The invention solves the problem of signal delay by providing an UAV, including a receiver and an airborne device; the receiver is used to receive the analog control signal sent by the transmitter to convert it into a digital control signal and send it to the airborne device, and the receiver sends a digital control signal to the airborne device; the airborne device performs corresponding actions according to the digital control signal, and the airborne device receives After the digital control signal, corresponding actions will be carried out.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术属于无线遥控控制领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
模型领域内的无人飞机、无人车、无人船等都采用无线遥控控制，在操控的过程中，遥控器将发射机的采集到的遥控指令通过无线信号发送给接收机，接收机将收到的控制指令转换为行业规范的PWM驱动信号来驱动电调、舵机等机载设备。但是，传统的PWM驱动信号频率在50HZ到400HZ，信号响应延迟最大会超过20ms，且只能是单向控制，不能闭环反馈设备工作情况，同时传统的接收机每一个输出通道只能输出一个通道的驱动信号。
技术实现思路
本专利技术解决的是信号传输延迟的问题；同时，本专利技术还提供了一种多通道的信号传输方式，以解决现有方案中单通道用于传输信号的问题。本专利技术通过提供一种无人机，其特征在于，包括接收机和机载设备；接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向机载设备发送；机载设备根据数字控制信号进行相应动作。具体的，机载设备将其动作结果反馈给接收机。具体的，接收机还包括通道扩展设备；通道扩展设备用于连...
【技术保护点】
1.种无人机，其特征在于，包括接收机和机载设备；所述接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向所述机载设备发送；所述机载设备根据所述数字控制信号进行相应动作。/n
【技术特征摘要】
1.种无人机，其特征在于，包括接收机和机载设备；所述接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向所述机载设备发送；所述机载设备根据所述数字控制信号进行相应动作。
2.如权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述机载设备将其动作结果反馈给所述接收机。
3.如权利要求2所述的接收机，其特征在于，还包括通道扩展设备；所述通道扩展设备用于连接所述接收机和多个所述机载设备，并用于接收所述数字控制信号后发送给多个所述机载设备。
4.如权利要求3所述的接收机，其特征在于，所述接收机、所述机载设备和所述通道扩展设备之间用串行总线连接。
5.如权利要求3所述的接收机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤林，厉翔龙，
申请(专利权)人：深圳市富斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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