飞机前轮转弯自动调校方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。该飞机前轮转弯自动调校方法包括：判断飞机当前状态是否可以进行调校；倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。本发明专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法和系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。

Automatic adjustment method and system for turning of aircraft front wheels

The invention relates to a method and a system for automatically adjusting the turning of a front wheel of an aircraft. The automatic adjustment method of the front wheel turning of the aircraft includes: judging whether the current state of the aircraft can be adjusted; if the current state of the aircraft can be adjusted, the aircraft will run and record the data of the running; calculating the deflection angle according to the data of the running, so as to obtain the angle to be adjusted; writing the angle to be adjusted into the front wheel turning system of the aircraft. The automatic adjustment method and system of the front wheel turning of the aircraft can achieve the following beneficial technical effects: realizing the rapid adjustment of the aircraft heading, improving the stability and reliability of the control, reducing the maintenance time and the requirements for the maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】
飞机前轮转弯自动调校方法和系统
本专利技术涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。
技术介绍
飞机前轮转弯系统是现代飞机的一个重要组成系统，为飞机提供地面操纵的能力。由于在飞机前起落架装配以及整架飞机装配过程中，可能存在一定的偏差，导致飞机的滑跑过程中，出现小角度的偏航，影响飞机的航向稳定性。对飞机出现小角度偏航的情况，传统的调校方式是机械调校，即，机械调校飞机前轮需要转弯的角度。这种调校方式耗时长、过程复杂，对维护人员要求较高。近年来出现了电子调校方式，不需要维护人员对机械装置进行调校，通过手动设定需要调校的角度，设定好后，进行滑跑试验，以确定设定角度是否合适。如果设定角度不合适，则需要重新进行设定，反复迭代。这种调校方式需要维护人员根据经验来进行设定，对维护人员要求也较高。而且，如果设定角度过大，则在滑跑试验的过程中容易出现危险。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，克服现有飞机前轮转弯调校方法和系统的上述缺陷，提供一种新的飞机前轮转弯自动调校方法和系统，实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。本专利技术的以上目的通过一种飞机前轮转弯自动调校方法来实现，该飞机前轮转弯自动调校方法包括：判断飞机当前状态是否可以进行调校；倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。具体地说，本专利技术提供了一种飞机前轮转弯自动调校方法，通过飞机试滑，自动计算需要调校的角度(即，飞机前轮转弯需要调校的角度)，对飞机滑跑过程中的方向进行调整，避免了现有技术中机械调校和调校角度经验估计等工作，从而实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。较佳的是，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法还包括：在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)可以用于后续飞机正式滑跑。较佳的是，判断飞机当前状态是否可以进行调校包括判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：避免误操作影响飞机的正常运行。较佳的是，飞机进行多次滑跑，记录多次滑跑数据，根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：通过多次滑跑，计算平均偏转角度，使得得出需要调校的角度更加精确。较佳的是，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法还包括：在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校方法能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)没有异常，可以用于后续飞机正式滑跑。本专利技术的以上目的还通过一种飞机前轮转弯自动调校系统来实现，该飞机前轮转弯自动调校系统包括：调校进入判断模块，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否可以进行调校；数据记录模块，所述数据记录模块构造成记录飞机的滑跑数据；数据计算模块，所述数据计算模块构造成根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；数据写入模块，所述数据写入模块构造成将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。具体地说，本专利技术提供了一种飞机前轮转弯自动调校系统，通过飞机试滑，自动计算需要调校的角度(即，飞机前轮转弯需要调校的角度)，对飞机滑跑过程中的方向进行调整，避免了现有技术中机械调校和调校角度经验估计等工作，从而实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。较佳的是，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统还包括验证滑跑模块，所述验证滑跑模块构造成在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)可以用于后续飞机正式滑跑。较佳的是，所述调校进入判断模块构造成判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：避免误操作影响飞机的正常运行。较佳的是，所述数据记录模块构造成记录飞机的多次滑跑数据，所述数据计算模块构造成根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：通过多次滑跑，计算平均偏转角度，使得得出需要调校的角度更加精确。较佳的是，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统还包括数据确认模块，所述数据确认模块构造成在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。根据上述技术方案，本专利技术的飞机前轮转弯自动调校系统能起到以下有益技术效果：确保自动调校得到的数据(需要调校的角度)没有异常，可以用于后续飞机正式滑跑。附图说明图1是本专利技术一实施例的飞机前轮转弯自动调校方法的流程图。图2是本专利技术一实施例的飞机前轮转弯自动调校系统的示意图。具体实施方式以下将描述本专利技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机前轮转弯自动调校方法，包括：/n判断飞机当前状态是否可以进行调校；/n倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；/n根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；/n将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机前轮转弯自动调校方法，包括：
判断飞机当前状态是否可以进行调校；
倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；
根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；
将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。


2.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，还包括：在将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之后，进行验证滑跑，从而查看调校后的飞机滑跑性能。


3.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，判断飞机当前状态是否可以进行调校包括判断飞机当前状态是否满足以下全部条件：飞机在地，飞机速度小于5节，飞机前轮转弯系统处于自由转弯状态。


4.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，飞机进行多次滑跑，记录多次滑跑数据，根据多次滑跑数据，计算平均偏转角度，从而得出需要调校的角度。


5.如权利要求1所述的飞机前轮转弯自动调校方法，其特征在于，还包括：在得出需要调校的角度之后、将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统之前，确认所述需要调校的角度。


6.一种飞机前轮转弯自动调校系统，包括：
调校进入判断模块，所述调校进入判断模块构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜逸民，陈勇，任碧诗，孟庆堂，陈文杰，肖扬，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31