一种单臂展开的夹持器及其AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种单臂展开的夹持器，包括固定座、固定臂、转动臂以及驱动装置，所述固定臂固设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述转动臂可转动设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述转动臂转动至于所述固定臂共同夹持待搬运车辆的车轮或转动至松开所述待搬运车辆的车轮。该夹持器占用空间小，结构简单且设计难度低。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂展开的夹持器及其AGV
本技术涉及物流搬运设备
，尤其涉及一种单臂展开的夹持器及其AGV。
技术介绍
随着汽车数量的不断增加，平面车库已经无法满足停车需求，停车难、占道停车等问题越来越严重。因此，空间利用率高、停车数量多以及全自动控制的立体车库正逐步取代平面车库。为了配合立体停车库的使用，研发了用于对汽车进行搬运的搬运设备。当前，无人搬运车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)作为主要的搬运设备，AGV在搬运汽车时，其上设置的夹持组件通常是通过双向油缸的输出轴带动摆轴移动，而摆轴进一步带动旋转杆移动，同时还设有用于限位的限位杆，利用旋转轴在移动至限位杆所在位置时能够受到限位杆的限位而发生转动，进而带动夹持叉臂转动，从而实现夹持待搬运汽车的轮胎。然而，双向油缸的输出轴的运动、摆轴的运动、旋转轴的运动以及夹持叉臂的运动都发生在水平平面内，占用空间大，使得夹持组件整体体积较大；此外，在设计时，还需计算以及确定限位杆的具体位置，以确保旋转杆能够移动至特定位置与限位杆接触，这导致AGV的夹持组件结构复杂且结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单臂展开的夹持器，其特征在于，包括/n固定座；/n固定臂，所述固定臂固设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸；/n转动臂，所述转动臂可转动设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸；以及/n驱动装置，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述转动臂转动至与所述固定臂共同夹持待搬运车辆的车轮或转动至松开所述待搬运车辆的车轮。/n

【技术特征摘要】
20190402 CN 20192045132111.一种单臂展开的夹持器，其特征在于，包括
固定座；
固定臂，所述固定臂固设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸；
转动臂，所述转动臂可转动设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸；以及
驱动装置，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述转动臂转动至与所述固定臂共同夹持待搬运车辆的车轮或转动至松开所述待搬运车辆的车轮。


2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述转动臂包括转动部以及第一夹持部，所述转动部转动设于所述固定座且自所述固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述转动部垂直设置；
所述固定臂包括固定部以及第二夹持部，所述固定部固设于所述固定座且自所述固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述固定部垂直设置；
其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间形成夹角。


3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述转动臂在所述驱动部件的驱动下转动靠近或远离所述固定臂，以调整所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的所述夹角的大小。


4.根据权利要求1至3任一项所述的夹持器，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动部件连接的一级传动机构以及与所述一级传动机构和所述转动臂连接的二级传动机构；
所述一级传动机构用于在所述驱动部件的驱动下发生直线运动并传动至所述二级传动机构，以使所述二级传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文琴，
申请(专利权)人：广州牛叉机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44