The invention relates to a shaft self climbing concrete automatic distributing system, the system includes a climbing formwork frame, a steel structure truss, a base, a lower support of the distributing machine and an automatic distributing machine, the climbing formwork frame is a hydraulic climbing formwork frame, a base is arranged above the steel structure truss, a lower support of the distributing machine is arranged on the base, and the lower support of the distributing machine is arranged on the lower support of the distributing machine Move the spreader. The concrete precise distributing machine of the invention uses the hydraulic oil cylinder to jack up, automatically climbs in the elevator shaft, reduces the concrete pumping pipe and the traditional mobile distributing machine to cause the deformation to the construction floor reinforcement and the formwork, and can automatically distribute the material by relying on the control system and the sensor, saves time and labor, and can fully cover the whole tower at one time without displacement, which is flexible and convenient in operation and reduces the labor intensity Continuous pouring can shorten the construction period and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种井道自爬升的混凝土自动布料系统
本专利技术属于建筑领域,具体涉及一种井道自爬升的混凝土自动布料系统。
技术介绍
随着经济的发展,超过200米的超高层建筑物越来越多,其结构形式多为框架-核心筒结构,一般在施工时,多采用核心筒先行,外框钢结构滞后方式进行。由于受到施工条件的限制,无法采用传统搭设脚手架进行施工的方法,因此需要寻找一种适用于高层建筑核心筒墙体的施工方法。布料机按移动布置和安装方式形式分为液压爬升式、塔式、移动式布料机。液压爬升式布料机由多节钢管组成的立柱、折叠式臂架、泵管、转台、回转机构、操作平台、爬梯、底座等构成,又可分为电梯井道内爬式布料机和楼面爬升布料机;电梯井道内爬式布料机需在电梯井道剪力墙侧壁设置预埋件和支撑牛腿,通过支撑钢梁负载布料机;其位置相对死板,对于大面积混凝土施工无法覆盖全部,需增加多台内爬式布料机或配合使用移动式布料机,同时对建筑的电梯井尺寸和墙体混凝土强度也有一定要求。楼面爬升式布料机需在板面预留孔洞,需特制钢梁并附加垫木支撑在孔洞两侧的楼面结构梁上;主要缺点是楼面预留洞口待顶升完毕后,需进行封闭恢复;当预留洞口两侧的结构梁间距过大时,支撑钢梁长度和质量也伴随其增加,循环转移不方便。塔式布料机布置在建筑物外地基上,有独立的塔身和基础,有较强的抗风载能力;布料半径利用率较低,安装在塔身上,随塔身的自升而不断升高,塔身固定,不能平面移动;当建筑高度超过一定高度后,需在塔身上增加附着杆以保证塔身稳定性;采用塔身节比较多,需要设置稳固基础,费用相对高。移动式布料机由底架支腿、转台 ...
【技术保护点】
1.一种井道自爬升的混凝土自动布料系统,所述系统包括爬模架(1)、钢结构桁架(2)、底座(3)、布料机下支座(4)、自动布料机(5),其特征在于:所述爬模架(1)为液压爬模架,在所述钢结构桁架(2)的上方设置底座(3),在所述底座(3)上设置所述布料机下支座(4),在所述布料机下支座(4)上设置有所述自动布料机(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种井道自爬升的混凝土自动布料系统,所述系统包括爬模架(1)、钢结构桁架(2)、底座(3)、布料机下支座(4)、自动布料机(5),其特征在于:所述爬模架(1)为液压爬模架,在所述钢结构桁架(2)的上方设置底座(3),在所述底座(3)上设置所述布料机下支座(4),在所述布料机下支座(4)上设置有所述自动布料机(5)。
2.根据权利要求1所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统,其特征在于,所述钢结构桁架(2)和所述底座(3)通过安装座连接。
3.根据权利要求1所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统,其特征在于,所述布料机下支座(4)和所述自动布料机(5)通过回转支承连接。
4.根据权利要求3所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统,其特征在于,还设置有转角检测装置(51),用于检测所述布料机下支座(4)和所述自动布料机(5)之间的转动角度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统,其特征在于,所述自动布料机(5)具有多个关节,且在至少一个所述关节处设置有检测系统,所述检测系统包括:转角检测装置(52),用于检测相邻的两根臂之间的相对角度;臂架变形检测装置(53),用于检测臂架的变形情况;油缸位移检测装置(54),用于检测油缸的位移。
6.根据权利要求5所述的井道自爬升的混凝土自动布料系统,其特征在于,在所述自动布料机(5)的末端还设置有末端与地面角度检测装装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙,龚志奔,邓尾,张细刚,方贵基,吴永闯,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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