一种UWB定位室内无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种UWB定位室内无人机，在使用UWB定位室内无人机时，通过外壳和网罩对内部的桨叶和动力装置等进行保护，在发生碰撞时，有效防止外物直接磕碰到桨叶和内部装置，提高无人机抵抗外部碰撞的能力，同时通过设置于外壳外部的四组摄像装置，扩大摄像范围，提高巡查效率；包括动能装置、控制箱、控制模块、无线传输模块、动力臂、动力座、转轴、定位杆、螺杆、轴套、桨叶和锁定螺母，控制箱内设置有内腔；还包括横向固定杆、纵向固定杆、外壳、四组上安装槽、四组摄像装置、固定环、网罩和固定螺钉。

【技术实现步骤摘要】
一种UWB定位室内无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种UWB定位室内无人机。
技术介绍
众所周知，UWB定位室内无人机是一种用于工业生产加工过程中，对厂房内部的环境进行巡查，使其更好进行使用的辅助装置，其在无人机
中得到了广泛的使用；现有的UWB定位室内无人机在使用过程中，由于室内复杂的环境，容易导致无人机受到碰撞导致损坏，且现有的无人机的摄像头大多设置于无人机的前部，摄像检测范围较窄。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种防碰撞能力较好，摄像检测范围较广的UWB定位室内无人机。本技术的一种UWB定位室内无人机，包括动能装置、控制箱、控制模块、无线传输模块、动力臂、动力座、转轴、定位杆、螺杆、轴套、桨叶和锁定螺母，动能装置固定设置于控制箱的顶端，控制箱内设置有内腔，控制模块固定设置于内腔的左部，无线传输模块固定设置于内腔的中部，动力臂固定设置于动能装置的底部，动力座固定设置于动力臂的顶端外侧，转轴可转动设置于动力座的顶部，定位杆固定设置于转轴的顶端，螺杆固定设置于定位杆的顶端，轴套圈套设置于定位杆的中部，桨叶固定设置于轴套的中部，锁定螺母螺装于螺杆的底部；还包括横向固定杆、纵向固定杆、外壳、四组上安装槽、四组摄像装置、固定环、网罩和固定螺钉，横向固定杆固定设置于外壳的内端中部，横向固定杆的中部与动能装置的底部固定连接，纵向固定杆固定设置于外壳的内端中部，纵向固定杆的中部与动能装置的底部固定连接，四组上安装槽均匀设置于外壳的外部上侧，四组摄像装置分别固定设置于四组上安装槽内，固定环的底端与外壳的顶端接触，网罩固定设置于外壳的顶端，固定螺钉的底端自固定环的顶端穿过固定环插入外壳的顶端内部。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括GPS定位装置，GPS定位装置固定设置于内腔的右部。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括四组下安装槽和四组照明灯，四组下安装槽均匀设置于外壳的外端下侧，四组照明灯分别固定设置于四组安装槽内。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括定位螺钉，定位螺钉的后端自轴套的前端穿过轴套插入定位杆的前端内部。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括加强杆，加强杆固定设置于桨叶的顶部，加强杆的内端与轴套的外端固定连接。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括弹性垫，弹性垫固定设置于外壳的底端。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括自锁垫圈，自锁垫圈圈套设置于固定螺钉的中部，自锁垫圈的底端与固定环的顶端接触。本技术的一种UWB定位室内无人机，每组照明灯均位于一组摄像装置的下方。与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用UWB定位室内无人机时，通过外壳和网罩对内部的桨叶和动力装置等进行保护，在发生碰撞时，有效防止外物直接磕碰到桨叶和内部装置，提高无人机抵抗外部碰撞的能力，同时通过设置于外壳外部的四组摄像装置，扩大摄像范围，提高巡查效率。附图说明图1是本技术的结构立体示意图；图2是本技术的结构前视示意图；图3是本技术的结构俯视示意图；图4是本技术的结构仰视示意图；图5是本技术的结构左视示意图；图6是本技术的结构右视示意图；图7是本技术的结构截面示意图；图8是本技术的转轴与定位杆的连接示意图；附图中标记：1、动能装置；2、控制箱；3、控制模块；4、无线传输模块；5、动力臂；6、动力座；7、转轴；8、定位杆；9、螺杆；10、轴套；11、桨叶；12、锁定螺母；13、横向固定杆；14、纵向固定杆；15、外壳；16、上安装槽；17、摄像装置；18、固定环；19、网罩；20、固定螺钉；21、GPS定位装置；22、下安装槽；23、照明灯；24、定位螺钉；25、加强杆；26、弹性垫；27、自锁垫圈。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图8所示，本技术的一种UWB定位室内无人机，包括动能装置1、控制箱2、控制模块3、无线传输模块4、动力臂5、动力座6、转轴7、定位杆8、螺杆9、轴套10、桨叶11和锁定螺母12，动能装置1固定设置于控制箱2的顶端，控制箱2内设置有内腔，控制模块3固定设置于内腔的左部，无线传输模块4固定设置于内腔的中部，动力臂5固定设置于动能装置1的底部，动力座6固定设置于动力臂5的顶端外侧，转轴7可转动设置于动力座6的顶部，定位杆8固定设置于转轴7的顶端，螺杆9固定设置于定位杆8的顶端，轴套10圈套设置于定位杆8的中部，桨叶11固定设置于轴套10的中部，锁定螺母12螺装于螺杆9的底部；还包括横向固定杆13、纵向固定杆14、外壳15、四组上安装槽16、四组摄像装置17、固定环18、网罩19和固定螺钉20，横向固定杆13固定设置于外壳15的内端中部，横向固定杆13的中部与动能装置1的底部固定连接，纵向固定杆14固定设置于外壳15的内端中部，纵向固定杆14的中部与动能装置1的底部固定连接，四组上安装槽16均匀设置于外壳15的外部上侧，四组摄像装置17分别固定设置于四组上安装槽16内，固定环18的底端与外壳15的顶端接触，网罩19固定设置于外壳15的顶端，固定螺钉20的底端自固定环18的顶端穿过固定环18插入外壳15的顶端内；在使用UWB定位室内无人机时，通过外壳和网罩对内部的桨叶和动力装置等进行保护，在发生碰撞时，有效防止外物直接磕碰到桨叶和内部装置，提高无人机抵抗外部碰撞的能力，同时通过设置于外壳外部的四组摄像装置，扩大摄像范围，提高巡查效率部。