一种AVG输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件及抱轮机构，车体包括第一车架、第二车架及连接架，舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮及转向机构；抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括抱紧组件和升降组件。应用本实用新型专利技术技术方案，效果是：整体结构精简，通过舵轮安装组件的设计，便于整个AVG输送装置进行行走输送；抱轮机构的设计，便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降，再结合舵轮单件的设计，实现车辆自动过安检，无需驾驶人员操作车辆，效率高且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种AVG输送装置
本技术涉及车辆制造
，特别地，涉及一种AGV输送装置。
技术介绍
汽车是目前主要的交通工具之一，为了防止小车携带违禁物品，需要对车辆进行扫描检查，如智能停车场、海关、大型会场等。现在的车辆安检扫描输送大多采用板链输送装置、链条推辊式输送装置等实现。现有技术中的两种方式均需要将输送线预埋在地面下，输送面与地面齐平，土建工作较多，且仅适用于固定地点检查扫描，难以拆除修复；司机或乘客在检查过程中容易受到扫描辐射的影响，对身体造成伤害。因此，设计一种结构精简、能有效运送车辆过安检且安全性高的AGV输送装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构精简、能有效运送车辆过安检且安全性高的AGV输送装置，具体方案如下：一种AVG输送装置，包括车体、舵轮安装组件以及抱轮机构；所述车体包括第一车架、第二车架以及连接架，所述连接架的两端分别与第一车架和第二车架连接；所述舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，所述舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮以及转向机构，所述底座与所述第一车架或第二车架连接，所述舵轮通过缓冲连接件与所述底座活动连接，所述转向机构与舵轮连接实现舵轮的转向；所述抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件。以上技术方案中优选的，所述第一车架和第二车架均由上部结构和下部结构组成，上部结构采用钢管桁架结构。以上技术方案中优选的，所述舵轮单件还包括限位板、导向套和导向杆，所述限位板设置在所述底座的正下方，且限位板通过缓冲连接件与底座连接；所述导向杆的上端与限位板连接，其下端插入所述导向套的上端设置，所述导向套的下端与舵轮连接。以上技术方案中优选的，所述缓冲连接件包括四组带缓冲弹簧的导柱；所述转向机构包括转向电机、转向齿轮以及旋转轴承座，所述转向齿轮套设在所述转向电机的输出轴上，所述旋转轴承座与所述舵轮连接，且所述旋转轴承座上设有与转向齿轮相啮合的齿轮。以上技术方案中优选的，还包括设置在所述舵轮上的编码器和自动寻踪导航传感器，所述编码器用于计算舵轮的转速，所述自动寻踪导航传感器用于与地面预铺设的磁条确定AGV输送装置的行走轨迹。以上技术方案中优选的，所述抱紧组件包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮。以上技术方案中优选的，所述升降组件包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降。以上技术方案中优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接，用以驱动第一滚珠丝杆机构的丝杆转动；第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在推架上，丝杆与丝杆螺母相配合，带动推架做直线运动；第二驱动机构包括第一油缸或第一气缸，第一油缸或第一气缸设置于升降框架上，第一油缸或第一气缸的输出端与抱叉框架连接；或者是，第二驱动机构包括第二驱动电机和第二滚珠丝杆机构，第二驱动电机设置于升降框架上，且第二驱动电机输出端与第二滚珠丝杆机构连接；第二滚珠丝杆机构设于所述升降框架，且沿滑动轨道方向延伸，抱叉机构的抱叉底板套设于第二驱动机构的滚珠丝杆上。以上技术方案中优选的，还包括轴距调节机构，所述第一车架和第二车架上均沿车体长度方向对应设有导轨，所述抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件；所述轴距调节机构包括分别与第一车架和第二车架对应设置的轴距调节单件，所述轴距调节单件包括第三驱动机构、第三滚珠丝杆以及限位件，所述抱轮单件与第三滚珠丝杆连接且通过限位件进行限位，所述第三驱动机构与第三滚珠丝杆连接且带动第三滚珠丝杆动作实现抱轮单件位置的调节，满足运输不同轴距小车的需求；限位件采用与第三滚珠丝杆相匹配的螺母。以上技术方案中优选的，还包括激光防撞传感器和摄像头，激光防撞传感器和摄像头均设置在连接架上。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：1、本技术的AVG输送装置包括车体、舵轮安装组件以及抱轮机构，车体包括第一车架、第二车架以及连接架；舵轮安装组件包括分别与第一车架和第二车架对应设置的舵轮单件，所述舵轮单件包括底座、缓冲连接件、舵轮以及转向机构；抱轮机构包括分别与第一车架和第二车架中导轨对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件。整体结构精简，通过舵轮安装组件的设计，便于整个AVG输送装置进行行走输送；抱轮机构的设计，便于对车辆进行抱紧和带动抱紧车辆后的抱轮单件进行适应性升降，再结合舵轮单件的设计，实现车辆自动过安检，无需驾驶人员操作车辆，效率高且安全性高。2、本技术中所述第一车架和第二车架均由上部结构和下部结构组成，上部结构采用钢管桁架结构，整体刚度高且稳定性好；优选连接架均与第一车架和第二车架的顶部连接，整个车架的内空高，便于车辆输送；导轨焊接在下部结构上；导轨采用U形结构，部件容易设计。3、本技术中舵轮单件还包括限位板、导向套和导向杆，确保舵轮和底座之间弹性连接；缓冲连接件包括四组带缓冲弹簧的导柱，缓冲性能好；转向机构包括转向电机、转向齿轮以及旋转轴承座，结构精简且能够有效实现舵轮的转向操作；编码器和自动寻踪导航传感器的设计，能够及时有效获取舵轮的转速以及AGV输送装置的行走轨迹。4、本技术中抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂，结构设计巧妙，能够有效、稳定地抱紧车辆；升降机构包括升降框架和第二驱动机构，能有效实现抱叉机构的升降，便于AGV输送装置对车辆的输送；第一驱动机构和第二驱动机构的结构设计，可根据实际情况决定，满足车辆抱紧和抱叉机构的升降即可。5、本技术中还包括轴距调节机构，所述轴距调节机构包括分别与第一车架和第二车架对应设置的轴距调节单件，所述轴距调节单件包括第三驱动机构、第三滚珠丝杆以及限位件，轴距调节机构的设计，便于沿车体长度方向调节两组抱轮单件的距离，实现不同轴距车辆的输送需求，实用性强。6、本技术中还包括激光防撞传感器和摄像头，能够有效防止待输送车辆被撞，且通过摄像头能实时掌控车辆的状态以及AGV输送装置的状态，便于车辆输送操作。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AVG输送装置，其特征在于，包括车体(1)、舵轮安装组件(2)以及抱轮机构(3)；/n所述车体(1)包括第一车架(1.1)、第二车架(1.2)以及连接架(1.3)，所述连接架(1.3)的两端分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)连接；/n所述舵轮安装组件(2)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的舵轮单件，所述舵轮单件包括底座(2.1)、缓冲连接件(2.2)、舵轮(2.3)以及转向机构(2.4)，所述底座(2.1)与所述第一车架(1.1)或第二车架(1.2)连接，所述舵轮(2.3)通过缓冲连接件(2.2)与所述底座(2.1)活动连接，所述转向机构(2.4)与舵轮(2.3)连接实现舵轮的转向；/n所述抱轮机构(3)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件(3.1)和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件(3.2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AVG输送装置，其特征在于，包括车体(1)、舵轮安装组件(2)以及抱轮机构(3)；
所述车体(1)包括第一车架(1.1)、第二车架(1.2)以及连接架(1.3)，所述连接架(1.3)的两端分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)连接；
所述舵轮安装组件(2)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的舵轮单件，所述舵轮单件包括底座(2.1)、缓冲连接件(2.2)、舵轮(2.3)以及转向机构(2.4)，所述底座(2.1)与所述第一车架(1.1)或第二车架(1.2)连接，所述舵轮(2.3)通过缓冲连接件(2.2)与所述底座(2.1)活动连接，所述转向机构(2.4)与舵轮(2.3)连接实现舵轮的转向；
所述抱轮机构(3)包括分别与第一车架(1.1)和第二车架(1.2)对应设置的抱轮单件，抱轮单件包括用于对车辆进行抱紧的抱紧组件(3.1)和用于带动抱紧车辆后的抱轮单件进行升降的升降组件(3.2)。


