔的上部位于丝杆安装槽的两端对称设有凸台，所述凸台的上端固定有耳板，所述耳板通过耳座转动支撑有盖板，两个盖板转动至平齐时能够将收纳腔的开口密封。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于释放消防无人机的车载无人机收纳装置，其特征在于：包括嵌入固定在消防车车厢顶部的模块，所述模块的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的底面向内开设有丝杆安装槽，所述收纳腔中放置有消防无人机，所述消防无人机的底侧中部固定有摄像头，底侧两端各自通过一组连杆连接有作为底托的横管，所述横管相互平行，且横管的长度方向与丝杆安装槽的长度方向垂直；
所述丝杆安装槽中转动支撑有丝杆，所述丝杆的两端设有限位端头，所述模块通过紧固件固定有位于限位端头上方的盖块，所述丝杆的中部固定有从动锥形齿轮，所述丝杆位于从动锥形齿轮两侧设有旋向相反的丝杆段，所述模块位于丝杆安装槽的中部外侧固定有电机罩，所述电机罩内固定有能够正反转的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮、从动锥形齿轮相互啮合并构成伞形转向齿轮组，所述丝杆的两个丝杆段各自螺接有锁定组件；所述锁定组件由活动板座、滚轮座、滚轮、支撑板和锁定环构成，所述活动板座的底端固定有滚轮座，所述滚轮座中转动支撑有滚轮，所述活动板座伸出丝杆安装槽的部分位于外侧壁通过支撑板固定有锁定环，所述锁定环为能够与横管外壁贴合的开口环；
所述收纳腔的上部位于丝杆安装槽的两端对称设有凸台，所述凸台的上端固定有耳板，所述耳板通过耳座转动支撑有盖板，两个盖板转动至平齐时...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔云飞，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：新型
国别省市：河北;13