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括GPS定位装置21，GPS定位装置21固定设置于内腔的右部；通过GPS定位装置提高装置的定位能力。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括四组下安装槽22和四组照明灯23，四组下安装槽22均匀设置于外壳15的外端下侧，四组照明灯23分别固定设置于四组下安装槽22内；通过四组照明灯提供照明。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括定位螺钉24，定位螺钉24的后端自轴套10的前端穿过轴套10插入定位杆8的前端内部；通过定位螺钉对轴套进行定位固定。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括加强杆25，加强杆25固定设置于桨叶11的顶部，加强杆25的内端与轴套10的外端固定连接；通过加强杆提高桨叶的强度。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括弹性垫26，弹性垫26固定设置于外壳15的底端；通过弹性垫在无人机降落时其缓冲作用。本技术的一种UWB定位室内无人机，还包括自锁垫圈27，自锁垫圈27圈套设置于固定螺钉20的中部，自锁垫圈27的底端与固定环18的顶端接触；通过自锁垫圈防止固定螺钉松动。本技术的一种UWB定位室内无人机，每组照明灯23均位于一组摄像装置17的下方。...

【技术保护点】
1.一种UWB定位室内无人机，包括动能装置(1)、控制箱(2)、控制模块(3)、无线传输模块(4)、动力臂(5)、动力座(6)、转轴(7)、定位杆(8)、螺杆(9)、轴套(10)、桨叶(11)和锁定螺母(12)，动能装置(1)固定设置于控制箱(2)的顶端，控制箱(2)内设置有内腔，控制模块(3)固定设置于内腔的左部，无线传输模块(4)固定设置于内腔的中部，动力臂(5)固定设置于动能装置(1)的底部，动力座(6)固定设置于动力臂(5)的顶端外侧，转轴(7)可转动设置于动力座(6)的顶部，定位杆(8)固定设置于转轴(7)的顶端，螺杆(9)固定设置于定位杆(8)的顶端，轴套(10)圈套设置于定位杆(8)的中部，桨叶(11)固定设置于轴套(10)的中部，锁定螺母(12)螺装于螺杆(9)的底部；其特征在于，还包括横向固定杆(13)、纵向固定杆(14)、外壳(15)、四组上安装槽(16)、四组摄像装置(17)、固定环(18)、网罩(19)和固定螺钉(20)，所述横向固定杆(13)固定设置于外壳(15)的内端中部，所述横向固定杆(13)的中部与动能装置(1)的底部固定连接，所述纵向固定杆(14)固定设置于外壳(15)的内端中部，所述纵向固定杆(14)的中部与动能装置(1)的底部固定连接，所述四组上安装槽(16)均匀设置于外壳(15)的外部上侧，所述四组摄像装置(17)分别固定设置于四组上安装槽(16)内，所述固定环(18)的底端与外壳(15)的顶端接触，所述网罩(19)固定设置于外壳(15)的顶端，所述固定螺钉(20)的底端自固定环(18)的顶端穿过固定环(18)插入外壳(15)的顶端内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种UWB定位室内无人机，包括动能装置(1)、控制箱(2)、控制模块(3)、无线传输模块(4)、动力臂(5)、动力座(6)、转轴(7)、定位杆(8)、螺杆(9)、轴套(10)、桨叶(11)和锁定螺母(12)，动能装置(1)固定设置于控制箱(2)的顶端，控制箱(2)内设置有内腔，控制模块(3)固定设置于内腔的左部，无线传输模块(4)固定设置于内腔的中部，动力臂(5)固定设置于动能装置(1)的底部，动力座(6)固定设置于动力臂(5)的顶端外侧，转轴(7)可转动设置于动力座(6)的顶部，定位杆(8)固定设置于转轴(7)的顶端，螺杆(9)固定设置于定位杆(8)的顶端，轴套(10)圈套设置于定位杆(8)的中部，桨叶(11)固定设置于轴套(10)的中部，锁定螺母(12)螺装于螺杆(9)的底部；其特征在于，还包括横向固定杆(13)、纵向固定杆(14)、外壳(15)、四组上安装槽(16)、四组摄像装置(17)、固定环(18)、网罩(19)和固定螺钉(20)，所述横向固定杆(13)固定设置于外壳(15)的内端中部，所述横向固定杆(13)的中部与动能装置(1)的底部固定连接，所述纵向固定杆(14)固定设置于外壳(15)的内端中部，所述纵向固定杆(14)的中部与动能装置(1)的底部固定连接，所述四组上安装槽(16)均匀设置于外壳(15)的外部上侧，所述四组摄像装置(17)分别固定设置于四组上安装槽(16)内，所述固定环(18)的底端与外壳(15)的顶端接触，所述网罩(19)固定设置于外壳(15)的顶端，所述固定螺钉(20)的底端自固定环(18)的顶端穿过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞彪，
申请(专利权)人：河北蚁人电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13