2.根据权利要求1所述的AVG输送装置，其特征在于，所述第一车架(1.1)和第二车架(1.2)均由上部结构和下部结构组成，上部结构采用钢管桁架结构。


3.根据权利要求1所述的AVG输送装置，其特征在于，所述舵轮单件还包括限位板(2.5)、导向套和导向杆，所述限位板(2.5)设置在所述底座(2.1)的正下方，且限位板通过缓冲连接件(2.2)与底座(2.1)连接；所述导向杆的上端与限位板连接，其下端插入所述导向套的上端设置，所述导向套的下端与舵轮(2.3)连接。


4.根据权利要求3所述的AVG输送装置，其特征在于，所述缓冲连接件(2.2)包括四组带缓冲弹簧的导柱；所述转向机构(2.4)包括转向电机(2.41)、转向齿轮(2.42)以及旋转轴承座(2.43)，所述转向齿轮(2.42)套设在所述转向电机(2.41)的输出轴上，所述旋转轴承座(2.43)与所述舵轮(2.3)连接，且所述旋转轴承座(2.43)上设有与转向齿轮(2.42)相啮合的齿轮。


5.根据权利要求4所述的AVG输送装置，其特征在于，还包括设置在所述舵轮(2.3)上的编码器(2.6)和自动寻踪导航传感器(2.7)，所述编码器(2.6)用于计算舵轮的转速，所述自动寻踪导航传感器(2.7)用于与地面预铺设的磁条确定AGV输送装置的行走轨迹。


6.根据权利要求1所述的AVG输送装置，其特征在于，所述抱紧组件(3.1)包括抱叉框架(3.11)、抱叉底板(3.12)、第一驱动机构(3.13)、推架(3.14)和叉臂(3.15)；
抱叉框架(3.11)底部连接有抱叉底板(3.12)，抱叉底板(3.12)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，刘兵，袁飞虎，余小波，曾杰，唐欧，胡声明，谢宇鑫，刘峰，李雅仙，张智杰，欧亚民，徐佳聪，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43